制造设备制造技术

本发明专利技术公开一种制造设备，用于有效地制造产品，同时节省设备空间。制造设备包括用于对工件（１１）执行机械加工的多个机床（３１，３２，３３，３４）、用于搬送工件（１１）的搬送装置（１６）；以及用于控制机床（３１，３２，３３，３４）和搬送装置（１６）的控制器（４１）。机床（３１，３２，３３，３４）具有在工件上执行其自己工序的机械加工、在前工序的机械加工和后续工序的机械加工的功能，并且控制器（４１）根据由所述多个机床（３１，３２，３３，３４）对工件（１１）执行的机械加工状态控制机床（３１，３２，３３，３４）和搬送装置（１６），以在工件（１１）上连续地执行各个工序的机械加工。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于通过由机床机械加工工件制造产品的制造设备。
技术介绍
作为用于通过由机床机械加工工件制造产品的制造设备，例如，存在具有平行于 用于搬送工件的搬送装置的搬送路径相邻配置的多个机床的设备。采用这种制造设备，每 个机床负责单个工序的机械加工，在每个机床中已经完成机械加工的工件顺序发送至下游 侧邻近设置的机床。还存在一种配备有多个单元的设备，每个单元包括每一单个工序的机械加工的多 个机床。采用制造设备，在一个单元中已经完成机械加工的工件顺序发送至设置在该单元 下游侧的单元。专利文献1和专利文献2都描述了一种连续自动工作机床(transfer machine)， 其在多个机床中在分开的工序中加工工件。这种连续自动工作机床包括独立地设置在在前 工序的机床和彼此相邻的后续工序的机床之间的搬送装置。该搬送装置将工件直接从在前 工序的机床传递至后续工序的机床。专利文献1 日本专利No. 3111843专利文献2 日本专利No. 3173309
技术实现思路
要解决的技术问题在前述具有沿着用于工件的一个搬送路径设置的多个机床的制造设备中，如果多 个机床中的一个由于故障等停止，则不可能在工件上执行由停止的机床负责的加工过程。 结果，导致产品的生产率下降。而且，如果产品的需求相对于用于该产品的制造设备的生产 能力改变，则存在产品制造成本增加的可能性。采用上述具有多个单元、每个单元包括用于单一工序的每次机械加工的多个机床 的制造设备，能够减少由于一个机床停工引起的产品生产率的下降，还能够根据产品需求， 通过增加或减少单元内的机床数量，调整生产量。然而，由于每个单元安装多个机床，制造 设备本身的尺寸变大。结果，不能成功地节省设备所占的空间。采用专利文献1和专利文献2中描述的连续自动工作机床，搬送装置独立设置，以 便可以最小化安装区域。然而，如果所述多个机床中的一个由于故障停止，则不可能在工件 上执行由停止的机床负责的加工过程。结果，导致产品的生产率下降。而且，如果一个工 序设置为由多个机床负责，则要求安装多个机床，由此导致安装区域大，不能够节省设备空 间。已经考虑到上述问题，提出了本专利技术。本专利技术的目标是提供一种制造设备，其能够 有效地制造产品，同时节省设备空间。技术方案根据本专利技术第一方面的意图解决上述问题的制造设备，包括用于对工件执行机 械加工的多个机床；用于搬送工件的搬送装置；和控制器，用于控制机床和搬送装置，并且 该制造设备是这样一种制造设备，其中每个机床具有在工件上执行它自己工序的机械加 工、在前工序的机械加工和后续工序的机械加工的功能，并且控制器根据由所述多个机床 对工件执行的机械加工状态控制机床和搬送装置，以在工件上连续地执行各个工序的机械 加工。根据本专利技术第二方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本专利技术第一方面的 制造设备，还包括用于每个机床的等待机台，其允许工件等待，并且其中当在机床处在工件 上已经完成自己的工序的机械加工并且在用于该机床的等待机台不存在工件时，控制器控 制该机床，以在已经由该机床完成的自己工序的机械加工的工件上执行后续工序的机械加工。根据本专利技术第三方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本专利技术第二方面的 制造设备，其中在工件上的后续工序的机械加工正在机床处执行的同时，当不同于该工件 的其它工件上的自己工序的机械加工在后续工序的机床处完成并且在用于后续工序的机 床的等待机台上不存在工件时，则控制器控制机床，以中断在工件上的后续工序的机械加 工，并控制搬送装置，将已经为其中断后续工序的机械加工的工件搬送至后续工序的机床。