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提供和使用包括时间相关信息的消息制造技术

技术编号:5464444 阅读:160 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
为了增强时间有关信息的发送,接收或者组装包括参考时间标识符的消息。提供接收到的或者组装的消息以供发送。在接收端从接收到的消息中提取参考时间标识符和附加信息,并且考虑参考时间标识符来处理附加信息。可替换地或者除此之外,消息可以包括以秒为单位来指示的参考时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及提供和使用包括时间相关信息的消息
技术介绍
各种全球导航卫星系统(GNSS)支持设备定位。这些系统例 如包括美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯全球导航卫星系统 (GLON A S S )、未来欧洲伽利略系统、基于空间的增强系统(SB AS )、 日本GPS增强准顶峰卫星系统(QZSS)、局域增强系统(LAAS)和混合系统。GPS中的星座例如由以地球为轨道绕行的多于20颗卫星构 成。目前,每个卫星发送两个载波信号Ll和L2。这些载波信号之 一L1用于携带标准定位服务(SPS)的导航消息和码信号。每个卫 星用不同的C/A (粗捕获)码来调制Ll载波相位。因此,针对由不 同卫星进行的发送而获得不同信道。C/A码是在lMHz带宽内扩展 频潘的伪随机噪声(PRN)代码。它每1023比特重复一次,其中码 的周期为lms。按照50比特/秒的比特速率用导航信息进一步调制 Ll信号的载波频率。导航信息除了其他信息之外还包括星历表和历 书参数。星历表参数描述相应卫星的轨道的短区段。基于这些星历 表参数, 一种算法可以在卫星处于相应的所述区段中之时的任何时 间估计卫星的位置。历书参数是相似的、但是为比星历表参数有效 时间更长的较粗略轨道参数。导航信息例如还包括将卫星时间与 GPS系统时间相关并将系统时间与协调通用时间(UTC)相关的时 钟模型。将确定其位置的GPS接收器接收由当前可用卫星发送的信号, 并且它基于不同的所含C/A码来检测和跟踪由不同卫星使用的信号。然后,接收器通常基于解码的导航消息中的数据以及基于C/A 代码的周期和码片的计数来确定由每个卫星发送的代码的发送时 间。发送时间和测量到的信号到达接收器的时间允许确定卫星与接 收器之间的伪距。术语"伪距"表示卫星与接收器之间由于相对于 GPS系统时间的未知卫星和接收器偏移而偏置的几何距离。在一种可能的解决方案中,假设已知卫星与系统时钟之间的偏 移,继而该问题简化为求解四个未知数(3个接收器位置坐标以及接 收器与GPS系统时钟之间的偏移)的非线性方程组。因此,需要至 少4次测量以便能够求解方程组。处理结果是接收器位置。类似地,GNSS定位的总体思想在于在将被定位的接收器处 接收卫星信号、测量接收器与相应卫星之间的伪距并且进而还利用 卫星的估计位置来测量接收器的当前位置。通常,如上文针对GPS 所述,为了定位而评估已经被用于调制载波信号的PRN信号。可以在不同定位才莫式中进行GNSS定位。第一模式是基于独立移动站的GNSS定位。在这一模式中, GNSS接收器从GNSS卫星接收信号。GNSS接收器或者相关联的移 动设备(一般称为移动站)对直接来自卫星信号的导航数据进行解 码并且根据这些信号和导航数据来计算移动站的位置和其他位置信 息,而无需来自其他来源的任何附加信息。第二模式是基于网络辅助移动站的GNSS定位。在这一模式 中,GNSS接收器与移动通信设备关联。GNSS接收器可以集成到移 动通信设备中或者可以是用于移动通信设备的附件。GNSS接收器和 移动通信设备惯称为移动站。移动通信网提供由移动通信设备接收 的辅助数据。辅助数据例如可以包括星历表、位置和时间信息。辅 助数据可以由GNSS接收器用来在采集和跟踪卫星信号时提高其性 能。可替换地或者除此之外,辅助数据可以在移动站处被用于计算 移动站的位置和其他位置信息。例如利用提供的辅助数据,可以无 需对跟踪的卫星信号中的导航信息进行解码。第三模式是基于网络的移动站辅助GNSS定位。对于这一模式,GNSS接收器也与移动通信设备关联。GNSS接收器和移动通信 设备惯称为移动站。在这一模式中,移动通信网经由移动通信设备 至少将采集辅助和时间信息提供到GNSS接收器以用于支持卫星信 号测量。然而移动站仅执行信号测量并且将测量回报到网络以用于位置计算。第二和第三模式也惯称为辅助GNSS ( A-GNSS)。辅助GNSS 因此意味着如果满足技术先决条件,则移动通信网能够向GNSS接 收器提供辅助数据如时间和导航模型,这允许接收器在更短时间内 和在更具挑战性的信号条件中获得位置定坐标(fi x)。为A-GNSS生成辅助数据和/或计算位置解的网络服务器例如 可以是服务移动位置中心(SMLC)服务器。无i仑定位才莫式如何,SMLC可以例如用准确时间辅助来辅助移 动站以便加速首次定坐标时间并且增加移动站的灵敏度以采集很弱 卫星信号。准确时间辅助可以作为蜂窝系统帧时间(称为系统帧号 (SFN))与卫星系统时间之间的时间关系从SMLC递送到移动站。 换言之,SMLC向移动站给予如下信息什么GPS系统时间曾经/ 目前/将会位于由SFN标识的某个具体帧号上。通常,将取作定时参 考的SFN选择靠近当前SFN,以便将在将时间估计外插到实际时间 时因基站时钟漂移所致的任何误差最小化。可以在辅助数据中可选 地包括相对于GPS时间的基站时钟漂移估计,以减轻基于时钟漂移 的误差。通常,移动站也将准确的GNSS时间连同位置一起求解并且可 能也计算GNSS系统时间与蜂窝SFN之间的关系。该时间关系可以 在移动站本地用来借助SFN维护或者恢复准确时间。可替换地或者 除此之外,该关系可以发送到SMLC,以基于SMLC的时间关系的 维护并且甚至用于分发到其他移动站。在两种基于移动站的模式中,网络服务器也可以请求由移动站 确定的更综合的位置信息。这样的位置信,l例如可以用于由移动站 或者由另一实体请求的基于位置的服务,比如寻友服务或者黄页服务。在这一情况下,移动站将使用专用位置信息消息或者使用另一消息中的位置信元(IE)向网络服务器发送它在位置计算中已经确 定的位置信息。位置信元在不同蜂窝标准中有定义并且通常包括1. 世界测地系统1984 (WGS-84)坐标帧中的位置信息,该信 息包括炜度、经度和高度2. 位置不确定性椭圓3. 速率信息,该信息包括本地坐标帧中的速率组成方位、方 位不确定度、水平速度、水平速度不确定度、垂直速度、垂直速度 不确定度4. 蜂窝帧时间一卫星时间关联5. 参考时间,也就是计算位置信息时的时间,并且该时间将被 使用作为用于蜂窝帧时间一卫星时间关联的参考。优选地,以秒 或者毫秒为单位来给定参考时间。
技术实现思路
本专利技术从以下考虑出发在蜂窝标准中当前定义的用于位置信 息的消息仅基于GPS时间,因为GPS是目前为止仅有的完整的和全 球可用的GNSS。然而,不同的GNSS具有不同的系统时间。因而,用于位置信 息的消息的可用定义不允许使位置信息参考除了 GPS之外的诸如 UTC、伽利略、GLONASS、 QZSS等等之类的任何其他时基。当前 定义的消息因此并不适用于除GPS之外的任何其他GNSS。例如, 仅支持基于伽利略的定位的移动站无法使用当前定义的消息来将生 成的位置信息报告给服务器,因为移动站无法得到GPS时间。用于 位置信,l的';肖息因此必须被重新定义以与即将问世的系统兼容。可以针对每个NPSS来定义用于位置信息的单独消息,但是这 将明显地增加定义数目。可替换地,要求将UTC用于所有系统将是可能的,但是这将 造成GNSS的使用不灵活。I,根据第一方面,描述如下 一种方法,包4舌 -接收或者组装包括参考时间标识符的消息;以及本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种方法,包括: 接收或者组装包括参考时间标识符的消息;以及 提供所述消息以供发送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:J西尔雅因内I阿利瓦拉
申请(专利权)人:诺基亚公司
类型:发明
国别省市:FI[芬兰]

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