用于打印三维物品的装置和方法制造方法及图纸

技术编号:5481654 阅读:213 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种在三维物品的曲面上打印图像的装置。所述装置主要包括:适配成支撑所述物品的支撑固定件;具有多个喷嘴的喷墨打印头;和铰接的机器人臂。支撑所述物品的所述支撑固定件和所述打印头其中之一安装到所述机器人臂并由其承载。所述机器人臂具有3个以上的运动自由度,并且能移动,从而导致所述打印头沿着一系列遵循所述物品的所述曲面的表面轮廓的扫描路径相对运动。控制器耦接到所述机器人臂并配置成导致所述机器人臂铰接运动,从而沿着所述一系列扫描路径移动所述打印头。随着所述打印头沿着所述一系列扫描路径移动,所述控制器导致所述机器人臂相对于所述物品的所述曲面将所述打印头连续定位在适合打印的位置。所述控制器进一步配置成让所述多个喷嘴沿着所述扫描路径在预定的位置喷射打印介质,从而在所述基材的所述曲面上形成所述图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及在三维物品上进行打印。更具体地说,本专利技术涉及利用包含喷墨 打印头的机器人系统在弯曲基材上打印高质量图像的装置和方法。
技术介绍
模制塑料物品逐渐被广泛接受,作为金属和玻璃物品的替代品。例如,塑料材料面 板,诸如聚碳酸酯(PC)和聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)目前用于替代各种机动车应用领域中 的传统玻璃窗和金属体面板,包括部件诸如B柱、头灯、车窗、透光天窗和不透光天窗。由于 具备许多确定的优势,特别是在外形/设计、节省重量、安全性和可靠性方面,机动车窗系 统代表这种塑料材料的特别理想的应用领域。更具体地说,塑料材料让机动车制造商有能 力通过提高总体设计和形状的复杂性而突出它们的车辆。由于较之传统玻璃窗系统重量更 轻,所以在车辆中包含塑料窗系统和部件可以便于降低车辆重心(因此车辆操作性和安全 性更好)和改善燃料经济性。此外,安全性得到改善,特别是在翻滚事故中,原因是乘坐人 或乘客保留在车辆中的可能性更大。与塑料窗系统关联的另一项优势在于,能将若干部件 (以前粘结或接合在一起)整合成一个物品,从而减少了组装操作的数量。塑料窗系统的一个固有缺陷在于,无法在该物品所产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在三维物品的曲面上打印图像的装置,所述装置包括:适配成支撑所述物品的支撑固定件;具有多个耦接到打印介质源的喷嘴的喷墨打印头;铰接的机器人臂,支撑所述物品的所述支撑固定件和所述打印头其中之一安装到所述机器人臂并由其承载,所述机器人臂具有3个以上的运动自由度,并且能移动,从而导致所述打印头沿着一系列遵循所述物品的所述曲面的表面轮廓的扫描路径相对运动;和控制器,所述控制器耦接到所述机器人臂并配置成导致所述机器人臂铰接运动,从而沿着所述一系列扫描路径相对移动所述打印头,随着所述打印头沿着所述一系列扫描路径移动,所述控制器导致所述机器人臂相对于所述物品的所述曲面将所述打印头连续定位在适合打印的位置,...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:克雷格奥尔
申请(专利权)人:埃克阿泰克有限责任公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

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