车辆的驱动力控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的驱动力控制装置，即使车辆在低车速区域内 行驶时，也能够获得所期望的发电机的输出。所述车辆的驱动力控制装 置具有：主驱动源，其用于通过偶合装置以及变速器驱动主驱动轮；发 电机，其由该主驱动源的驱动力驱动；电动机，其由所述发电机的电力 驱动，并能够将驱动扭矩传递至副驱动轮。通过在驱动所述副驱动轮时 使所述偶合装置的接合力降低，并使所述变速器升挡，从而能够根据所 述偶合装置的负载来提高所述主动力源的转速，增加所述发电机的发电 量，并能够使副驱动轮的扭矩上升，且能够获得稳定的四轮驱动控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆的驱动力控制装置，其具有主驱动源，用于通过偶合装置以及变速器驱动主驱动轮；发电机，由该主驱动源的驱动 力驱动；电动机，由所述发电机的电力驱动，并能够将驱动扭矩传递至 副驱动轮。
技术介绍
众所周知，有一种车辆具有主驱动源，用于通过偶合装置以及变速器驱动主驱动轮；发电机，由该主驱动源的驱动力驱动；电动机，由 所述发电机的电力驱动，并能够将驱动扭矩传递至副驱动轮。例如，专 利文献1所示的车辆正是这种车辆。 在这种车辆中，由于所述发电机由驱动所述主驱动轮的所述主驱动源的驱动力驱动，所述电动机由该发电机产生的电力驱动，并且该电动 机的驱动扭矩被传递至所述副驱动轮，因而优点在于，并不必须在车辆 上设置用于驱动所述副驱动轮的蓄电池。 如上所述，在车辆上不设置蓄电池的情况下，被供给至驱动所述副驱动轮的所述电动机的电力，被局限于当前由所述主动力源的驱动力驱 动而进行发电的所述发电机的电力。另一方面，所述发电机所发电的电 量，取决于驱动所述发电机的所述主动力源的转速。因而，当所述主动 力源的转速降低时，所述发电机发电的电量也降低，其结果导致所述副 驱动轮无法获得所需驱动力。于是，在专利文献l中公开了，以防止发 电不足或者不能发电为目的，通过禁止换挡规律的变更、防止变速器的 升挡，从而将主动力源的转速维持在适当值。 此外，在专利文献2中公开了一种技术，以防止发电不足或者不能发电为目的，当车辆从车速为零或者大致接近零的极低速状态起动时， 通过增大所述主驱动轮容许的滑动比例的上限，有意识地使所述主驱动 轮加速滑动，从而使所述发电机产生的电量增大。5 专利文献l:日本专利第3552710号公报专利文献2:日本特开2005-147056号公报
技术实现思路
本专利技术所要解决的课题 但是，当将所述变速器的变速比固定在最大时，由于被设置在所述主动力源和所述变速器之间的所述液力偶合装置的输出负载成为最小， 因此不能使液力偶合装置积极地滑动。即，所述主动力源的转速为，不 考虑液力偶合装置的滑动因素而仅取决于主驱动轮的转速和所述变速 器的变速比的转速。因而，当车辆以低车速行驶时，例如除了所述主驱 动轮滑动的情况之外，存在无法获得使所述发电机发电所需的发动机转 速的问题。 而且，当有意识地使主驱动轮滑动时，例如在上坡路等起动时，车辆会有横向滑动的危险，并有无法控制的可能性。尤其是存在当主驱动 轮为前轮时该可能性变高。 本专利技术正是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，即使车辆在低车速区域行驶的情况下，也能够得到所期望的发电机的输出。用于解决问题的方案f0010] 为了达成上述目的，本专利技术的车辆的驱动力控制装置为一种车辆的驱动力控制装置，具有主驱动源，其用于通过偶合装置以及变速器驱 动主驱动轮；发电机，其由该主驱动源的驱动力驱动；电动机，其由所 述发电机的电力驱动，并能够将驱动扭矩传递至副驱动轮。其特征在于， 当驱动所述副驱动轮时，降低所述偶合装置的接合力，并使所述变速器 升挡。专利技术的效果 通过这种方式，因为当驱动所述副驱动轮时，所述偶合装置的接合力被降低，所以根据所述偶合装置的负载而能够提高所述主动力源的转 速，与此同时，由于所述变速器被升挡，从而能够抑制主驱动轮的滑动。而且，由于通过所述动力源的转速上升，所述发电机的发电量也上升， 从而能够使副驱动轮的扭矩上升，能够进行稳定的四轮驱动控制。 优选为，在所述车辆的驱动力控制装置中，所述偶合装置为具有锁止机构的变矩器，当驱动所述副驱动轮时解除所述锁止机构，从而使接 合力降低。通过这种方式，仅解除锁止机构而无需控制接合力，就能够 将变矩器负载提供给内燃机而使转速上升。 此外，优选为，所述车辆的驱动力控制装置具有变速图变更单元，该变速图变更单元为，当所述车辆起动时，将所述车辆的变速器的用于 从低速段向高速段升挡的升挡变速线变更至低旋转一侧。通过这种方 式，在容易发生滑动的所述车辆起动时，由于所述主动力源的转速处在 较低转速时所述变速器被升挡至高速挡，故意使所述液力偶合装置的滑 动增加，从而能够确保起动时的稳定性。 而且，优选为，在所述车辆的驱动力控制装置中的所述偶合装置的接合力降低以及所述变速器的升挡，是在所述车辆起动时进行。通过这 种方式，在所述车辆容易发生滑动的起动时，由于能够获得所期望的所 述发电机的发电量，起动时提供利用副驱动轮的辅助作用，从而能够确 保起动时的稳定性。 此外，优选为，所述车辆的驱动力控制装置在所述车辆起动时，强行使所述变速器升挡。