加工装置具有一加工头（１０），加工头沿至少三条平移轴线Ｘ、Ｙ和Ｚ活动，以便加工固定在加工头（１０）上方的不动的工件，加工头由至少三个铰接的连杆（３１ａ，３２ａ，３１ｂ，３２ｂ）按恒定朝向保持。两个连杆（３１ａ，３２ａ）与加工头以及与连杆铰接在上的第一Ｙ托架（３３ａ）一起形成一可在平面ＸＺ中变形的铰接平行四边形。另一连杆（３１ｂ）铰接在加工头（１０）和第二Ｙ托架（３３ｂ）上。第一Ｙ托架（３３ａ）沿Ｙ在一沿Ｘ活动的第一Ｘ托架（２０ａ）上活动，第二Ｙ托架（３３ｂ）沿Ｙ在一沿Ｘ活动的第二Ｘ托架（２０ｂ）上活动。Ｘ托架之间的沿Ｘ的相对运动确保沿方向Ｚ的移动。多个装置可定位在多个隧道（４０）中，所述多个隧道布置成共享多个部件（１０７，１０８，１０９）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
01本专利技术属于用于加工具有至少一大尺寸的工件的数控机床领域。本专利技术更特别地涉及一种加工装置，在加工装置中，待加工工件固定定位 在加工部件上方的一固定工作台上，并且加工刀具在加工作业期间移动。
技术介绍
为实现加工头沿方向X和Z以理想的幅度移动，所述加工头沿 所述轴线X的位置由两个X托架的同步运动加以改变；并且，所述加工头 沿所述轴线Z的位置由所述两个X托架之间的相对运动加以改变。[14为确保加工头的稳定性和平行四边形的必要的刚性，每个连杆在 其每个铰接端部都具有至少两个支架，所迷至少两个支架的轴线基本平行 于方向Y。优选地，所述连杆呈梯形形状，并且短底铰接在所述加工头上， 而长底铰接在所述Y托架上，所述连杆借助对置安装的锥形滚柱轴承加以 铰接。15在一优选实施方式中，每个X托架都具有一梁，所述梁支承与所 述轴线Y平^f亍的、且所述Y托架在其上滑动的滑轨。为获得适当的刚性， 梁例如具有基本呈三角形或梯形的闭合截面，Y托架在其上滑动的梁的表 面优选是基本垂直的，并且优选相对于垂线倾斜数值小于或等于45度的 角。16在一实施方式中，所述Y托架由位于所述梁上部的滚珠螺杆驱动 而沿所述轴线Y移动，以使装置的重心接近其惯性中心并限制变形。17为确保沿轴线X的移动，X托架具有导向件，所述导向件有利地 由固定于梁端部的端板支承，并且所述端板同时增大梁的抗扭刚性。必要 时，端板和梁之间连接的刚性由至少一加固构件予以加强。图6a是使用两个装置的加工中心的透视图； 在一实施例中，如图5b所示，为了将待加工工件104安装和固 定于隧道40的顶板43,所述工件借助于一第二托架(未示出)定位于顶 板43，具有加工头的加工装置存放于隧道的一端部123。然后， 一操作人 员将所述工件固紧于顶板43。 在另一实施例中，可通过使用一翻转式工作台126同时进行工件 准备操作。该翻转式工作台使得不会为准备工件而增加机床占地面积。因 此，可同时对在工作台126 —表面261上的一工件104进行加工、和在与 第一表面261相对的第二表面262上准备另 一工件41 。因而设置有用以能 翻转工作台的部件。70在该实施例的一特殊实施方式中，所述翻转式工作台围绕其纵向 轴线枢转。71所述工作台的尺寸必须确定成承受全部加工负荷。优选地，工作 台的刚性足以使得同时安放工件141不会影响到隧道内正在进行的加工 作业，例如紧固工件141时的振动。 有利地，驱动Y托架33a和33b平移的部件例如滚珠螺杆，在Y 托架上方定位于梁23a、 23b的上部中。这种布置可提高装置的重心，并 使所述重心靠近惯性中心。整体刚性因而得到改善，加工刀具处的变形得 以减少。在该实施方式中，四个工作台布置成两个两个平4亍。95保养区域109布置成共享控制和管理部件，并且所述保养区域位 于排直的工作台之间。在加工隧道的顶板基本处于车间地面的情况下，所 述保养区域还用于四个加工装置的举升和必需的维护保养。[96每个操作部件107定位成能使每个操作部件实现用于两个加工工 作台126的工件141的所有运动。[97每个贮存区108布置成为所述两个工作台之间共享，并且每个贮 存区优选位于两个工作台126的相对于保养区域109的端部。[98一个包括四个加工头的加工中心112的这种布置，允许同时加工 四个工件104，而不存在与连接相关的限制，并且占地面积基本相同于、 甚至小于传统的具有四个加工头的龙门框架式机床。[99! 在一实施例中，如前所述，两个双隧道式结构并行连接。每个双 隧道具有一并合的双壁或一公共的分隔壁。[100在另一实施例中，两个平行的独立隧道40在其侧壁41、 42之一 处相并合，或者它们共有一7>共的分隔壁，其中所述隧道40的长度增加一 倍，且每个隧道包括两个处在彼此延长线中的工作台126以及两个具有一个加工头的加工装置。两个加工装置可在隧道40的整个长度上移动，因而 可不加区别地被用于在一个或另一个工作台126上实施加工。[101优选地，为了监控可能发生的事故和确保隧道内的安全，至少一 监控摄像机和至少一紧急停机控制装置安装在隧道40内部，并且一监控屏 连接于所述摄^4几，并位于例如加工中心的或相关加工头的控制站附近。[102因此，比起加工置于固定工作台上的工件的传统龙门框架式机 床，本专利技术能实施速度更快、性能更好的数控加工机床。权利要求1.加工装置，所述加工装置具有至少一加工头(10)，所述加工头沿至少三条平移轴线即纵轴线X、横轴线Y和垂直轴线Z活动，以便加工保持不动的工件，其特征在于-待加工工件沿所述轴线Z固定在所述加工头(10)的上方；-所述加工头由连接部件(30a，30b)按恒定朝向保持，所述连接部件(30a，30b)具有至少三个铰接的连杆(31a，32a，31b)；-所述至少三个连杆中的两个连杆(31a，32a)与所述加工头以及与这两个连杆铰接在其上的第一Y托架(33a)一起形成第一铰接的平行四边形，该第一铰接的平行四边形能在由方向X和Z限定的平面中变形；-所述至少三个连杆中的至少另一连杆(31b)一方面铰接在所述加工头(10)上，另一方面铰接在第二Y托架(33b)上，从而由所述至少另一连杆(31b)、所述加工头(10)和所述第二Y托架(33b)形成的铰接组合体能在由方向X和Z限定的平面中变形；-所述第一Y托架(33a)沿着与所述轴线Y平行的方向在第一X托架(20a)上活动，而所述第一X托架(20a)沿着与所述轴线X平行的方向活动；-所述第二Y托架(33b)沿着与所述轴线Y平行的方向在第二X托架(20b)上活动，而所述第二X托架(20b)沿着与所述轴线X平行的方向活动。2. 根据权利要求1所述的装置，该装置具有至少四个铰接的连杆 (31a，31b，32a，32b)，其特征在于，至少两个连杆(32a，32b)与所述加工头(10)以及与所述至少两个连杆铰接在其上的第二 Y托架(33b) —起 形成笫二铰接的平行四边形，所述第二铰接的平行四边形能在由方向X和 Z限定的平面中变形。3. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述加工头(IO) 沿所述轴线X的位置由两个X托架(20a，20b)的同步运动加以改变；并 且，所述加工头(10)沿所述轴线Z的位置由所述两个X托架(20a，20b)之间的相对运动加以改变。4. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，每个连杆 (31a，32a,31b，32b)在其每个铰接端部都具有至少两个支架，所述至少两个支架的轴线基本平行于方向Y。5. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述连杆呈 梯形形状，短底铰接在所述加工头(10)上，而长底铰接在所述Y托架(33a，33b)上。6. 根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述连杆借助对置 安装的锥形滚柱轴承加以铰接。7. 根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，每个X托 架(20a，20b)都具有一梁(23a，23b)，所述梁支承与所述轴线Y平行的、 且所述Y托架(33a， 33b)在其上滑动的滑轨(21a，22a，21b，22b )。8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述梁(23a，23b)具 有基本呈三角形或梯形的闭合截本文档来自技高网...
【技术保护点】
加工装置，所述加工装置具有至少一加工头（１０），所述加工头沿至少三条平移轴线即纵轴线Ｘ、横轴线Ｙ和垂直轴线Ｚ活动，以便加工保持不动的工件，其特征在于： －待加工工件沿所述轴线Ｚ固定在所述加工头（１０）的上方； －所述加工头由连接部件（３０ａ，３０ｂ）按恒定朝向保持，所述连接部件（３０ａ，３０ｂ）具有至少三个铰接的连杆（３１ａ，３２ａ，３１ｂ）； －所述至少三个连杆中的两个连杆（３１ａ，３２ａ）与所述加工头以及与这两个连杆铰接在其上的第一Ｙ托架（３３ａ）一起形成第一铰接的平行四边形，该第一铰接的平行四边形能在由方向Ｘ和Ｚ限定的平面中变形； －所述至少三个连杆中的至少另一连杆（３１ｂ）一方面铰接在所述加工头（１０）上，另一方面铰接在第二Ｙ托架（３３ｂ）上，从而由所述至少另一连杆（３１ｂ）、所述加工头（１０）和所述第二Ｙ托架（３３ｂ）形成的铰接组合体能在由方向Ｘ和Ｚ限定的平面中变形； －所述第一Ｙ托架（３３ａ）沿着与所述轴线Ｙ平行的方向在第一Ｘ托架（２０ａ）上活动，而所述第一Ｘ托架（２０ａ）沿着与所述轴线Ｘ平行的方向活动；－所述第二Ｙ托架（３３ｂ）沿着与所述轴线Ｙ平行的方向在第二Ｘ托架（２０ｂ）上活动，而所述第二Ｘ托架（２０ｂ）沿着与所述轴线Ｘ平行的方向活动。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：A格雷菲奥兹，M维韦斯，
申请(专利权)人：空中客车法国公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。