一种在机动车中调整制动系统特征量的方法,首先实施驾驶员类型识别和把已识别的驾驶员类型列入到相关的驾驶员类型分类中。紧接着激活该驾驶员类型分类的制动系统特征量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在机动车中用于调整(einstellen)制动系统特征量 的方法。
技术介绍
在DE43 25 940 Cl中描述了在机动车中的所谓的制动辅助装置, 其包括了液压控制的制动装置,其中,制动压力可通过电可触发的调 节阀来调节。为了在紧要的行驶情形中缩短制动距离,就要测量驾驶 员的反应,尤其是指制动踏板的操作速度和由驾驶员产生的制动踏板 压力,并且在超出预先给定的界限值时生成提高制动压力的信号。通 过增强由驾驶员预先给予的制动压力,可以创造最大可能的制动压 力,由此可以大大缩短制动距离。制动压力的自动增强的作用是,以 尽可能最好的方式用尽制动系统的理论潜力。为了确保制动辅助装置的激活只在紧急情况下进行,和为了避免 在正常行驶运行中的错误触发,就通常以以下方式来实现制动系统的 参数化,即制动辅助装置的触发在正常行驶中不产生。只有当制动踏 板的操作在踏板速度和压力形成方面显著地高出属于正常制动过程 的数值范围时,才会探测到紧急情况并随即激活制动辅助装置。但这 导致了危险,即没有正确地获取紧急情况和不是以尽可能最好的方式 缩短制动距离。
技术实现思路
本专利技术的目的是,优化机动车中的制动过程。应当有利地准确地 识别紧急情况和采取相应的措施用于缩短制动距离。根据本专利技术利用权利要求1的特征实现该目的。从属权利要求说明适宜的改进方案。在根据本专利技术的方法中,为在机动车中调整制动系统的特征量, 定义了若干不同的驾驶员类型分类,把它们分别归到 一组制动系统的 特征量中。通过对驾驶员的典型化和在离散分类中的归类,可以对特 有的制动系统参数进行预选和限制。据此可以不依赖于当前的行驶情 况,尤其是指还在紧急情况发生之前,而选择和激活对各自的驾驶员 类型相适应的制动系统参数并且由此改善制动过程的质量。待适应的 制动系统参数尤其是指额定阈值,其是符合标准的,用于触发或激活 制动辅助装置,用来支持在紧急情况下的制动过程,所述制动系统参 数尤其是指踏板速度和踏板压力的阈值。同样地也考虑到制动参数的 适应,其对制动过程产生影响,例如制动力增强的程度。在该方法中首先实施驾驶员类型识别,其中,把已识别的驾驶员 类型归入到制动系统中的存在的驾驶员类型分类中。紧接着在第二步 中,激活制动系统特征量,其属于该驾驶员类型分类。作为制动系统 特征量或制动系统参数,尤其要考虑到在制动系统中的制动压力和由 此得出的或关联的数值。不同于从现在技术中已知的现有系统,在该系统中影响行驶动力 学的界限值是从当前的驾驶员反应中探测到的,而设置为离散的驾驶 员类型分类有以下优点,即可以考虑到附加的、驾驶员独有的方面, 其影响了驾驶员行为。那么例如可以在男性和女性驾驶员之间进行性 别区分,为的是考虑到以下情况,即通常在紧急情况下男人比女人用 更大的力操作踏板。相应地可以激活不同的制动系统参数组,其结果 是,即对于在紧急情况下的女性驾驶员,要降低用于激活制动辅助装 置的触发界限和/或产生比对于男性驾驶员更大的附加的制动压力。原则上可以设置许多不同的驾驶员类型分类。除了男女之间的区 别,年龄分类也证明是有利的,为的是可以考虑到驾驶员的反应时间 会随着年龄的增加而减少。假如例如确定是年长的驾驶员,就可以在 紧急情况下降低触发界限和必要时实施比年轻驾驶员更快的压力形成。作为更多的分类,还可考虑驾驶员的身高识别和把它相应在归入 到驾驶员身高的分类中。这尤其在驾驶员个子很小的情况下很起作 用,其中杠杆作用与高大驾驶员不同,并且需要比高大驾驶员更大的 力来(例如)踩下制动踏板。优选借用传感器自动地在车辆中实施驾驶员类型识别。这例如在 车辆启动之后采用不同的传感器立即进行。那么例如可以经由在驾驶 员座位中集成的体重探测装置来探测驾驶员体重,或者经由乘坐位置 探测装置来探测当前的乘坐位置。假如把这两个变量考虑到一起,即 驾驶员体重和乘坐位置,那么就可以利用一定的概率来区分男人和女 人。