通过这种方式，由于所述变速器在所述车辆的起 动时被强行升挡，从而能够使所述液力偶合装置的输出负载上升，并能 积极地增大液力偶合装置的滑动，并且由于所述主动力源的转速上升， 从而能够增大所述发电机的发电量，即使在容易发生滑动的起动时也能 够确保车辆的稳定性。 而且，优选为，所述车辆的驱动力控制装置在所述车辆停止时，预先使所述变速器的变速挡升挡。通过这种方式，由于在车辆停止时所述 变速器的变速挡已经预先被升挡，从而与所述车辆起动的同时，能够获 得所述发电机的所期望的发电量，即使在容易发生滑动的起动时也能够 确保稳定性。 进而，优选为，所述车辆的驱动力控制装置包括(a)副驱动轮驱动力计算单元，用于计算所述副驱动轮所需驱动力；(b)判断单元，用 于判断由所述发电机产生的发电量是否满足用于获得所述副驱动轮所 需驱动力而需要的发电量；(C)控制实施单元，当通过该判断单元判断 为未满足用于获得所述副驱动轮所需驱动力而需要的发电量时，其降低 所述偶合装置的接合力，并使所述变速器升挡。通过这种方式，所述副 驱动轮驱动力计算单元计算出副驱动轮所需驱动力，通过所述判断单元 判断由所述发电机产生的发电量是否满足用于获得被计算出的副驱动 轮所需驱动力而需要的发电量，当通过控制实施单元，判断出没有满足 用于获得所述副驱动轮所需驱动力而需要的发电量时，由于降低所述偶 合装置的接合力并使所述变速器升挡，从而能够避免不必要的偶合装置 的接合力降低和不必要的升挡。 并且，优选为，所述车辆的驱动力控制装置包括控制实施单元，用于响应驾驶员的选择操作，降低所述偶合装置的接合力并使所述变速 器升挡。通过这种方式，当驾驶员根据需要进行选择操作时，由于响应 该选择操作而使所述偶合装置的接合力降低并使所述变速器升挡，从而 能够避免不必要的偶合装置的接合力降低和不必要的升挡。 进而，优选为，所述车辆的驱动力控制装置包括(a)副驱动轮驱动力计算单元，用于计算所述副驱动轮所需驱动力；(b)目标发电机驱 动扭矩计算单元，用于计算为获得由该副驱动轮驱动电力计算单元计算 出的驱动副驱动轮所必需的目标输出而需要的所述发电机的目标驱动 扭矩；(C)变速降低可否判定单元，根据车辆状态判定是否能够进一步 降低所述自动变速器的变速比Y; (d)控制实施单元，当由该变速降低 可否判定单元判断出能够进一步降低所述自动变速器的变速比Y时，使 所述偶合装置的接合力降低并使所述变速器升挡，从而获得所述发电机 的目标驱动扭矩。通过这种方式，由所述副驱动轮驱动力计算单元计算 出副驱动轮所需驱动力，并且由目标发电机驱动扭矩计算单元计算出用 于获得驱动该副驱动轮所需的目标输出而需要的所述发电机的目标驱 动扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的驱动力控制装置，具有：主驱动源，用于通过偶合装置以及变速器驱动主驱动轮；发电机，由该主驱动源的驱动力驱动；电动机，由所述发电机的电力驱动，并能够将驱动扭矩传递至副驱动轮，其特征在于，　在驱动所述副驱动轮时降低所述偶合装置的接 合力，并使所述变速器升挡。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.12 JP 246729/20061、一种车辆的驱动力控制装置，具有主驱动源，用于通过偶合装置以及变速器驱动主驱动轮；发电机，由该主驱动源的驱动力驱动；电动机，由所述发电机的电力驱动，并能够将驱动扭矩传递至副驱动轮，其特征在于，在驱动所述副驱动轮时降低所述偶合装置的接合力，并使所述变速器升挡。2、 如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所 述偶合装置为具有锁止机构的变矩器，当驱动所述副驱动轮时，通过解 除所述锁止机构而使接合力降低。3、 如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，具 有变速图变更单元，当所述车辆起动时，所述变速图变更单元将所述车 辆的变速器的用于从低速段向高速段升挡的升挡变速线变更至低旋转4、 如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所 述车辆的驱动力控制装置中的所述偶合装置的接合力降低以及所述变 速器的升挡，是在所述车辆起动时进行。5、 如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所 述车辆的驱动力控制装置中的所述偶合装置的接合力降低以及所述变 速器的升挡，是在所述车辆起动时强制进行。6、 如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，所 述车辆的驱动力控制装置中的所述偶合装置的接合力降低以及所述变 速器的升挡，是在所述车辆停止时预先进行。7、 如权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，包 括 —副驱动轮驱动力计算单元，用于计算所述副驱动轮所需驱动力；判断单元，用于判断由所述发电机产生的发电量是否满足获得...

【专利技术属性】
技术研发人员：道下雅也，中尾道彰，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP