分析高尔夫球挥杆的设备和方法技术

本发明专利技术为一种测量或分析高尔夫球挥杆的设备和方法。测量或分析与经由球员身体和球杆的能量产生和能量转移有关。主要从球员的地面反作用力获得测量或分析数据。用人工智能系统分析处理信号。地面反作用力与站立面和球员双脚之间产生的反作用力有关。所述设备和方法以自动方式或自动交互方式测量或分析高尔夫球挥杆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种测量或。
技术介绍
专利号为5，823，878的美国专利公开了一种用两台摄象机捕捉高尔夫球挥杆运 动的方法和设备。所述设备产生各种由技术人员或专家用于分析挥杆的图片。分析并非自 动，且依赖于技术人员或专家的知识和技能。所述设备及其操作相对花费较高且较复杂。国际公布号为WO 2004/049944 Al的专利公开了一种用一套与球员相连的运动传 感器捕捉高尔夫球挥杆运动的方法和设备。所述设备产生各种由技术人员或专家用于分析 挥杆的图片。与上述专利号为5，823，878的美国专利类似，分析并非自动，依赖于技术人员 或专家的知识和技能。所述设备及其操作也相对花费较高且较复杂。专利号为US 7，264，554的美国专利公开了一种用至少一台摄像机和一套与球员 相连的运动传感器捕捉高尔夫球挥杆运动的方法和设备。其中一种工作模式下，分析并非 自动，系统产生各种需要人为干预以分析挥杆的可视结果。另一工作模式下，据说系统自动 产生称为“动力学指数得分”的数字。然而，在正确分析挥杆时所述得分数似乎是非常小的 值。与上述专利技术类似，所述设备及其操作也相对花费较高且较复杂。
技术实现思路
本专利技术提供一种测量或，其中测量或分析与经由 身体和球杆的能量产生和转移有关。本专利技术还提供一种测量或，其中主要从球员的地 面反作用力获得数据，并且其中通过人工智能分析处理信号。术语“地面反作用力”与站立 面和受试者或球员双脚之间产生的反作用力有关。更具体地说，本专利技术还提供一种以自动方式或自动交互方式测量或分析高尔夫球 挥杆的设备和方法。更具体地说，本专利技术如以引用的方式并入本说明书的所附权利要求所定义。 附图说明现将仅以举例的方式根据图1-图18描述本专利技术。图1为下挥杆位置球员和球杆模型的正面示意图，显示某些主要段、子段和关节。图2为显示利用能量参数数据和优化规则数据测量或分析顺序步骤的方框图。图3为显示下挥杆时主要最佳局部能量产生顺序的方框图。图4为显示利用人工智能装置检测并处理挥杆信息的顺序步骤的方框图。图5为显示经交互式训练挥杆的信息流的方框图。图6显示整个挥杆过程中骨盆段角位置的神经网络预测。图7显示整个挥杆过程中骨盆段角速度的神经网络预测。图8显示整个挥杆过程中肩/躯干段角位置的神经网络预测。图9显示整个挥杆过程中肩/躯干段角速度的神经网络预测。图10显示整个挥杆过程中杆身/球杆段角位置的神经网络预测。图11显示整个挥杆过程中杆身/球杆段角速度的神经网络预测。图12显示整个挥杆过程中杆头绝对速度的神经网络预测。图13显示整个挥杆过程中杆身/球杆段角速度的神经网络预测，其中网络输入包 括各种处理参数和侧向力。图14显示如图13所示相同挥杆过程中杆身/球杆段角速度的神经网络预测，其 中网络输入包括各种处理参数，但不包括侧向力。图15显示如图13所示相同挥杆过程中杆身/球杆段角速度的神经网络预测，其 中网络输入仅包括垂直力和侧向力。图16显示整个挥杆过程中神经网络原始预测图和相应的平滑预测图。图17显示球杆挥杆顶点时间的神经网络时间点预测，还显示用于预测的三角形 加权函数的表示法。图18显示位于台面上的双平台测力板和球的平面简图。球员的常见脚位置如所 述测力板所示。具体实施例方式贯穿整篇说明书和权力要求书，为朝着通常对应草坪上的洞的目标方向击球的球 员描述了一种设备和方法。朝着目标的方向称为目标方向，球员最靠近目标的手或脚称为 目标侧手或脚。右手球员通常从右向左击球。上挥杆指球员在开始后挥杆时从瞄准位置移 开球杆的时间事件。击球指杆头击球的时间事件，送球指击球后发生的挥杆部分。从球员正 面看，可参考杆身和垂直轴之间的角度便于追踪后挥杆和下挥杆的不同点，BS、DS和FT分 别称为后挥杆、下挥杆和送杆。