下部肢体外骨骼制造技术

本发明专利技术揭示一种可经配置以耦合至人体的下部肢体外骨骼，其包括两个可经配置以耦合至所述人体下肢且经配置以在其站立阶段期间倚靠在地面上的腿部支撑件。每一腿部支撑件包括一大腿连接段、一小腿连接段及两个膝盖关节。每一膝盖关节经配置以使各自小腿连接段与各自大腿连接段之间能够弯曲及伸展。所述下部肢体外骨骼还包括可经配置以耦合至人体上半身的外骨骼躯干。所述外骨骼躯干可以可旋转方式连接至所述腿部支撑件的大腿连接段，从而使腿部支撑件与外骨骼躯干之间能够弯曲及伸展。在此例示性实施例中，在周期性膝盖运动期间，腿部支撑件的小腿连接段与各自大腿连接段之间的弯曲及伸展运动所需的能量是由人体来提供。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种下部肢体外骨骼，其可经配置以耦合至人体，所述下部肢体外骨骼包括：　　　　两个腿部支撑件，其可经配置以耦合至所述人体的下肢且经配置以在其站立阶段期间倚靠在地面上，其中每一所述腿部支撑件包括大腿连接段及小腿连接段；　　　　两个膝盖关节，其各自经配置以使各自小腿连接段与各自大腿连接段之间能够弯曲及伸展；及　　　　外骨骼躯干，其可经配置以耦合至所述人体的上半身，可以可旋转方式连接至所述腿部支撑件的所述大腿连接段，从而使所述腿部支撑件与所述外骨骼躯干之间能够弯曲及伸展；　　　　其中在周期性膝盖运动期间，腿部支撑件的所述小腿连接段与各自大腿连接段之间的所述弯曲及伸展所需的能量是由所述人体来提供。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡马云卡泽鲁尼，内森H哈丁，拉斯顿安戈尔德，
申请(专利权)人：加利福尼亚大学董事会，
类型：发明
国别省市：US[]