本实用新型专利技术公开了一种高速动量轮转速测试装置，主要由标准金属电磁屏蔽机箱、AT96
总线母板、AT96总线接口、AT96总线AC/DC电源板、AT96总线CPU板、AT96总线
动量轮脉冲采集板组成。通过AT96总线动量轮脉冲采集板采集动量轮转速脉冲，并将脉冲
信号存储在寄存器中，然通过AT96总线CPU板，分别读取采集板一个采样周期内全部这
24个寄存器的数据，进行运算处理就可以得到稳定的动量轮的转速值。其优点在于：板卡设
备通用性强，维护简单；具有极强的可维护、可替换性，兼容标准通用软件，便于软件开发；
通讯速率高、保证取得计算数据的及时性；加入了动量轮脉冲采集板采集数据，总线CPU
处理数据，得到稳定的动量轮的转速值。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及监控测量领域，具体来说是一种高速动量轮转速测量装置。
技术介绍
动量轮是卫星GNC分系统中一个重要的部件，在对卫星GNC分系统进行测量时，需要 采集动量轮的转速信号和方向信号。动量轮转速信号的特性是数字量脉冲信号，通过脉冲频 率的大小反映动量轮转动速度的大小。动量轮壳体内安装24个霍尔元件，动量轮每转一圈，就发出24个脉冲信号。原有动量 轮测量设备，采用连续脉冲计数，即动量轮每转一圈，测量设备会连续记录24个脉冲信号， 通过对连续24个脉冲信号的分析，计算得出动量轮的转动速度。原有测量设备及测量方法的问题在于，24个霍尔元件在圆周内分布安装，由于工艺误差， 经常会造成24个霍尔元件安装不均匀，而且误差随机性很大，从而造成连续计数的24个脉 冲不能反映真实动量轮转速。因此，原有测量设备会有测量误差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，提出一种高速动量轮转速测量装置。本技术一种高速动量轮转速测量装置，由AT96总线母板、AT96总线接口、 AT96 总线AC/DC电源板、AT96总线CPU板、AT96总线动量轮脉冲采集板组成。AT96总线母板，内部有两条总线， 一条是标准AT96总线，为AT96总线AC/DC电 源板、AT96总线CPU板、AT96总线动量轮脉冲采集板提供总线连接； 一条是96芯用户 自定义总线，可以通过它将外部被测信号连接至母板，母板通过AT96总线将被测信号输送 至脉冲采集板，进行测量。AT96总线AC/DC电源板负责将220V交流电源转换为5V、 12V、 24V直流电源，为 系统运行提供电力。AT96总线CPU板为系统处理核心，负责任务调度、数据计算、驱动程序运行等任务。 AT96总线动量轮脉冲采集板，负责计算，采集高速动量轮转速脉冲，并将脉冲信号存 储在缓存器中。所述AT96总线动量轮脉冲采集板上设有24个32位的缓存器，存储连续的24个脉冲 的周期，釆用32位计数器，通过24MHz晶振进行计数，记录动量轮转速脉冲上升沿间的 时间。本技术的优点在于1、 采用AT96总线使板卡设备通用性强，维护简单。2、 采用通用AT96总线CPU板，具有极强的可维护、可替换性，兼容标准通用软件， 便于软件开发。3、 动量轮脉冲采集板、AT96总线CPU板以AT96总线相联接，通讯速率高、保证 取得计算数据的及时性。4、 加入了动量轮脉冲采集板采集数据，总线CPU处理动量轮脉冲采集板釆集到的数 据，得到稳定的动量轮的转速值；附 图说 明图l是技术装置结构具体实施方式下面将结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。本技术一种高速动量轮转速测量装置，如附图说明图1所示，由AT96总线母板1、 AT96 总线接口 2、 AT96总线AC/DC电源板3、 AT96总线CPU板4、 AT96总线动量轮脉冲 采集板5组成。AT96总线接口 2全部与AT96总线母板1连接，通过AT96总线接口 2实现母板1与 AC/DC电源板3、 CPU板4、动量轮脉冲采集板5的连接。AT96总线母板1,内部有两条总线， 一条是标准AT96总线，为AT96总线AC/DC 电源板3、 AT96总线CPU板4、 AT96总线动量轮脉冲采集板5提供总线连接； 一条是96 芯用户自定义总线，可以通过它将外部被测信号连接至母板1，母板1通过AT96总线将被 测信号输送至脉冲采集板5，进行测量。AT96总线AC/DC电源板3负责将220V交流电源转换为5V、 12V、 24V直流电源， 为系统运行提供电力。AT96总线动量轮脉冲采集板5，负责计算，采集高速动量轮转速脉冲，并将脉冲信号 存储在缓存器中。所述AT96总线动量轮脉冲采集板5上设有24个32位的缓存器，存储连续的24个脉 冲的周期，采用32位计数器，通过24MHz晶振进行计数，记录动量轮转速脉冲上升沿间 的时间。AT96总线CPU板4为系统处理核心，负责任务调度、数据计算、驱动程序运行等任 务，通过AT96总线母板1，分别读取采集板5—个采样周期内全部这24个缓存器的数据， 进行运算处理就可以得到稳定的动量轮的转速值。权利要求1、一种高速动量轮转速测量装置，其特征在于由AT96总线母板、AT96总线接口、AT96总线AC/DC电源板、AT96总线CPU板和AT96总线动量轮脉冲采集板组成；AT96总线母板，内部有两条总线，一条是标准AT96总线，为AT96总线AC/DC电源板、AT96总线CPU板、AT96总线动量轮脉冲采集板提供总线连接；一条是96芯用户自定义总线，可以通过它将外部被测信号连接至测量板卡，进行测量；AT96总线AC/DC电源板负责将220V交流电源转换为5V、12V、24V直流电源，为系统运行提供电力；AT96总线CPU板为系统处理核心，负责任务调度、数据计算、驱动程序运行等任务；AT96总线动量轮脉冲采集板，负责计算，采集高速动量轮转速脉冲，并将脉冲信号存储在缓存器中。专利摘要本技术公开了一种高速动量轮转速测试装置，主要由标准金属电磁屏蔽机箱、AT96总线母板、AT96总线接口、AT96总线AC/DC电源板、AT96总线CPU板、AT96总线动量轮脉冲采集板组成。通过AT96总线动量轮脉冲采集板采集动量轮转速脉冲，并将脉冲信号存储在寄存器中，然通过AT96总线CPU板，分别读取采集板一个采样周期内全部这24个寄存器的数据，进行运算处理就可以得到稳定的动量轮的转速值。其优点在于板卡设备通用性强，维护简单；具有极强的可维护、可替换性，兼容标准通用软件，便于软件开发；通讯速率高、保证取得计算数据的及时性；加入了动量轮脉冲采集板采集数据，总线CPU处理数据，得到稳定的动量轮的转速值。文档编号G01P3/42GK201293792SQ20082012409公开日2009年8月19日 申请日期2008年12月3日 优先权日2008年12月3日专利技术者纳 刘, 新 张, 张文平, 戚朝晖, 菲 李, 奋 潘, 王军鹰, 王迎春, 文 许, 鹏 赵, 淼 马 申请人:北京康拓科技开发总公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高速动量轮转速测量装置，其特征在于：由ＡＴ９６总线母板、ＡＴ９６总线接口、ＡＴ９６总线ＡＣ／ＤＣ电源板、ＡＴ９６总线ＣＰＵ板和ＡＴ９６总线动量轮脉冲采集板组成； ＡＴ９６总线母板，内部有两条总线，一条是标准ＡＴ９６总线，为ＡＴ９６ 总线ＡＣ／ＤＣ电源板、ＡＴ９６总线ＣＰＵ板、ＡＴ９６总线动量轮脉冲采集板提供总线连接；一条是９６芯用户自定义总线，可以通过它将外部被测信号连接至测量板卡，进行测量； ＡＴ９６总线ＡＣ／ＤＣ电源板负责将２２０Ｖ交流电源转换为５Ｖ、１２Ｖ 、２４Ｖ直流电源，为系统运行提供电力； ＡＴ９６总线ＣＰＵ板为系统处理核心，负责任务调度、数据计算、驱动程序运行等任务； ＡＴ９６总线动量轮脉冲采集板，负责计算，采集高速动量轮转速脉冲，并将脉冲信号存储在缓存器中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王迎春，许文，王军鹰，马淼，潘奋，刘纳，戚朝晖，张新，李菲，张文平，赵鹏，
申请(专利权)人：王迎春，许文，王军鹰，马淼，潘奋，刘纳，戚朝晖，张新，李菲，张文平，赵鹏，
类型：实用新型
国别省市：11
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