用于检测汽车周围环境的方法技术

技术编号:5454773 阅读:164 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本方法用于检测汽车(10,12)周围环境,并且使用一定数量的传感器(20,22,24),其中传感器(20,22,24)具有不同的检测范围(14,16),其中借助使用转换算法通过预测来弥合目标在每两个检测范围(14,16)之间的过渡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种、 一种用于执行该方 法的装置以及计算机程序和计算机程序产品。
技术介绍
已知所谓的变道辅助,它们用于警示司机当心接近的、尤其是在后 面接近的汽车。在此特别重要的是,指示给司机位于本车死角里面的汽 车。汽车的这个死角或死角范围对于司机位于在平面后视镜中的左后和 右后的汽车旁边。如果汽车超车,当司机扭头后视时,被超车汽车的司 机可能几秒钟看不到超车的汽车。尽管在拐弯和在变道时这种扭头后视 经常发生,但是经常受到抑制,尤其是在高速公路上。对于以高速在高 速公路上行驶时变道可能产生很多后果。超车、拐弯、驶入和起动都是使用后视镜的状况,并且必须扭头后视。目前存在这样的系统,它们监控本车左面和右面的死角范围。当汽 车位于这个范围里面时,系统通过光的和/或声音的信号警示司机。 一旦 这个汽车在与本车相同的行驶方向上运动,则不指示对面驶来的汽车或 者静止的目标。一般警示最近的目标警示。此外可以选择地规定,根据汽车的速度 确定观察或检测范围的大小。在向前行驶时超过确定的速度开始根据环 境感应或者通过超声波传感器实现显示和警示当心相对于汽车只微小 运动的目标。目前可以得到具有不同检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测汽车(10,12,30)周围环境的方法,具有一定数量的传感器(20,22,24,36),其中所述传感器具有不同的检测范围(14,16),其中借助使用转换算法通过预测来弥合目标在每两个检测范围(14,16)之间的过渡(26)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:WC李
申请(专利权)人:罗伯特博世有限公司
类型:发明
国别省市:DE[德国]

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