约BS0°时发生上挥杆，杆身到达水平位置时达到BS90°， 杆身垂直向上时达到BS180。，持续到后挥杆结束。下挥杆时球杆反相旋转，DS180。时杆 身到达垂直向上位置，DS90°时到达水平位置，约DS0°时击球。然后，继续送杆，在水平位 置达到FT90°。中间角位置同样表示为相关角度。发球挥杆的主要目的是使球尽可能远地朝预期或目标方向移动。通过以极高的杆 头速度击打球和使杆面与球准确接触实现。大多其他挥杆的主要目的是使球再次朝预期或 目标方向移动比球员能击打球的最大距离短的预期距离。在整篇说明书和权力要求书，术 语挥杆理解为应用于所有高尔夫击球或除轻击棒击球外的挥杆。实现代表满意发球挥杆的极高杆头速度需要一套似乎不为球员或教练正确理解 的出奇复杂的活动。球员、教练和其他相关专业人员似乎普遍相信个体球员的高尔夫球挥 杆超出科学类评价，只能通过教练技能和经验的人为干预分析和改进。所述普遍看法似乎 遍及所有高尔夫球挥杆。本专利技术一方面了解到可通过识别、测量和分析经由身体的能量产生和传输的基本 原则科学评价和分析个体球员的挥杆，而无需人为干预。所述了解同样适于目的在于获得 最高杆头速度的挥杆和目的在于获得比球员能获得的最高杆头速度小的杆头速度的挥杆。 因为到目前为止高尔夫球挥杆的诀窍同样适于需要最高和最低能量的挥杆，所述了解完全不明显。球员和教练还意识到试图更猛烈地击打球通常导致成绩下降。本专利技术的另一相关方面包括了解到对于通常熟练的球员而言，经由身体的能量产 生和传输的许多重要基本原则保持各挥杆之间相同或类似，且分析一次挥杆可对所述球员 的所有特征挥杆适用。本专利技术的附加方面涉及了解到球员在各种挥杆中倾向于采用相似的经由身体的 能量产生和传输形式。尤其，用于如发球杆等较长球杆的能量产生和传输形式倾向于形成 所有球杆挥杆时的能量产生和传输模板。因此，识别和改进所述球杆的能量产生和传输可 有利地应用于所述范围的其他球杆。除产生极高杆头速度外，若需要，适当进行熟练的经由身体的能量产生和传输也 对提升射球准确性有重要意义。试验表明熟练产生和传输能量的挥杆能量损失最低，往往 更一致，包括平滑器运动，并将对支持身体的需要降到最低以吸收送杆时未使用的能量。所 述特征便于球员控制并提高射球时的准确性。为便于描述，与经由身体的能量产生和传输直接有关并最终与杆头有关的特定重 要挥杆参数称为“能量参数”。用于确定或计算能量参数的信息或参数也称为能量参数。本 专利技术的一方面是识别关键能量参数。为便于描述，说明能量参数如何影响挥杆的准则或规则称为“优化规则”。所述准 则可以各种方式表示，但为了本说明书的一致性，如可能应将优化规则表示为代表更高熟 练程度的挥杆准则。逐渐不遵守所述优化规则与低熟练程度挥杆或挥杆误差相对应。图2为显示利用能量参数数据和优化规则数据使用系统分析挥杆的顺序步骤的 方框图。图中使用的描述性缩写示于下文简要说明的括号中。由测量装置(MM)获得关于 挥杆(S)允许测量或确定其能量参数的信息。能量参数数据装置(EPDM)根据所述信息确定 能量参数。优化规则数据装置(ORDM)提供据其判断能量参数的准则，从而使分析装置进行 挥杆分析(A)。为帮助识别和分析能量参数，将球员和球杆建模为由万向节连接的段动力学链。 现参考显示中间下挥杆位置球员和球杆模型的正面示意图的图1。虽然可使用其他更先进的实施例，但所述动力学链可简化为4个连接段构成的单 链。使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分析高尔夫球挥杆的方法，包括以下步骤：ａ）获取高尔夫球挥杆的信息，其中所述信息允许测量／确定与挥杆高尔夫球杆时经由身体的能量传输有关的特定重要参数（所述参数称为能量参数）；ｂ）测量／确定所述高尔夫球挥杆的所述能量参数；ｃ）对照说明挥杆如何受其能量参数影响的准则或规则应用或评价所述能量参数来分析所述高尔夫球挥杆（所述准则或规则称为’优化规则’）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：布莱恩弗朗西斯穆尼，
申请(专利权)人：布莱恩弗朗西斯穆尼，
类型：发明
国别省市：[]