假如例如该体重相对较小并且驾驶员座位位于一个向前移动的靠 近方向盘的位置中,就可以以增加的概率推断为女人,然而如果体重 较大且乘坐位置向后移动,那么驾驶员为男人的概率较大。必要时, 把驾驶员的位置在座位平面区域的前面还是后面,也作为标准考虑。例如,应用了电容性的传感器作为年龄探测装置,用于自动地探 测年龄类别,用该传感器可以探测在身体中的水含量。这个想法的基 础在于,在身体中的按百分比的水含量随着年龄改变。经由电容性的 传感器(其信号依赖于压力负载)可以探测,驾驶员的组织在压力下改 变了多大程度,这可以当年龄尺度来考虑。作为探测年龄的一种备选 的方法,应用超声波传感器,采用该传感器可以确定骨骼密度或骨髓 结构,从该结构中同样地可以估计驾驶员的年龄。如果没有注意到,借助车辆中集成的传感器技术来自动地识别驾 驶员类型,还可以手动地激活或调整驾驶员类型识别。例如在车辆的 调节和控制器中可以存储描述驾驶员类型的参数,其可以直接由驾驶 员激活。此外还可利用典型的特征一 一 其中还有利用典型的驾驶员反 应 一 一来自动激活这种关于当前驾驶员的已存储信息。除了列入离散的驾驶员类型分类中,其分别归入到 一组已定义的 制动系统特征量,还可以对这些特征量连续地重新参数化(Umparametrieung)。对此可以测量典型的驾驶员反应,例如方向盘操 作或者油门踏板或制动踏板的操作,并且根据功能性的关联来确定在 制动辅助装置中的界限值。此外,对于连续的重新参数化的近似也通 过离散步骤的减少,即通过接收多个驾驶员类型分类来实现。在所有 情况下有利的是,在危急情况发生之前,在制动系统中进行重新参数 化。附图说明从更多的权利要求、附图描述和图示中得出更多的优点和适宜的 实施。其中图1以透视图显示了带有设置在其中的调节或控制器的机动车, 该调节或控制器产生控制信号,用于把制动系统以及多样的更多的辅 助组件加载在车辆中;图2显示了在制动系统中实施参数改变的流程图,为了依赖于驾 驶员类型获得尽可能好的制动距离缩短。具体实施例方式在图1中描述了带有调节或控制器2的机动车1,该调节或控制 器与不同的传感器3、 4、 5和7连接,该调节或控制器经由这些传感 器接收传感器信号,该信号传送该机动车的当前的车辆状态量和运行 参数。调节和控制器2从传入的传感器信号中产生控制信号,把该控 制信号传送给机动车中的内燃机或多样的辅助组件,来影响机动车的 状态。在图1中描述了作为制动系统8的一部分的液压组件6,其可 以由该调节和控制器的控制信号影响。由此可以实现制动辅助装置, 其在功能上包括作为制动系统一部分的车辆制动的组成部分、液压组 件6及调节和控制器2。该制动辅助装置识别紧急情况和通过增加制 动压力来支持由驾驶员采用的制动过程。车辆1的传感器系统包括在一个或多个车轮上的车轮转速传感器3、用于探测当前的加速度或偏航速度的偏航速度传感器和/或加速度传感器4、用于探测当前的方向盘角度的方向盘角度传感器5和用于 探测当前的制动踏板操作的制动踏板传感器,该制动踏板操作尤其是 指踏板速度和由驾驶员对制动踏板施加的压力。此外,传感器技术有 利地包括体重探测装置以及乘坐位置探测装置,该体重探测装置集成 在驾驶员座位中,为了探测驾驶员的体重,该乘坐位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在机动车中用于调整制动系统特征量的方法,其中设置了多个不同的驾驶员类型分类,把它们分别与一组已定义的制动系统特征量相关联,所述方法具有以下方法步骤: -实施驾驶员类型识别,并把已识别的驾驶员类型列入一个或多个相关的驾驶员类型分类中 ; -激活所述驾驶员类型分类的制动系统特征量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:T利克,F埃沃哈特,R马克萨勒,S斯塔布雷,A乔吉,
申请(专利权)人:罗伯特博世有限公司,
类型:发明
国别省市:DE[德国]
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