混合动力车辆及其控制方法技术

混合动力车辆（１００），搭载发动机（２）以及作为车辆行驶用动力源的电动发电机（ＭＧ２）。在发动机（２）的排气通路（７）上设有催化转换器（８）。ＨＶ－ＥＣＵ（７０），基于蓄电装置（１０）的ＳＯＣ推定ＥＶ行驶可能距离，将该所推定的ＥＶ行驶可能距离与由导航装置（８０）所设定的距目的地的行驶距离Ｌ进行比较。ＨＶ－ＥＣＵ（７０），当ＥＶ行驶可能距离比行驶距离Ｌ大时，向ＥＧ－ＥＣＵ（６０）输出指示禁止催化转换器（８）的预热的控制信号（ＣＴＬ２）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及搭载内燃机和作为车辆行驶用的动力源的电动机的混合动 力车辆及其控制方法。
技术介绍
作为有利于环境的机动车，混合动力车辆(Hybrid Vehicle)受人注目。 该混合动力车辆，除了以往的发动机，还搭载蓄电装置、变换器(inverter ) 和由变换器驱动的电动机，作为车辆行驶用的动力源。在这样的混合动力车辆中，既然搭载有发动机，也与以往的仅将发动 机作为动力源的车辆一样， 一般搭载有净化来自发动机的排气的催化转换 器(催化净化器)。日本特开2003-269208号公报，公开了搭载有催化转换器的混合动力 车辆的控制装置。该控制装置，当蓄电池的SOC (State Of Charge,充电 状态)变得小于等于下限值时，驱动发动机进行蓄电池的充电。而且，该 控制装置，当蓄电池的SOC变为大于上述下限值的设定值时，使发动机、 催化转换器等预热。通过该控制装置，在发动机的起动时，发动机、催化转换器已经预热， 所以能够防止排》i:的恶化。但是，上述公报所公开的控制装置，即便在不驱动发动机仅靠电动机 行驶的行驶模式(下面也称为"EV模式，，)下能够到达目的地的情况下， 也能进行发动机、催化转换器的预热，所以可能使燃料消耗率恶化。尤其是，在能够从车辆外部的电源(系统电源等)对蓄电装置充电的 混合动力车辆中，例如，从例如以往的几km左右的EV模式下的行驶距7离增加到10km以上，EV模式下的行驶可能占到了大半，所以可以设想上 述问题表现显著。
技术实现思路
于是，本专利技术是为了解决该问题而做出的，其目的在于，提供一种防 止催化转换器的不必要的预热以防止燃料消耗率的恶化的混合动力车辆。还有，本专利技术的其他目的在于提供一种防止催化转换器的不必要的预 热以防止燃料消耗率的恶化的混合动力车辆的控制方法。根据本专利技术，该混合动力车辆，是搭载内燃机和作为车辆行驶用的动 力源的电动机的混合动力车辆，包括催化转换器、预热部、设定部、推定 部、比较部和控制部。催化转换器，净化从内燃机排出的排气。预热部， 对催化转换器进行预热。设定部，设定该车辆的行驶距离。推定部，基于 对电动机供给电力的蓄电装置的充电状态(SOC)，推定以使内燃机停止、 且驱动电动机行驶的电动机行驶模式能够行驶的距离。比较部，将由推定 部推定的行驶距离和由设定部设定的行驶距离进行比较。控制部，基于比 较部的比较结果控制预热部。优选，控制部，当由推定部推定的行驶距离大于由设定部设定的行驶 距离时，禁止由预热部进行的催化转换器的预热。更加优选，控制部，当在催化转换器的预热禁止期间要求了内燃机的 起动时，解除由预热部进行的催化转换器的预热的禁止。优选，比较部，当由设定部再次设定该车辆的行驶距离时，将该再次 设定的行驶距离和由推定部推定的行驶距离进行比较。控制部，基于该比 较结果，控制预热部。优选，比较部，当在由预热部进行的催化转换器的预热期间由设定部 再次设定该车辆的行驶距离时，将该再次设定的行驶距离和由推定部推定 的行驶距离进行比较。控制部，当由推定部推定的行驶距离大于再次设定 的行驶距离时，停止由预热部进行的催化转换器的预热。优选，在该车辆的发动机在比由设定单元设定的行驶距离短的距离处停止了的情况下，比较部，在下一次系统起动时，将相对于该设定的行驶 距离的剩余距离与由推定单元推定的行驶距离进行比较。控制部，基于该 比较结果控制预热部。优选，混合动力车辆，还包括发电部和阈值设定部。发电部，利用内 燃机的动力产生用于对蓄电装置充电的电力。当蓄电装置的充电状态(soc)小于预定的阈值时，内燃机起动。阔值设定部，当由推定部推定的行驶距离大于由设定部设定的行驶距离时，将第一阈值设定为预定的阈 值。还有，阈值设定部，当由推定部推定的行驶距离小于由设定部设定的 行驶距离时，将大于第一阈值的第二阈值设定为预定的阔值。优选，混合动力车辆，还包括用于接受从该车辆的外部供给电力而对 蓄电装置充电的充电部。优选，设定部，包括能够设定该车辆的目的地的导航装置。导航装置， 基于设定的目的地算出该车辆的行驶距离。还有，优选，设定部包括能够输入该车辆的行驶距离的输入装置。 还有，优选，设定部将预先确定的固定值设定为该车辆的行驶距离。 还有，根据本专利技术，混合动力车辆的控制方法，是搭载内燃机和作为 车辆行驶用的动力源的电动机的混合动力车辆的控制方法。混合动力车辆， 包括净化从内燃机排出的排气的催化转换器和预热催化转换器的预热部。 而且，控制方法，包括从第一到第五步骤。在第一步骤中，设定该车辆的 行驶距离。在第二步骤中，推定对电动机供给电力的蓄电装置的充电状态(soc)。在第三步骤中，基于推定的充电状态推定以内燃机停止、且驱动电动机行驶的电动机行驶模式能够行驶的距离。在第四步骤中，比较该 推定的行驶距离和在第一步骤中设定的行驶距离。在第五步骤中，基于该 比较结果控制预热部。优选，混合动力车辆，还包括利用内燃机的动力产生用于对蓄电装置充电的电力的发电部。在蓄电装置的充电状态(soc)小于预定的阈值时，内燃机起动。控制方法，还包括第六以及第七步骤。在第六步骤中，当在 第三步骤中推定的行驶距离大于在第一步骤中设定的行驶距离时，将第一阈值设定为预定的阈值。在第七步骤中，当在第三步骤中推定的行驶距离 小于在第一步骤中设定的行驶距离时，将大于第一阈值的第二阈值设定为 预定的阈值。在本专利技术中，基于蓄电装置的soc推定以电动机行驶模式能够行驶的距离，比较该推定的行驶距离和所设定的该车辆的行驶距离。接着，基于 该比较结果，控制对催化转换器进行预热的预热部，所以在仅靠电动机行 驶模式能够行驶所设定的行驶距离时，能够防止以内燃机的动作为前提的 催化转换器的预热。因此，才艮据本专利技术，能够防止催化转换器的不必要的预热，以防止燃 料消耗率的恶化。附图说明图l是本专利技术的实施方式l中的混合动力车辆的整体框图。图2是图1所示的HV-ECU的功能框图。 图3是表示蓄电装置的SOC的变化的图。图4是关于图1所示的HV-ECU所涉及的催化转换器的预热禁止控制 的流程图。图5是关于在系统起动后执行的催化转换器的预热禁止控制的流程图。图6是实施方式2中的HV-ECU的功能框图。图7是关于由实施方式2中的HV-ECU所实现的发动机起动SOC的 设定处理的流程图。图8是关于在系统起动后执行的发动机起动SOC的设定处理的流程图。图9是另行具备充电用变换器的混合动力车辆的整体框图。 具体实施例方式以下，边参考附图边对本专利技术的实施方式进行详细说明。还有，对图中的同 一或相当的部件标注同 一符号，不重复关于它们的说明。图l是本专利技术的实施方式l中的混合动力车辆的整体框图。参照图1，混合动力车辆100包括发动机2、排气通路7、催化转换器8、电动发电机 MG1、 MG2、动力分配机构4和车轮6。还有，混合动力车辆100还包括 蓄电装置IO、升压转换器20、变换器(inverter) 30、 40、正极线PL1、 PL2、负极线NL1、 NL2、电容器Cl、 C2、电力线ACL1、 ACL2、和连 接器110。并且，混合动力车辆100还包括MG-ECU( Electric Control Unit, 电子控制单元)50、 EG-ECU60、 HV-EC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆，搭载内燃机和作为车辆行驶用的动力源的电动机，所述混合动力车辆包括：　净化从所述内燃机排出的排气的催化转换器；　预热所述催化转换器的预热单元；　用于设定该车辆的行驶距离的设定单元；　基于对所述电动机供 给电力的蓄电装置的充电状态，推定以使所述内燃机停止、且驱动所述电动机进行行驶的电动机行驶模式能够行驶的距离的推定单元；　将由所述推定单元推定的行驶距离与由所述设定单元设定的行驶距离进行比较的比较单元；和　基于所述比较单元的比较结 果控制所述预热单元的控制单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田修，安藤大吾，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]