【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及恰当地估计电离层延迟误差来定位移动体位置的移动体定位装置。
技术介绍
以往公开有以下技术在具有GPS接收机和GPS服务器的卫星定位系统中,在GPS服务器侧接收如日出、正午、以及日落这样的与电离层的变化同时产生的断续的电离层信息,生成电离层模型来估计电离层误差,并将关于所估计出的电离层误差的信息提供给GPS接收机(例如,参照专利文献1)。 专利文献1日本专利文献特表2005-517931号公报。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题 目前,能够获得各种用于估计电离层误差的、关于电离层状态的信息(例如,从修正系数到电离层模型或电离层电子数等信息),但是以往未提出关于将这些信息在考虑了其特性的情况下恰当地加以利用的方法。 因此,本专利技术的目的在于提供一种能够恰当地利用与电离层状态有关的各种信息而高精度地估计出电离层延迟误差并进行修正的移动体定位装置。 用于解决问题的手段 为了达到上述目的,第一专利技术的移动体定位装置的特征在于,包括 第一电离层状态信息接收单元,接收与预测出的、直到当前时点之后的时点的电离层状态相关的信息; ...
【技术保护点】
一种移动体定位装置,其特征在于,包括: 第一电离层状态信息接收单元,接收与预测出的、直到当前时点之后的时点的电离层状态相关的信息; 第二电离层状态信息接收单元,接收与当前时点的电离层状态相关的信息; 电离层延迟误差估计单元 ,估计电离层延迟误差;以及 定位单元,基于来自卫星的无线电波的接收结果和所述估计出的电离层延迟误差来定位移动体位置; 其中,所述电离层延迟误差估计单元基于根据所述第二电离层状态信息导出的第二电离层延迟误差来修正根据所述第一电离层 状态信息导出的第一电离层延迟误差,由此估计出所述电离层延迟误差。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:小堀训成,长谷川直人,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
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