【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境保护和水利行业中水质移动监测领域，尤其涉及一种遥控 式移动水质快速监测系统。
技术介绍
随着我国社会经济的快速发展，有机物、重金属等有毒有害的污染物不断进入河 流湖泊，水体污染问题的日渐严重，许多饮用水源会遭到突发性或渐变性的水质污染。通过 现场水质检测设备，及时发现污染程度，发出预警信息，让自来水厂及时启用应急预案，就 会减轻或消除污染物对饮用水的影响，保障人民大众的身体健康。目前采用水质监测主要有实验室监测、自动站监测和移动监测这三种形式。实验 室监测是工作人员到现场提取水样，送到实验室进行仪器分析的方法，分析精度高，能过反 映渐变性的水质污染情况，但监测周期长，劳动强度大，数据采集和传输的速度慢，难以发 现突发性污染情况；自动站监测是在水源检测点附近建立分析小屋，小屋内安装在线水质 分析仪器，借助于远程数据通信网络，能动态反映水质情况，具有测量及时等优点，但受在 线水质分析仪器昂贵、建站成本和维护成本高等因素的制约，目前在同一水源中所建的自 动站数量少，监测点位置固定，监测范围小，不能全面反映水质状况；移动监测主要用于发 生污染后的应急移...
【技术保护点】
一种遥控式移动水质快速监测系统，其特征在于包括手持式遥控终端（１００），无人驾驶的微型遥控船（１１７），以及４个用于无线定位的锚节点（１０７），无人驾驶的微型遥控船（１１７）分别与手持式遥控终端（１００），以及４个用于无线定位的锚节点（１０７）相连接，无人驾驶的微型遥控船（１１７）包括船体控制模块（１１３）、２４Ｖ蓄电池（１１５）、无线模块（１１２）、水质检测模块（１１４）、运动模块（１１６），船体控制模块（１１３）分别与２４Ｖ蓄电池（１１５）、无线模块（１１２）、水质检测模块（１１４）、运动模块（１１６）相连，手持式遥控终端（１００）包括微处理器（１０１）、大容量存储模块...
【技术特征摘要】
1.一种遥控式移动水质快速监测系统，其特征在于包括手持式遥控终端(100)，无人 驾驶的微型遥控船(117)，以及4个用于无线定位的锚节点(107)，无人驾驶的微型遥控船 (117)分别与手持式遥控终端(100)，以及4个用于无线定位的锚节点(107)相连接，无人 驾驶的微型遥控船(117)包括船体控制模块(113)、24V蓄电池(115)、无线模块(112)、水 质检测模块(114)、运动模块(116)，船体控制模块(113)分别与24V蓄电池(115)、无线模 块(112)、水质检测模块(114)、运动模块(116)相连，手持式遥控终端(100)包括微处理 器(101)、大容量存储模块(102)、无线模块(103)、带触摸屏的显示模块(104)、与PC的通 信接口(10 和电源模块(106)，微处理器(101)分别与大容量存储模块(102)、无线模块 (103)、带触摸屏的显示模块(104)、与PC的通信接口(105)和电源模块(106)相连，用于 无线定位的锚节点(107)包括电源模块(108)、微处理器(109)、无线模块(110)，微处理器 (109)分别与电源模块(108)、无线模块(110)相连；所述无人驾驶的微型遥控船(117)为 无人驾驶、可遥控、蓄电池驱动的小型船体，负责完成接收遥控终端(100)的指令，完成船 体运动控制、水体参数监测、小船与锚节点之间的测距等功能，船体控制模块(11 为遥控 船核心控制模块，用于控制无线模块(11 与遥控终端(100)和锚节点(107)进行通信，控 制水质检测模块(114)进行水体采样，控制运动模块(116)进行船体运动控制；无线模块 (112)为同时具备无线通信、长距离精确测距功能的无线模块，用于与遥控终端(100)进行 通信，与锚节点(107)进行无线测距，水质检测模块(114)用于完成水体参数检测，运动模 块(116)用于完成船体运动控制，24V蓄电池(115)负责提供电源，各模块信号流向为24V 蓄电池(11 提供电源，电流流向船体控制模块(113)，船体控制模块(11 通过PWM控制 运动模块(116)，信号从船体控制模块(11 流向运动模块(116)，船体控制模块(113)通 过高速并行接口与水质检测模块(114)通信，信号流向为双向，船体控制模块(11 通过 SPI接口控制无线模块(112)，信号流向为双向；所述手持式遥控终端(100)为手持式的智 能终端，由带触摸屏的液晶屏作为显示设备，全触摸操作，负责发出指令，遥控微型遥控船 (117)进行运动及水体参数监测，并完成定位计算、运动轨迹显示，水体参数分析、查询和保 存等功能；微处理器(101)为核心控制模块，大容量存储模块(102)用于存储操作系统映 像及检测的水质参数，无线模块(10 用于与微型遥控船(117)进行通信，带触摸屏的显示 模块(104)用于人机交互，与PC的通信接口(105)用于系统调试，电源模块(106)用于提 供电源；各模块信号流向为电源模块(106)提供电源，电流流向微处理器(101)，微处理器 (101)通过高速并行接口与大容量存储模块(10 通信，信号流向为双向，微处理器(101) 通过USB与无线模块(10 通信，信号流向为双向，微处理器(101)通过并行接口与带触 摸屏的显示模块(104)通信，信号流向为双向，微处理器(101)通过串口与通信接口(105) 通信，信号流向为双向；所述用于无线定位的锚节点(107)用于跟微型遥控船配合完成测 距功能，微处理器(109)通过SPI接口连接无线模块(110)，无线模块(110)为同时具备无 线通信、长距离精确测距功能的无线模块，用于接收微型船体的无线模块(112)发出的测 距命令，并及时响应，记录与微型船体的无线模块(112)之间的无线电波的传输时间，电源 模块(10 负责提供电源；各模块信号流向电源模块(10 提供电源，电流流向微处理器 (109)，微处理器(109)通过SPI控制无线模块(110)，信号流向为双向。2.根据权利要求1所述的一种遥控式移动水质快速监测系统，其特征在于所述的手持 式遥控终端中的无线模块(103)的电路无线射频模块Nan0PAN5375的1端、3端、4端、14端、15端、16端、17端、18端、19端、20端、22端、23端、25端、27端、28端、29端接地；无线 射频模块Nan0PAN5375的M端与天线接口 JO的1端连接；天线接口 JO的2端、3端、4端、 5端接地；无线射频模块NanoPAN5375的2端与电容COl、电容C02、电容C05、电容C06的一 端、无线射频模块Nan0PAN5375...
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