光学式符号、附加其的物品、对物品附加光学式符号的方法、和光学式识别代码识别方法技术

本发明专利技术提供一种即便在易歪斜的物品或印字精度不高的环境下，也 能利用读取精度高的光学式符号的代码。线状地排列单元，根据各单元 中的要素的状态(是否附加色彩)，表示确定的数据。尤其是，固定各要 素附加的色彩，取得附加/不附加该色彩的2种状态。利用该状态表示 数据。因此，实现如果维持要素排列的连续性、线状等方式(拓扑)就能 读取的代码体系。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对物品附加的信息处理用光学式代码。尤其是涉及 该光学式代码中使用的光学式符号和对物品附加该光学式符号的方法 及解码方法。并且，本专利技术涉及光学式识别代码的选出方法。尤其是涉及本申请专利技术者们专利技术了的新的光学式识别代码(称为1.5D彩色位代码(特愿 2006-196548))的识别(选出)方法。并且，本专利技术涉及光学识别代码的检验方法。尤其是涉及本申请发 明者们专利技术了的新的光学式识别代码(称为1.5D彩色位代码(特愿 2006-196548))的检验方法。
技术介绍
(背景之一)附加于物品的信息处理用的光学的读取的符号利用各种符号。例 如，以前利用以1维方向的黑色和白色的图案记录信息的所谓条形码 (bar code)。利用了彩色的光学式代码并且，作为光学式代码，不仅是白色和黑色，还广泛提议使用了红 色和蓝色等有色的代码(这里为了方便将这种使用了有色的代码称为色 码)。通常，使用了彩色的(使用了有色)光学式代码(体系)若在读码器 (reader)的颜色检测中产生变化，则对应的数据也变化的可能性比白 色黑色代码高。因此，具有易受颜色的退色、打印不均、照明光等的影 响的问题。(背景之二)二维条形码的读取现有的所谓二维条形码一般以网孔状规定了位置的段(segment) 的白色黑色(明暗)来表示数据，但通常，记号图案(包含对应的条形 码的花纹、静止区(quietzone))与附加记号的物体、即被印物成为一 体。因此，在光学的捕获(capture)操作(用区域传感器等取得数据作 为二维图像数据)中，会一起拍摄进这些被印物的一部分。即便在假如仅记号图案浮在空中的情况时，通常也不能避免会 将某个背景与记号图案一起取得。这时，将记号图案以外的输入了 的图像称为背景图像、将记号图案的输入图像称为记号图像。并且，为了解码记号图像并取得原来的数据，作为其最初的步 骤，必需 区别记号图像和背景图像， 识别记号图像的正确范围。 通常将该步骤称为记号图像的选出。 二维条形码中的选出典型地如下进行。首先，采用如下步骤用区域传感器捕获规定区域，从该捕获了的 图像中图像识别地找出确定图案(通常称为选出标记)，根据该选 出标记的大小和位置关系，推定二维条形码的存在区域，并推测该二 维条形码的图案范围和尺寸，分段其范围，确认二维条形码的存在。另外，古典的一维条形码用白色黑色(明暗)条的粗细表示数据，相 当于选出标记两端的条和静止区等。可是，由于一维条形码是假定直线状的扫描线、读取该线上的 明暗图案的方法，所以事实上不执行从背景选出记号图案的操作。现实 中必需使扫描线与一维条形码的条的排列一致的操作，通常操作者 通过目视进行该操作。或者， 一般是通过如光栅扫描(raster scan)那样射出多条扫描线 的方式，在扫描线存在的范围内分配、解码条形码的方法。因此， 一维条形码选出的想法比二维条形码简便，但在一维的情况 下，在条形码的记号图案中必需固定的宽度(粗细条的长度)，在该 条形码细或弯曲排列时等，解码会非常困难。(背景之二)并且，在现有的所谓二维条形码中，其检验(错误的检测、修正)用 的检验数使用了与用于一维条形码等相同的数字。1.5D彩色位代码作为新的2维光学式识别代码，如上所述，本申请专利技术者们专利技术了 1.5D彩色位代码，另外进行专利申请(特愿2006-196548)。在该1.5D彩色位代码中，例如对3色每个设定附加3色色彩的带 状部位。而且，在附加各色彩用的带状区域中，利用附加/不附加各色 彩来表示规定的数据。换言之，1.5D彩色位代码是以在3色的色列中，ON/OFF各色彩， 使该ON/OFF状态与数字数据相关联为特征的代码体系。这里，所谓 ON/OFF是在沿所述带状区域的长边方向扫描时，将附加色彩的部分称 为ON，将未附加色彩的部分称为OFF。。因此，如果维持该ON/OFF的时序，则具有若干代码符号变形不影 响解码的优点。这里，所谓时序，指扫描时的时序，所以不是时间上的时序， 指空间上的时序。并且，所谓代码符号，指基于1.5D彩色位代码 的代码体系形成了的1个1个的具体代码本身，经常也仅指符号。可是，由于即便在该1.5D彩色位代码中也存在较易产生读取错误 (误读)的部分，所以对该部分，有时最好重点加上安全性。因此，如上所述，期望利用产生1.5D彩色位代码的特征的新的检 验数，而非其他的如2维条形码那样用于现有的1维条形码的检验数。在先专利文献的实例例如，在下述专利文献l中，公开了使用了3色的条形码。该条形 码是构成为在使色彩以第1顺序转换时表示1，在以第2顺序转换 时表示0的条形码。并且，在下述专利文献2中，公开了通过使3原色各色的色彩浓度 成为多个层次，能增加数据的容纳能力的代码。并且，在下述专利文献3中，公开了对应于打印机的打印能力将信 息分成规定的位列，对每个划分了的位列选择颜色并记录的2维代码及其形成方法、还原方法。并且，在下述专利文献4中，公开了无论一般的白色和黑色的条形 码、还是带色彩的条形码都能利用的代码。并且，在下述专利文献5中，公开了对多个条形码以不同颜色重合 在同一处进行印字的标签打印机。由此，能减小标签的尺寸。并且，在下述专利文献6中，公开了表示合成了多个2维代码的合 成2维代码的技术。并且，在下述专利文献7中，公开了作为二维代码的彩色多重点代 码。而且，公开了纠错数据区域存在于代码中。并且，在下述专利文献8中，公开了读取二维代码、再生信息的装 置。这里，公开了在二维代码中包含纠错数据。专利文献1:特开昭63-255783号公报(专利第2521088号)专利文献2:特开2002-342702号公报专利文献3:特开2003-178277号公报专利文献4:特开2004-326582号公报专利文献5:特开2001-88361号公报专利文献6:特开2003-323585号公报专利文献7:特开2005-310150号公报专利文献8:特开2005-310148号公报(专利第3908250号)
技术实现思路
课题一这样，作为一维地排列了的代码体系，广泛地实用所谓的一维条形 码。 一维条形码存在多种，但都是利用交替呈现的白色黑色(明暗)图案 的宽度差异来编码图像的代码体系。就2维条形码而言，如果将宽度 改读为单元位置，可知则是同样的概念。通常，由于将条形码直接打印在纸或制品上，所以如果仍实施所述 概念，则完全没有问题。可是，在易变形的物品或只能不正确的打印的状况下，取决于条的 宽度的方法未必称为妥当的方法。在这种情况下，虽然有附加ID的需求，但因所述问题，存在不得不放弃的状况。另外，如上所述，以前提议多种所谓的彩色条形码。可是，现有的 彩色条形码的目的大多面向了数据的高密度化，处处可见因过分增加高 密度化的颜色、浓度的种类，反而损害实用化。并且，在现有的白色黑色条形码的领域中，仍然沿袭现有的技术， 基本不知道要改善所述问题点的提议。这一般是将印字了的条形码的 (粘合)封条粘贴在该物品上的方法，认为基本不可能在易变形的物品上 直接打印条形码。可是，在粘贴封条的方法中，产生重贴封条或改贴在别的封条上等 不正确的担心不是O。因此，期望能在物品上直接印字的代码。本专利技术鉴于该问题作出，其目的在于提供一种即便在易变形的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光学式符号，连续排列了包含第１要素～第ｎ要素的ｎ个要素的单元，其特征在于：　第ｋ所述要素能取附加第ｋ色彩或未附加第ｋ色彩这２个状态，　这里，所述ｎ是３以上的整数，所述ｋ是１～ｎ的整数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.7.19 JP 196705/2006;2007.6.21 JP 164286/2007;1.一种光学式符号，连续排列了包含第1要素～第n要素的n个要素的单元，其特征在于第k所述要素能取附加第k色彩或未附加第k色彩这2个状态，这里，所述n是3以上的整数，所述k是1～n的整数。2. 根据权利要求l所述的光学式符号，其特征在于 所述n为3，第1个所述要素能取附加作为第1色彩的R的ON状态和未附加的 OFF状态的2个状态，第2个所述要素能取附加作为第2色彩的G的ON状态和未附加的 OFF状态的2个状态，第3个所述要素能取附加作为第3色彩的B的ON状态和未附加的 OFF状态的2个状态。3. 根据权利要求l所述的光学式符号，其特征在于 相邻的所述单元彼此的其要素的状态不同。4. 根据权利要求3所述的光学式符号，其特征在于在相邻的所述单元中包含的n个要素中仅任一个要素的状态不同。5. 根据权利要求l所述的光学式符号，其特征在于 相邻的所述单元中包含的第k所述要素彼此相邻。6. 根据权利要求l所述的光学式符号，其特征在于 所述单元包含连续排列的位于该列端部的端点单元；位于所述端点单元间，表示数据的构成单元；和与所述端点单元相邻的相邻单元，所述端点单元中的所述要素全部为OFF状态，与位于始点的所述端点单元相邻的所述相邻单元中的所述要素为 规定的第1状态，与位于终点的所述端点单元相邻的所述相邻单元中的所述要素为 规定的第2状态，通过检测要素全部为OFF状态的单元和要素为第1状态的单元的 连续，能检测始点，通过检测要素全部为OFF状态的单元和要素为第2状态的单元的连续，能检测终点。7. 根据权利要求l所述的光学式符号，其特征在于 所述单元表示的符号由该单元、和与该单元连结的1个以上单元的要素的状态决定。8. 根据权利要求l所述的光学式符号，其特征在于 通过所述单元与符号的关系的选择，区别检验、记载方法等。9. 根据权利要求l所述的光学式符号，其特征在于 根据照射光学式符号的光源的种类，在所述第k色彩中不包含相当于过剩光量的颜色。10. —种附加了权利要求1 9中的任一项所述的光学式符号的物P叩o11. 一种使用了权利要求1 9中的任一项所述的光学式符号的代 码体系。12. —种对权利要求1 9中的任一项所述的光学式符号进行解码的光学式符号的方法，，其特征在于，包含拍摄所述光学式符号，得到所述光学式符号的图像数据的工序； 从所述图像数据中搜索始点和终点的端点单元的工序； 根据所述找出的始点和终点2个端点单元，跟踪设置在该端点单元间的构成单元的工序；和解码所述跟踪到的构成单元的工序。13. 根据权利要求12所述的光学式符号的解码方法，其特征在于 在搜索所述始点和终点的端点单元的工序中，在与所述端点单元相邻的相邻单元中的要素为规定的第1状态时，将该端点单元判断为表示 始点的端点单元，在与所述端点单元相邻的相邻单元中的要素为规定的第2状态时， 将该端点单元判断为表示终点的端点单元。14. 根据权利要求12所述的光学式符号的解码方法，其特征在于在跟踪所述构成单元的工序中，在扫描所述图像数据、跟踪构成单 元时，在所述构成单元中各要素的状态产生了变化的情况下，判断为超 过构成单元间的边界，转移至新的构成单元。15. —种对物品附加权利要求1 9中的任一项所述的光学式符号 的方法，其特征在于，包含形成工序，根据想记录的数据形成所述光学式符号；和 附加工序，对规定的物品附加所述形成了的光学式符号， 所述附加工序包含以下工序中的任一个工序将所述光学式符号打印在所述物品上的工序；将所述光学式符号刺绣附加在物品上的工序；将描绘了所述光学式符号的粘合封条粘贴在所述物品上的工序。16. —种光学式识别代码选出方法，是从取得了的图像数据中选出 光学式识别代码的选出方法，其特征在于，包含N进制化步骤，根据各象素的色彩，对所述取得了的图像数 据进行N进制化；色彩区域组形成步骤，对所述N进制化了的图像数据中的各色彩区域，根据各色彩区域间的距离，形成l个或多个作为多个色彩区域的集合的色彩区域组；和筛选步骤，从所述色彩区域组中选择与光学式识别代码一致的色彩 区域组，这里，所述N为2以上的正整数。17. 根据权利要求16所述的光学式识别代码选出方法，其特征在于所述N为4，用于所述光学式识别代码的记号的色彩的个数为3， 所述光学式识别代码以外的背景部分的色彩的个数为1。18. 根据权利要求16所述的光学式识别代码选出方法，其特征在于所述筛选步骤根据所述色彩区域组的配置状态，选择1个或多个判 断为是光学式识别代码的色彩区域组。19. 根据权利要求16所述的光学式识别代码选出方法，其特征在于包含区域扩大步骤，使所述N进制化了的图像数据中的各色彩区 域扩大规定量，在所述色彩区域组形成步骤中，根据所述扩大后的所述N进制化 了的图像数据，形成所述色彩区域组。20. 根据权利要求16所述的光学式识别代码选出方法，其特征在于所述筛选步骤根据所述色彩区域组中包含的所述色彩区域的个数， 选出1个或多个判断为是光学式识别代码的色彩区域组。21. 根据权利要求16所述的光学式识别代码选出方法，其特征在于所述筛选步骤包含连线步骤，按每个色彩划分所述色彩区域组中 包含的所述色彩区域，用线连结同一色的色彩区域彼此；和交点检査步骤，取出所述连线步骤中连结了的各色彩的线中任意2 色的线，检査该2条线间的交点是偶数个还是奇数个，从色彩区域组中除去所述交点是奇数个的色彩区域组。22. 根据权利要求21所述的光学式识别代码选出方法，其特征在于所述连线步骤中的所述线是连结同一色的色彩区域的重心或中心 的线段的集合。23. 根据权利要求21所述的光学式识别代码选出方法，其特征在于所述连线步骤中的所述线是连结同一色的色彩区域的重心或中心 的曲线的集合。24. 根据权利要求16所述的光学式识别代码选出方法，其特征在于所述筛选步骤检査所述色彩区域组中包含的所述色彩区域的排列 是否遵循光学式识别代码的排列规则，从色彩区域组中除去违反所述排 列规则的所述色彩区域组。25. 根据权利要求16或19所述的光学式识别代码选出方法，其特征在于在所述色彩区域组形成步骤中，对所述N进制化了的图像数据中 的各色彩区域，集合相邻的多个色彩区域，形成作为色彩区域集合的色 彩区域组。26. 根据权利要求16 25中的任一项所述的光学式识别代码选出方法，其特征在于所述光学式识别代码是1.5D彩色位代码。27. —种光学式识别代码识别方法，其特征在于，包含使用权利要求16 26中的任一项所述的光学式识别代码选出方 法，选出成为光学式识别代码的色彩区域组的步骤；和按照光学式识别代码的规则，解码所述选出的1个或2个以上色彩 区域组，得到数据的步骤。28. —种光学式识别代码选出装置，从取得了的图像数据中选出光 学式识别代码，其特征在于，包含N进制化机构，根据各象素的色彩，对所述取得了的图像数 据进行N进制化；色彩区域组形成机构，对所述N进制化了的图像数据中的各色彩 区域，根据各色彩...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村昭辉，松田昌幸，汉人邦夫，
申请(专利权)人：毕柯亚股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP