【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及主要由使用者站立使用,使腿部的肌肉基于被动运动而 伸缩的被动式运动辅助装置。
技术介绍
以往,已提出有各种被动式运动辅助装置,该装置基于一种使用者 不是自发地发挥体力,而是对使用者的身体施加外力,使肌群伸缩,由 此得到运动效果的被动运动。在这种被动式运动辅助装置中,已知有由 关节的屈伸而促使与该关节相关联的肌群伸缩的构成的装置、以及通过 对身体施加刺激而由神经系统的反射使肌群伸缩的构成的装置。此外,使用时的姿势因需要伸缩的肌群而有各种,对使用者主要以 变形性膝盖关节症的预防及步行训练为目的而站立使用的装置而言,模拟步行运动的装置,在日本专利特开2003-2卯386号公报、以及日本专 利公开特开平10-55131号公报中有记载。日本专利特开2003-290386号公报中所记载的训练装置,具有分别 承载左右脚的一对台阶,且作为使各台阶组合了前后左右的直进往复运 动的运动,可使使用者进行模拟滑冰动作。此外,专利文献l中所记载 的装置的动作为将前后运动中的左右台阶的相位差与左右运动中的左 右台阶的相位差设定在0度~ 360度的范围内,刚开始运动后为180度, 此后改变相位差,并增加左右脚沿同一前后方向运动的时间。由于各台 阶由驱动装置而移动,因而使用者不必进行自发的或能动的运动,只需 将脚放到台阶上,便可随着台阶的移动而被动地运动。日本专利特开2003-290386号公报中所记载的装置中,产生神经系 统的反射,从而前后左右地改变使用者的重心位置,由此保持平衡,这 样便可使肌群伸缩,该装置将台阶的移动轨迹设定为几乎平行,以使重 心位置前后左右同时偏移 ...
【技术保护点】
一种被动式运动辅助装置,其特征在于: 具有分别承载使用者的左右脚的左脚支撑台及右脚支撑台、以及使左脚支撑台和右脚支撑台相关联地分别移动的驱动装置, 该驱动装置构成为,以使各自的代表点随着改变前后方向的位置来改变左右方向的位置的方 式,使左脚支撑台及右脚支撑台往复移动,并以使代表点的移动轨迹中前端位置上的左右方向距离与后端位置上的左右方向距离相异的方式,使左脚支撑台及右脚支撑台移动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.25 JP 259601/2006;2006.12.25 JP 348563/20061.一种被动式运动辅助装置,其特征在于具有分别承载使用者的左右脚的左脚支撑台及右脚支撑台、以及使左脚支撑台和右脚支撑台相关联地分别移动的驱动装置,该驱动装置构成为,以使各自的代表点随着改变前后方向的位置来改变左右方向的位置的方式,使左脚支撑台及右脚支撑台往复移动,并以使代表点的移动轨迹中前端位置上的左右方向距离与后端位置上的左右方向距离相异的方式,使左脚支撑台及右脚支撑台移动。2. 根据权利要求l所述的被动式运动辅助装置,其特征在于上 述驱动装置构成为,以使上述代表点的移动轨迹中前端位置上的左右方 向距离大于后端位置上的左右方向距离的方式,使上述左脚支撑台及上 述右脚支撑台移动。3. 根据权利要求1所述的被动式运动辅助装置,其特征在于上 述驱动装置构成为,以使上述代表点的移动轨迹中前端位置上的左右方 向距离小于后端位置上的左右方向距离的方式,使上述左脚支撑台及上 述右脚支撑台移动。4. 根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的被动式运动辅助 装置,其特征在于上述驱动装置构成为,以使使用者的重心位置保持 在前后方向的固定位置的方式,使上述左脚支撑台及上述右脚支撑台在 前后方向上互相以反相位移动。5. 根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的被动式运动辅助 装置,其特征在于上述驱动装置构成为,使上述左脚支撑台及上述右 脚支撑台在一个平面内移动。6. 根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的被动式运动辅助 装置,其特征在于上述驱动装置构成为,将上述左脚支撑台及上述右 脚支撑台的移动轨迹^L定在直线上。7. 根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的被动式运动辅助 装置,其特征在于上述驱动装置构成为,使上述左脚支撑台及上述右 脚支撑台可分别绕脚宽度方向的一个轴来转动。8. 根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的被动式运动辅助装置,其特征在于上述驱动装置构成为,使上述左脚支撑台及上述右脚支撑台可分别绕上下方向的一个轴来转动。9. 根据权利要求1至权利要求8中任一项所述的被动式运动辅助装置,其特征在于上述驱动装置构成为,使上述左脚支撑台及上述右脚支撑台可分别绕脚长度方向的一个轴来转动。10. —种被动式运动辅助装置,其特征在于具有分别承载使用者左右脚的左脚支撑台及右脚支撑台、以及使左脚支撑台和右脚支撑台相关联地分别移动的驱动装置,驱动装置构成为,以使各自的代表点改变前后方向的位置的方式使左脚支撑台及右脚支撑台往复移动,而且使左脚支撑台及右脚支撑台分别绕脚宽度方向的一个轴来转动。11. 一种被动式运动辅助装置,其特征在于具有分别承载使用者左右脚的左脚支撑台及右脚支撑台、以及使左脚支撑台和右脚支撑台相关联地分别移动的驱动装置,驱动装置构成为,以使各自的代表点改变前后方向的位置的方式,使左脚支撑台及右脚支撑台往复移动,而且使左脚支撑台及右脚支撑台分别绕上下方向的一个轴来转动。12. —种被动式运动辅助装置,其特征在于具有分别承载使用者左右脚的左脚支撑台及右脚支撑台、以及使左脚支撑台和右脚支撑台相关联地分别移动的驱动装置,驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:越智和弘,四宫叶一,小泽尚久,后藤孝夫,斋藤笃裕,菅井春夫,
申请(专利权)人:松下电工株式会社,
类型:发明
国别省市:JP
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