根据本专利技术第四方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本专利技术第三方面的 制造设备，其中控制器监控所述多个机床的工序进展；在每个时间点的开始，预测每个机床 继续执行它的机械加工工序的状态；给出关于工件上的机械加工范围的指令；以及在工序 完成时，控制所述多个机床和搬送装置，使得工件出现在用于机床的等待机台上。根据本专利技术第五方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本专利技术第一至第四 方面中的任一方面的制造设备，其中如果机床出现故障，则控制器控制搬送装置，以绕过已 经出现故障的机床，将工件搬送至后续工序的机床。根据本专利技术第六方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本专利技术第一至第五 方面中的任一方面的制造设备，其中所述多个机床沿直线设置。根据本专利技术第七方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本专利技术第六方面的 制造设备，其中所述多个机床沿用于机械加工工件的工序顺序相邻设置。根据本专利技术第八方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本专利技术第一至第五 方面中的任一方面的制造设备，其中所述多个机床围绕搬送装置设置。根据本专利技术第九方面的意图解决上述问题的制造设备是根据本专利技术第一至第八 方面中的任一方面的制造设备，其中所述多个机床构成单元，该单元包括其中所述多个机 床对工件执行机械加工以形成产品的工序，并且设置了多个这种单元。有益效果根据本专利技术第一方面的意图解决上述问题的制造设备，包括用于对工件执行机 械加工的多个机床；用于搬送工件的搬送装置；和控制器，用于控制机床和搬送装置，并且 该制造设备是这样一种制造设备，其中每个机床具有在工件上执行它自己工序的机械加 工、在前工序的机械加工和后续工序的机械加工的功能，并且控制器根据由所述多个机床 对工件执行的机械加工状态控制机床和搬送装置，以在工件上连续地执行各个工序的机械 加工。由于这些特征，可以选择由多个机床执行工件的机械加工以及工件将搬送至哪一个机床，从而可以最大化多个机床的开工率。而且单个机床具有在工件上执行它自己工序 的机械加工、在前工序的机械加工和后续工序的机械加工的功能。因此，可以实现机床安装 空间的节省。因此，可以有效地制造产品，节省设备的空间。根据本专利技术第二方面的制造设备还包括用于每个机床的等待机台，其允许工件等 待。当在机床处在工件上已经完成自己的工序的机械加工并且在用于该机床的等待机台不 存在工件时，控制器控制该机床，以在已经由该机床完成的自己工序的机械加工的工件上 执行后续工序的机械加工。因此，展现了与根据第一方面的制造设备相同的作用和效果。此 外，可以抑制由将要执行自己的工序的机械加工的工件的缺乏导致的机床开工率的下降。 因此，可以有效地制造产品。根据与本专利技术第三方面相关的制造设备，在工件上的后续工序的机械加工正在机 床处执行的同时，当不同于该工件的其它工件上的自己工序的机械加工在后续工序的机床 处完成并且在用于后续工序的机床的等待机台上不存在工件时，则控制器控制机床，以中 断在工件上的后续工序的机械加工，并控制搬送装置，将已经为其中断后续工序的机械加 工的工件搬送至后续工序的机床。因此，展现了与根据第二方面的制造设备相同的作用和 效果。此外，可以抑制与由机床执行的后续工序的机械加工相关的、由于将要执行自身工序 的机械加工的工件的缺乏导致的机床开工率的下降。因此，可以有效地制造产品。采用根据本专利技术第四方面的制造设备，控制器监控所述多个机床的工序进展；在 每个时间点的开始，预测每个机床继续执行它的机械加工工序的状态；给出关于工件上的 机械加工范围的指令；以及在工序完成时，控制所述多个机床和搬送装置，使得工件出现在 用于机床的等待机台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制造设备，包括：用于对工件执行机械加工的多个机床；用于搬送工件的搬送装置；和控制器，用于控制机床和搬送装置，其中，每个机床具有在工件上执行其自己工序的机械加工、在前工序的机械加工和后续工序的机械加工的功能，并且控制器根据由所述多个机床对工件执行的机械加工状态控制机床和搬送装置，以在工件上连续地执行各个工序的机械加工。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：水田桂司，藤原直之，笠野学，二井谷春彦，山下贡丸，藤村宜孝，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP