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仓盒装置制造方法及图纸

技术编号:5442458 阅读:150 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种用于彼此靠触的面状元件(2)的仓盒装置(1),其 具有至少一个输送装置(4)和至少一个取出装置(3),该仓盒装置被这 样地改善,使得提高了最大容量、改善了操作友好性并且降低了故障敏感 性。这通过以下方式实现,即沿输送方向在取出装置(3)的前面设置一个 阻挡装置(8)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种如权利要求1前序部分所述的仓盒装置以及一种用于控制这种仓盒装置的方法。
技术介绍
这种仓盒装置例如用于储存和输送面状元件、例如纸板坯料和类似物,以便可将它们例如供给到包装机。为了在通常高的取出速度的情况下允许均匀的供给并且保证连续的供入,这种仓盒必须具有大容量并且能够简单地装入新坯料。为此,传统的方式是使用输送段,其中,竖直布置并且彼此挨靠的坯料被放置在一个输送链上。该输送链使坯料向着取出装置的方向输送。为了防止这些竖直布置的元件翻倒,在输送装置的端部侧安置一个可滑移的角尺,该角尺为了装载新坯料必须可被拉回。为了保证可靠的功能,输送链通常以一个速度运行,该速度高于所述元件的通过取出速度确定的运动。这将导致在取出装置的区域中的止挡上的显著压紧力的建立,该压紧力持续地随着同时储存的坯料的数量的提高而上升。该压紧力在大型储备仓盒中可这样程度地提高,以至于通常借助于真空抽吸装置实现的取出装置不再能可靠地抓住坯料,这将导致故障。由此特别是也不期望地限制了储备仓盒的最大容量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,多方面地改善这种仓盒装置,使得不再出现上述问题。特别是应提高最大容量、改善操作友好性并且降低故障敏感性。本专利技术通过具有权利要求1特征的仓盒装置实现。通过设置阻挡装置允许的是,取出装置区域中的面状元件的压紧力被减小到一个期望的量值上,由此,可以在所有工作状态中可靠地进行取出。由此,阻挡装置另一边的仓盒容量事实上可任意地一直提高到输皿置的机械极限,而不会导致取出时的故障。此外,符合目的的可以是输送链装备有链节,这些链节具有斜坡形状,该 斜坡柳例如^^it方向上升。由此,显著改善了戶腐元件的装辦喻送。由此, 可简单地将新元件放置到输送链上并且使它们向着已经存在于那里的元件的方向 移动。同时它们防ll^腿元件以其下棱边向后滑走,由此,现有技术中所需的终 端角尺是可有可无的。为此戶脱元件可以沿输送方向稍稍向前倾斜地布置,这附力哋改善了输送。符合目的的可以是在取出装置的区域中设置一个传感器,该传感器 测量取出装置区域中的例如一个止挡上的压紧力。然后,根据测量到的压 紧力一方面可以控制该阻挡装置的功能,替代或同时地也可以控制输送装 置的速度。该输送装置以一个速度运行,该速度由所述元件的取出速度得 出并且等于所述元件向着取出装置方向的运动速度。由此保证了在此在取出装置的区域中出现一个压紧力,该压紧力不高 于由取出装置在取出所述元件时可克服的压紧力。同时保证了在取出装置 上总是有足够的元件储备量可供使用,由此该取出装置即使在高的取出速 度的情况下也能总是可靠地抓住下一个元件。按照本专利技术的方法同样有利地实现了本专利技术的目的。本专利技术的这个和其他构型从权利要求中得出,这些权利要求由此也属 于说明书的一部分。附图说明下面借助于附图详细描述本专利技术。其中 图l是本专利技术的仓盒装置的示意性侧视图,以及 图2是按照权利要求1的仓盒装置的示意性俯视图。具体实施例方式在图i和图2中详细示出总体上用i表示的M装置。该^:SSffi于储存和输送一系列由!版构成的面标件、例如坯料2。 一个总体上用3标的、呈真 空抓取器形式的取出装置取出在该装置l的端部上的坯料2,以便将这些坯料供给到包装机。这些坯料2在该装置i的^:部分10的区域中竖im放置在输送链4 上并且歸该链4的输送方向移动,直到它们靠触在已经存在的坯料2上。M 送链4的各^^在输送方向上的坡度(Steigung)可简单地实现在该方向上的移动并且同时防止这些元件的下部滑走。在真空抓取器3的区域中设置有一个止挡5,坯料2以其上ii^触在该止 挡上。同时,在下面设置有一个另夕卜的止挡6,祉挡与一个压力测量传離7连 接。这祉挡5和6被这样地设置,使得坯料2沿输送方向稍微地倾斜。因为这 些止挡5和6在单侧被^:,所以还料2可被简单;kt^人旁边取出。此外,与真空抓取器3间隔一定距离地,有一个阻挡装置。该阻挡 被 构造为夹紧體8,戶腿夹^g可以在侧面抓住坯料2并且将它们夹紧在其间。 通过这种方式,由输送的坯料2施加^Elh挡5和6上的压力可按照需求几乎降低 到零。财卜,为了支持,该装置l的取出部分9和M部分10在构型中彼jt鹏耦 并且彼此成角度地设置。在此,本专利技术的M装置的功能如下借助于压力传麟7测量由待处理的坯料施力啲压紧力,该压力传^K构型中也可以设置在±±挡5上并且可3ia公知的压力传自实现。 一旦由真空抓取器3取出一个坯料2,该压紧力就下降,而一旦这些坯料通过输ii^置4向着该 真空抓取器3的方向运动,则该压紧力ltt:升。输皿置4的皿可以与真空抓取器3的取出速度(每小时的坯料)直接相 关并且被相魁也控制或者通过^M压力传自7的信号进《 节。由lt[^呆i正的是, 一方面总是有足够数量的坯料2位于止挡5和6的区域中,以便保ffiMii真空抓 取器3可Ml住,另一方面使得压紧力绝不会如lltl號地高,以至于不再育^S行 待处理的±丕料的取出。在此,M^顿夹紧驢8保证的是,储部分10的区域中的M容量事实 上可任意地一直提高到iM^g 4的负载极限。通过待处理的坯料2的 的 增多,止挡5或6上的压紧力会至少暂时地显著提高。iM31夹紧體8来防止。 如果例如测量到的压紧力上升超过一个预给定的、仍保证可靠取出的量,贝陕紧M 8被激活,i^e紧體夹紧位于其间的坯料并且由此与止挡s兑耦。同时,符合目的地使输送链4在该区域中去激活。其结果是,余下的、位于夹紧體8与 止挡5或6之间的坯料2仅舰其自重和进会 压在止挡5和6上,由此,压紧 力下降并且又可进行可靠的取出。 一旦该压力下降到一个另外的、预给定的值以 下,则夹紧装置8被去激活并且输送链4在该区域中又M活,由此,另外的坯料2可前进到该^r^體i的取出部分9中,直到该压力xsa戶脱第一值。MS种方式,一方面保证了总是有足够数量的还料2被l^f共用于取出并且 另一方面,如已述的那样,压紧力绝不^ffl'j临界范围。在另外的构型中,也可以^顿滑动摩擦元件来代替夹匸驟置8,这些滑动摩 擦元件不是完全抓住坯料2,而是仅i^生一个增大的滑动摩擦分量,由此,其对 压紧力的影响被降低并且可进fi^续的压力控制。压力传感器7的信号可以如己述的那稱細来控制输i^I度,来控制阻挡 装置或者也可以用来控制这两者。此外,阻挡装置可以通过时间控制和/或借助于 计数元件根据取出的元件的数量和/或输il3I^鹏制。这同样适用于在M部分 10的区域中禾B/或在取出部分9的区域中输送链4的输,度。在时间控制时,阻 挡装置在一个固定的或者变化的时间样本(Zeitaiuster)之后被控制。在借助于计 数元件进行控制时,阻挡装置根据由取出装置取出的坯料的数量被控制,例如该 阻挡装置在每第十七个取出的坯料时被激活。当然,本专利技术不局限于前述实施例,而是可以在不脱离基本构思的情况下多 方面i也变型。不仅M机器部件的结构而且其M和构型都是可多方面地变型的。附图标记表1 仓盒装置2 坯料3 真空抓取器4 输送链5 止挡6 止挡7 压力测量传感器8 夹紧装置9 取出部分10 仓盒部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于彼此靠触的面状元件的仓盒装置,其具有至少一个输送装置和至少一个取出装置,其特征在于:沿输送方向在取出装置的前面设置一个阻挡装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.8.18 DE 102006038656.61.一种用于彼此靠触的面状元件的仓盒装置,其具有至少一个输送装置和至少一个取出装置,其特征在于沿输送方向在取出装置的前面设置一个阻挡装置。2. 如权利要求1所述的仓盒装置,其特征在于该输送装置被构造为 具有链节的输送链(4),这些链节具有沿输送方向上升的斜坡形状。3. 如权利要求1或2所述的仓盒装置,其特征在于所述面状元件基 本上竖直地和/或沿输送方向倾斜地设置在该输送装置上。4. 如权利要求1至3中任一项所述的仓盒装置,其特征在于在取出 装置的区域中设置有一个用于测量面状元件的压紧力的传感器(7)。5. 如权利要求4所述的仓盒装置,其特征在于所述阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员:H·范黑克T·勒里耶D·奥尔特曼M·约里森J·迪佩尔
申请(专利权)人:KHS股份公司
类型:发明
国别省市:DE

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