头枕调节装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种头枕调节装置及方法，将由CCD照相机(10)拍摄 乘员的面部得到的面部图像记录在图像储存器(140)内。CPU(170)基 于记录在图像储存器(140)中面部图像检测面部的位置和面部的朝向。 CPU(170)将来自撞击物检测传感器(60)的输入作为触发器输入，从 乘员的面部相对于头枕(200)的位置及面部的朝向以及撞击物相对于车 辆的方向及速度，算出头枕(200)的移动量和旋转量，并通过驱动电动 机(211)来调节头枕(200)的位置及角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种调节头枕的位置和角度的。
技术介绍
专利文献1中公开有如下技术作为例如用于调节车辆座位的位置的装 置，即，在车辆撞击时，为了调节座位的姿势或调节座位的位置，而检测乘员的三维位置。另外，专利文献2中公开有检测汽车乘员的三维位置的 方法及装置。专利文献l:(日本)特表2006-513859号公报专利文献2:(日本)特表2006-510076号公报专利文献1中公开的调节车辆用座位的形状的装置使用可靠地捕捉检 测乘员姿势的无接触测定感应的信号使座位的形状变化。然而，为了在撞击时减轻乘员头部受到的撞击，调节头枕的位置比改 变座位的形状更为有效。在这点上现有的主动头枕在撞击时不一定会在保 护乘员的头部的位置。因此，在撞击时缓和乘员头部受到的撞击的效果方 面不稳定。另外，专利文献2中开的检测乘员头部的三维位置的装置是从高显示 数据提取乘员的头部特征，通过头部模型开始跟踪。而且，通过图案确认 检测上述提取出的乘员的头部特征，用上述头部模型追踪上述检测出的乘 员的头部特性。然而，该方法在照相机的设置场所和成本的方面存在问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于所述问题而开发的，其目的在于提供一种头枕可以有效 吸收撞击的冲击的头枕的调节装置及方法。为了实现所述目的，本专利技术第一方面提供一种头枕调节装置(800)，其特征在于，具备检测车辆(1000)的乘员(70)的面部的位置的面部位置检测机构； 基于通过所述面部位置检测机构检测出的面部的位置驱动设于所述车辆(1000)的座位(300)的上部的头枕(200)并控制该头枕(200) 的位置的头枕控制机构。也可以是，所述头枕控制机构(800)还具备检测车辆的乘员(70) 的面部的朝向的面部朝向检测机构，所述头枕控制机构基于通过所述面部位置检测机构检测出的面部的 位置和通过所述面部朝向检测机构检测出的面部的朝向，控制所述头枕 (200)的位置及角度。也可以是，所述面部位置检测机构设于车辆(1000)上，基于通过对 包含乘员(70)的面部的空间进行拍摄的拍摄机构拍摄得到的图像检测面 部的位置。也可以是，所述头枕调节装置(800)还具备检测所述车辆(1000) 即将撞击的撞击物(900)的撞击物检测机构，所述头枕控制机构在通过撞击物检测机构检测出撞击物(900)时， 开始对所述头枕的位置的控制。也可以是，所述头枕调节装置(800)还具备检测所述车辆(1000) 即将撞击的撞击物(900)的撞击物检测机构，所述头枕控制机构在通过撞击物检测机构检测出撞击物(900)时， 开始对所述头枕(200)的位置及角度的控制。也可以是，所述面部位置检测机构设于车辆(1000)上，基于通过对 包含乘员(70)的面部的空间进行拍摄的拍摄机构拍摄得到的图像检测面 部的位置，并基于该面部的位置和从该面部的位置检测出的面部的中心的 位置检测面部的朝向。也可以是，所述头枕控制机构装备于所述头枕上，基于通过检测出所 述车辆(1000)的乘员(70)的头部接触到所述头枕(200)的头部检测 机构得到的数据，控制所述头枕(200)的位置。也可以是，所述头枕控制机构基于通过所述撞击物检测机构检测出的 撞击物(900)的方向及撞击物的相对于所述车辆(1000)的相对速度， 控制所述头枕(200)的位置。也可以是，所述头枕控制机构基于通过所述撞击物检测机构检测出的 撞击物(900)的方向及撞击物的相对于所述车辆(1000)的相对速度，控制所述头枕(200)的位置及角度。也可以是，所述头枕控制机构在通过所述撞击物检测机构检测出撞击物(900)位于车辆后方时，控制所述头枕(200)的至少在车辆的上下方向及前后方向的位置。也可以是，所述头枕控制机构在通过所述撞击物检测机构检测出撞击物(900)位于车辆前方时，控制所述头枕(200)的至少在车辆的上下方向及前后方向的位置以及以车辆的左右方向为轴的旋转角度。也可以是，所述头枕控制机构根据撞击方向和面部的朝向以预定的顺序控制所述头枕(200)。也可以是，所述头枕控制机构按照顺序求得所述头枕(200)的移动量，并使所述头枕(200)移动按照顺序求得的移动量。本专利技术第二方面提供一种头枕调节方法，其特征在于，具备 检测车辆的乘员(70)的面部的位置的面部位置检测步骤、 基于通过所述面部位置检测出步骤测出的面部的位置驱动所述车辆 (1000)的头枕(200)并控制该头枕(200)的位置的头枕控制步骤。 本专利技术第三方面提供一种计算机程序，其特征在于，在计算机内执行 检测车辆的乘员(70)的位置的面部位置测出步骤、 基于通过所述面部位置检测步骤检测出的面部的位置驱动所述车辆 (1000)的头枕(200)并控制该头枕(200)的位置的头枕控制步骤。 