车辆的滑移控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种避免电动机的高转速区域中的滑移误判断的车辆的滑移控制装置。车辆的滑移控制装置检测电动机转速（步骤２０１），在电动机转速为规定阈值Ｎｍ以上的情况下（步骤２０２：是），禁止滑移判断（步骤２０３），在电动机转速不足规定阈值Ｎｍ的情况下（步骤２０２：否），允许滑移判断（步骤２０４）。在电动机转速为阈值Ｎｍ以上的情况下，能够通过禁止滑移判断来避免Ｎｍ以上的高转速区域中的滑移误判断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制向与车轮的驱动轮连接的驱动轴传递动力的电动机的滑移控制直O
技术介绍
通常在车辆行驶中，在急加速时、低摩擦力路面行驶时等，有时驱动轮会滑移。这 样的驱动轮的滑移有损车辆行驶的安全性，因此，正在进行判断驱动轮的滑移而限制驱动 转矩的牵引控制的开发。例如日本特开2004-112973号公报提及了下述牵引控制在向驱 动轮传递动力的驱动轴的角加速度超过规定阈值时判断为产生了滑移，并限制驱动转矩。 该公报中还提及了下述事项即使在驱动轴的角加速度超过了规定阈值的情况下，在车辆 的运转状态不依赖于滑移而被判断为处于驱动轴的角加速度发生变动的状态时，也禁止进 行驱动转矩的限制。专利文献1 (日本)特开2004-112973号公报但是，在通过从电动机输出的驱动转矩驱动驱动轴的车辆中，当电动机的转速 达到高转速区域时，有时控制用于向电动机供给交流电力的变换器的PWM(Pulse Wide Modulation:脉冲宽度调制)信号和检测电动机的转子位置(角速度)的旋转变压器 (resolver)的拾波周期共振，旋转变压器检测信号中产生不稳。这样的旋转变压器检测信 号的不稳可能被误判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的滑移控制装置，控制向与车轮的驱动轮连接的驱动轴传递动力的电动机，其中，具备：转速检测装置，检测所述电动机的转速；角加速度检测装置，检测所述驱动轴的角加速度；滑移判断装置，根据由所述角加速度检测装置检测出的角加速度来判断所述驱动轮是否发生了滑移；以及滑移判断执行条件判断装置，在由所述转速检测装置检测出的转速低于规定阈值的情况下，允许所述滑移判断装置进行滑移判断，另一方面，在由所述转速检测装置检测出的转速为所述规定阈值以上的情况下，禁止所述滑移判断装置进行滑移判断。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-12-27 2007-337828一种车辆的滑移控制装置，控制向与车轮的驱动轮连接的驱动轴传递动力的电动机，其中，具备转速检测装置，检测所述电动机的转速；角加速度检测装置，检测所述驱动轴的角加速度；滑移判断装置，根据由所述角加速度检测装置检测出的角加速度来判断所述驱动轮是否发生了滑移；以及滑移判断执...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田道雄，马屋原健司，西田知之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]