【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自动操作控制装置、自动操作控制方法、车辆巡航系统和 控制该车辆巡航系统的方法。
技术介绍
车辆在其下自动操作的运输系统记载于例如日本专利申请公开号2000-264210 (JP-A-2000-264210 )中。该运输系统在单轨闭环自动车辆 专用车道上控制多个车辆的自动操作。然而，在实际的交通环境下，既有自动操作的车辆，也有人工操作的车辆。在这种交通环境下，用于自动操作的车辆的巡航控制计划受到人工 操作的车辆的行为的影响。在自动操作的车辆处可识别特定区域中的人工操作的车辆的行为。然而，存在于该特定区域之外的人工操作的车辆的行为将来可能影响用于该自动操作的车辆的巡航控制计划。因而，有必要先 精确地预测人工操作的车辆的行为然后再准备用于自动操作的车辆的巡 航控制计划。
技术实现思路
本专利技术提供了即使在既有自动操作的车辆也有人工操作的车辆的交 通环境下也能适当地准备用于自动操作的车辆的巡航控制计划的自动操 作控制装置、自动操作控制方法、车辆巡航系统和控制该车辆巡航系统的 方法。本专利技术的第 一方面涉及一种设置在主车辆中并且与另 一车辆协作而 控制该主车...
【技术保护点】
一种自动操作控制装置，其设置在主车辆中并且与另一车辆协作而控制所述主车辆的自动操作，其特征在于包括： 行为预测单元，其预测在所述主车辆附近行驶的第一车辆的行为； 行为预测结果接收单元，其接收对第二车辆的行为的预测结果，所述预测是 在所述另一车辆处作出的；以及 巡航控制计划准备单元，其使用由所述行为预测单元作出的预测结果和由所述行为预测结果接收单元接收到的预测结果来准备用于所述主车辆的巡航控制计划。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中康治，土井智之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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