根据本专利技术，头枕可以有效吸收撞击的冲击。附图说明图1是表示本专利技术实施方式的头枕调节装置的整体构成的方框图； 图2是表示将本专利技术实施方式的头枕调节装置设置在车辆的状态的模 式图3是用于说明调节头枕时的轴的方向的图4是用于说明图1所示的头枕调节装置的头枕调节处理的流程图； 图5是用于说明图4的流程中面部位置面部朝向检测处理的流程7图6是用于说明图4的流程中头枕调节量算出处理的流程图7是用于说明图4的流程中头枕移动旋转处理的流程图8 (a)是表示在车辆的后方发生撞击的情况下的乘员的面部的朝向 和调节头枕的方向的关系的表，(b)是表示在车辆的前方发生撞击的情况 下的乘员的面部的朝向和调节头枕的方向的关系的表；图9 (a)是模式性表示在车辆的后方发生撞击的情况下的头枕的位置 调节前后的乘员和头枕的位置关系之一例的图，(b)是模式性表示在车辆 的前方发生撞击的情况下的头枕的位置调节前后的乘员和头枕的位置关 系之一例的图10是接着图7的流程图的头枕的追加控制流程。符号说明10 CCD照相机(面部位置检测机构、拍摄机构) 照明光源(面部位置检测机构、拍摄机构) 座椅位置检测传感器 座椅角度检测传感器 CCD照相机角度检测传感器 撞击物检测传感器(撞击物检测机构)20 30 40 50 60 70 100 110 120 130 140 150 160 170 180 200210211ECU (头枕控制机构、面部位置检测机构、面部朝向检测机构)A/D转换器发光控制装置传感器输入电路图像储存器ROMRAMCPU (头枕控制机构、面部位置检测机构、面部朝向检测机构)电动机驱动电路(头枕控制机构)头枕头枕驱动机构部(头枕控制机构) 电动机(头枕控制机构)211a电动机211b电动机211c电动机211d电动机211e电动机211f电动机220静电电容检测传感器(头部检测机构)299压力传感器300车辆用座椅310头枕支承杆400转向装置410转向柱800头枕调节装置900撞击物1000车辆具体实施例方式下面，根据附图对本专利技术实施方式的头枕调节装置进行说明。具备本实施方式的头枕调节装置的800的车辆1000如图1所示，具 备CCD照相机IO、照明光源20、座椅位置检测传感器30、座椅角度检测 传感器40、 CCD照相机角度检测传感器50、撞击物检测传感器60、控制 装置(以下称为ECU (Electric Control Unit)) 100、头枕200、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头枕调节装置（８００），其特征在于，具备：　面部位置检测机构，其检测车辆（１０００）的乘员（７０）的面部的位置；　头枕控制机构，其基于通过所述面部位置检测机构检测出的面部的位置来控制所述车辆（１０００）的头枕（２００）的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.29 JP 266794/20061、一种头枕调节装置(800)，其特征在于，具备面部位置检测机构，其检测车辆(1000)的乘员(70)的面部的位置；头枕控制机构，其基于通过所述面部位置检测机构检测出的面部的位置来控制所述车辆(1000)的头枕(200)的位置。2、 如权利要求1所述的头枕调节装置(800)，其特征在于， 所述头枕调节装置(800)还具备检测车辆的乘员(70)的面部的朝向的面部朝向检测机构，所述头枕控制机构基于通过所述面部位置检测机构检测出的面部的 位置和通过所述面部朝向检测机构检测出的面部的朝向来控制所述头枕 (200)的位置及角度。3、 如权利要求1所述的头枕调节装置(800)，其特征在于， 所述面部位置检测机构设于车辆(1000)上，并基于通过对包含乘员(70)的面部的空间进行拍摄的拍摄机构所拍摄到的图像来检测面部的位 置。4、 如权利要求1所述的头枕调节装置(800)，其特征在于， 所述头枕调节装置(800)还具备检测即将与所述车辆(1000)撞击的撞击物(900)的撞击物检测机构，在通过所述撞击物检测机构检测出撞击物(900)时，所述头枕控制 机构开始对所述头枕(200)的位置进行控制。5、 如权利要求2所述的头枕调节装置(800)，其特征在于， 所述头枕调节装置(800)还具备检测即将与所述车辆(1000)撞击的撞击物(900)的撞击物检测机构，在通过所述撞击物检测机构检测出撞击物(900)时，所述头枕控制 机构开始对所述头枕(200)的位置及角度进行控制。6、 如权利要求2所述的头枕调节装置(800)，其特征在于， 所述面部朝向检测机构设于车辆(1000)上，并基于通过对包含乘员(70)的面部的空间进行拍摄的拍摄机构所拍摄到的图像来检测面部的位 置，基于该面部的位置和从该面部的位置检测出的面部的中心的位置来检测面部的朝向。7、 如权利要求1所述的头枕调节装置(800)，其特征在于， 所述头枕控制机构装备于所述头枕(200)，基于由头部检测机构得到的数据来控制所述头枕(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：春日井纯也，广田功一，绀野和司，合山隆弥，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP