【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体涉及物资处理车辆，并且更具体地，涉及用于使辅助 无线远程控制装置与物资处理车辆相结合以便改进其操作的系统和 方法。
技术介绍
低位拣选车(low level order picking truck)通常用于在仓库和 物流中心拣选存货。这样的拣选车典型地包括载重搬运叉、电力单元 和平台，操作者可以在控制车的同时站在所述平台上并乘坐所述平 台。电力单元具有转向轮和对应的牵引和转向控制机构，例如与转向 轮相连接的可移动的转向臂。与转向臂相连接的控制手柄典型地包括 用于操作车所必须的操作控制装置，诸如用于升起和降低叉车的控制 装置和用于控制车的速度和方向(向前或向后)的控制装置。在典型的存货拣选操作中，操作者从位于设置在仓库或物流中心 的多个过道的两侧的贮藏区中的可用存货物品开始执行订单。操作者 驾驶低位拣选车到要拣选的第一个订单上的物品所在的第一地点。在 拣选过程中，操作者从订购的存货物品的相关贮藏区取到订购的存货 物品，并将所拣选的存货放置在由拣选车的叉支撑的货盘、集货箱或 其它支持结构上。然后，操作者使拣选车前进至要拣选物品的下一地 点。重复上述过程...
【技术保护点】
一种用于物资处理车辆的辅助远程控制系统，包括： 可佩戴的无线远程控制装置，所述无线远程控制装置由与所述物资处理车辆交互的操作者佩戴，所述可佩戴的无线远程控制装置包括： 无线发射机；以及 行进控制装置，与所述无线发射机可通信 地相耦合，其中所述行进控制装置的触发使所述无线发射机将行进请求作为第一类型信号无线地发射，所述第一类型信号请求所述车辆沿第一方向前进； 接收机，用于在所述车辆处接收来自所述无线发射机的发射；以及 控制器，可通信地耦合至所述接收机 和所述车辆的牵引控制系统，所述控制器响应所述接收机接收到的所述第一类型...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.14 US 60/825,6881.一种用于物资处理车辆的辅助远程控制系统，包括可佩戴的无线远程控制装置，所述无线远程控制装置由与所述物资处理车辆交互的操作者佩戴，所述可佩戴的无线远程控制装置包括无线发射机；以及行进控制装置，与所述无线发射机可通信地相耦合，其中所述行进控制装置的触发使所述无线发射机将行进请求作为第一类型信号无线地发射，所述第一类型信号请求所述车辆沿第一方向前进；接收机，用于在所述车辆处接收来自所述无线发射机的发射；以及控制器，可通信地耦合至所述接收机和所述车辆的牵引控制系统，所述控制器响应所述接收机接收到的所述第一类型信号，评估至少一个车辆条件，基于所述至少一个车辆条件的评估来决定是否执行所述行进请求，并且如果所述控制器基于所述至少一个车辆条件的评估决定执行所述行进请求，则使所述牵引控制系统使所述车辆前进。2. 根据权利要求1所述的辅助远程控制系统，其中所述可佩戴 的无线远程控制装置还包括手套服装，具有在其手指上的按钮和将所述按钮连接至所述服装 上的对接区的电路；其中所述按钮的触发执行所述行进控制；以及在可拆卸地安装的通信装置上设置所述无线发射机，所述通信装 置暂时地对接至所述服装的所述对接区，以便将所述无线发射机与所 述按钮相连接。3. 根据权利要求2所述的辅助远程控制系统，其中天线被设置 为与所述手套服装集成，以便当所述可拆卸地安装的通信装置暂时地 对接至所述手套服装的所述对接区时，连接至所述无线发射机。4. 根据权利要求l所述的辅助远程控制系统，其中所述控制器与所述车辆的所述牵引系统通信，以便确定是否所述车辆在移动，所述车辆的移动对应于所述至少一个条件；以及所述控制器被配置为如果所述至少一个条件指示所述车辆在移 动，则决定不执行所述行进请求。5. 根据权利要求1所述的辅助远程控制系统，还包括 至少一个传感器，其可通信地耦合至所述控制器，所述至少一个传感器中的每一个被配置为检测位于某位置上的物体的出现，所述位 置在可以操作所述车辆的所述车辆的平台上或者接近所述车辆其中由所述控制器评估的所述至少一个车辆条件包括每一个传感器的状态，并且所述控制器被配置为如果来自至少一个传感器的所述状 态指示物体的出现，则决定不执行所述行进请求。6. 根据权利要求1所述的辅助远程控制系统，其中 所述控制器与所述车辆的转向控制系统通信，以便确定所述车辆是否具有预定限制内的转向角度，所述车辆的所述转向角度对应于所 述至少一个条件；以及所述控制器被配置为，如果所述至少一个条件指示所述转向角度 超过所述预定限制，则不执行所述行进请求或者首先与所述转向控制 系统通信，以便将所述转向角度校正到所述预定限制内。7. 根据权利要求1所述的辅助远程控制系统，其中所述控制器 与所述牵引控制系统通信，使得所述车辆在检测到与所述车辆在无线 远程控制下响应于接收到所述第一类型信号的移动相关的预定停止 事件时使所述车辆滑行停止。8. 根据权利要求7所述的辅助远程控制系统，其中所述预定停 止事件包括所述车辆在无线远程控制下响应于接收到的所述第一类 型信号，超过连续行进而不停止的预定最大距离或连续行进而不停止 的预定最大时间中的至少其中一个。9. 根据权利要求1所述的辅助远程控制系统，其中所述控制器 与和所述车辆相关的制动控制系统通信，以便在检测到与所述车辆在无线远程控制下响应于所述接收机接收到的所述第一类型信号的移 动相关的预定事件时，进行制动来停止所述车辆。10. 根据权利要求9所述的辅助远程控制系统，其中所述预定停 止事件包括所述车辆在无线远程控制下响应于接收到的所述第一类 型信号，超过连续行进而不停止的预定最大距离或连续行进而不停止 的预定最大时间中的至少其中一个。11. 根据权利要求1所述的辅助远程控制系统，还包括 至少一个传感器，其可通信地耦合至所述控制器，所述至少一个传感器中的每一个被配置为检测位于接近所述车辆的物体的出现 其中如果所述车辆在无线远程控制下响应于接收到的所述第一类型信号而移动，并且至少一个传感器指示在所述车辆的行进路径中 检测到物体，则所述控制器与和所述车辆相关的制动控制系统通信， 以便制动所述车辆使其停止。12. 根据权利要求1所述的辅助远程控制系统，其中所述可佩戴 的无线远程控制装置还包括失效控制装置，其中所述失效控制装置的 触发使得所述无线发射机发射请求所述车辆停止的第二类型信号；其 中如果所述车辆在无线远程控制下响应于接收到的所述第一类型 信号而移动，则所述控制器响应于接收到的所述第二类型信号而使所 述车辆停止，并且使所述车辆的电力失效。13. 根据权利要求1所述的辅助远程控制系统，其中所述控制器 被配置为如果所述可佩戴的无线远程控制装置超过大于25英尺(7.62 米)的预定范围，则忽略来自所述可佩戴的无线远程控制装置的命令。14. 根据权利要求1所述的辅助远程控制系统，还包括需要在所 述车辆响应于所述第一类型信号之前将操作者标识代码输入到所述 控制器中。15. —种操作用于物资处理车辆的辅助远程控制系统的方法，包括提供可佩戴的无线远程控制装置，所述无线远程控制装置由与所具有无线发射机和与所迷无线发射机可通信地相耦合的行进控制装 置，其中所述行进控制装置的触发使所述无线发射机将行进请求作为 第一类型信号无线地发射，所述第一类型信号请求所述车辆沿第一方向前进；提供在所述车辆处接收来自所述无线发射机的发射的接收机；以及提供可通信地耦合至所述接收机和所述车辆的牵引控制系统的 控制器，所述控制器响应于所述接收机接收到的所述第一类型信号来 评估至少一个车辆条件，所述至少一个车辆条件的评估来决定是否执 行所述行进请求，并且如果所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·V·克莱默，J·G·波拉克，T·A·维尔曼，E·詹森，M·克拉比尔，K·戴克玛，P·杜克沃斯，T·A·塞林格，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。