胶囊型内窥镜制造技术

本发明专利技术提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜能够在浮 游于导入到被检测体内的液体而观察体腔内时，不受来自液面 的反射光、褶皱等影响地适当地进行观察，利用重物(8)将 重心位置设定在偏心的位置上，这是为了使胶囊型壳体(3) 只以重心方向为轴进行旋转地将该胶囊型壳体(3)恒定地保 持于导入到被检测体(2)内的液体(9)，利用以该浮游姿势 使液面(9a)处于视场外地设定有拍摄视场的拍摄部件(4) 用拍摄光学系统(4a、4b)来拍摄体腔内图像，该拍摄光学系 统(4a、4b)例如使光轴方向相对于胶囊型壳体(3)的长轴 方向倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及 一 种例如浮游于导入到^皮4全测体内的液体而 取得被检测体内图像的胶嚢型内窥镜。
技术介绍
近年来，在内窥镜的领域中，出现了具有拍摄功能和无线通信功能的胶嚢型内窺镜。该胶嚢型内窥镜具有如下的结构 在为了观察(检查)而自作为被检测体(人体)的被检测者的 口吞入之后到自被检测者的身体自然排出为止的观察期间里， 该胶嚢型内窥镜随着例如食道、胃、小肠等内脏器官的蠕动运 动而在其内部(体腔内)移动，利用拍摄功能依次进行拍摄。在此，专利文献l中公开了这样一种适合观察大肠的技术 使胶嚢型内窺镜的比重与周围的液体相同、或是与水相同、大 约为1，连同液体一起将胶嚢型内窥镜吞下而使该胶嚢型内窥 镜漂浮在液体上，从而使胶嚢型内窥镜在体腔内快速前进直到 大肠。另外，若胶嚢型内窺镜紧贴体腔壁面，则只能观察附近 部位，对此，采用专利文献l,通过使胶嚢型内窺镜漂浮在液 体上而进行观察，能够确保观察视场，无观察遗漏地进行观察。 专利文献2中也提及了在水中进行观察。专利文献1:国际公开第02/95351号手册(日本特表 2004-529718号/>才艮)专利文献2:曰本净争开2004-121733号7>才艮 专利文献3:曰本净争开2003—275170号/>才艮 但是，在以往的胶嚢型内窥镜中，由于主要想在小肠等部 位观察体腔内，因此在使胶嚢型内窥镜浮游于水等液体而观察胃、大肠等比较大的体腔内空间时，若存在来自液面的反射光、 褶皱等突起物那样的妨碍观察的物体，即使为了观察大范围而 将胶嚢型内窥镜的拍摄视场(视场角)设成广视场，也会出现 观察遗漏，影响适当的体腔内观察。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种在 浮游于导入到被检测体内的液体来观察体腔内时，能够不被来 自液面的反射光、褶皱等妨碍地适当进行观察的胶嚢型内窺镜。 为了解决上述问题、达到目的，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，包括胶嚢型壳体，以能浮游于导入到被检测体内的液体的方式设定其包括内置物在内的比重；重心位置设定部件，其将重心位置设定在偏心的位置上，这是为了使上述胶嚢 型壳体只以重心方向为轴进行旋转地将该胶嚢型壳体恒定地保持在导入到被检测体内的液体中；拍摄部件，其以如下的方式设定拍摄视场从而拍摄体腔内图像釆用使上述胶嚢型壳体保持恒定地浮游于导入到被检测体内的液体的姿势、使液面处于视场外。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述拍摄部件具有使光轴方向相对于上述胶嚢型壳体的长轴方 向倾斜而成的拍摄光学系统。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述拍摄部件在拍摄光学系统的拍摄方向前方设有用于使拍摄 视场方向倾斜的反射构件，上述拍摄光学系统沿胶嚢型壳体的 长轴方向设定光轴方向，上述反射构件具有使液面处于视场外 地倾斜的拍摄光学系统的光轴。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中，在使上述拍摄光学系统的光轴相对于液面的倾斜角为a 、使最 大视场角为2co时，满足w-a < 0°的条件地将该拍摄光学系统的 光轴方向i殳定为相7于于液面倾冻牛。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述胶嚢型壳体被设定为以沉入液体中的状态浮游于该液体的 比重，上述拍摄部件具有将各自的倾斜角al、 a2设定成相同朝 向标记而成的2个拍4聂光学系统。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述胶嚢型壳体被设定成以浮在液面上的状态浮游于液体的比 重，上述拍摄部件具有将各自的倾斜角al、 a2设定成不同朝向 标记而成的2个拍4聂光学系统。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述拍摄光学系统的倾斜角a为90。。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述重心位置设定部件如下设定重心位置保持以上述胶嚢型 壳体的长轴方向大致平行于液面的大致水平状态浮游于液体的 姿势。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述拍摄部件具有沿胶嚢型壳体的长轴方向设定光轴方向而成 的拍摄光学系统，上述重心位置设定部件如下设定重心位置 在使上述拍摄光学系统的最大视场角为2 co 、使上述胶嚢型壳体 的相对于液面的倾斜角为(3时，满足co-(3〈 0。的条件地保持以使 上述胶嚢型壳体倾斜的状态浮游于液体的姿势。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述拍摄部件具有遮光部件，其在拍摄光学系统的拍摄方向前 方使液面处于场之外地限制拍摄视场，上述拍摄光学系统沿 胶嚢型壳体的长轴方向设定光轴方向。7另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述遮光部件由附加在上述胶嚢型壳体内的遮光构件构成。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述遮光部件通过对位于上述胶嚢型壳体的拍摄视场内的前端 罩的一部分实施遮光处理而成。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述重心位置设定部件是重物。另外，本专利技术的胶嚢型内窥镜的特征在于，在上述专利技术中， 上述重心位置设定部件是电池。采用本专利技术的胶嚢型内窺镜，在偏心的位置上设定重心位 置，这是为了使胶嚢型壳体只以重心方向为轴进行旋转地将该部件拍摄体腔内图像，该拍摄部件以上述姿势使液面处于视场 外地设定有拍摄视场，因此在以使胶嚢型壳体浮游于液体的状态拍摄体腔内图像时，液面始终处于视场外，起到如下效果 能够不受来自液面的反射光、体腔内的褶皱等影响地适当地拍 摄体腔内图像。附图说明图l是表示本专利技术的实施方式l的胶嚢型内窥镜的概略结 构图。图2是表示图l的胶嚢型内窥镜的单眼型结构例的概略结 构图。图3-l是表示采用了电池为重心位置设定部件的变形例的 概略结构图。图3-2是表示采用了必须的内置物为重心位置设定部件的 变形例的概略结构图。图4是表示本专利技术的实施方式2的胶嚢型内窥镜的概略结 构图。图5是表示本专利技术的实施方式3的胶嚢型内窺镜的概略结 构图。图6是表示本专利技术的实施方式4的胶嚢型内窺镜的概略结 构图。图7是表示本专利技术的实施方式5的胶嚢型内窥镜的概略结 构图。图8是表示本专利技术的实施方式6的胶嚢型内窥镜的概略结 构图。图9是图8的胶嚢型内窥镜的主视图。图10是表示实施方式6的胶嚢型内窥镜的变形例的概略结 构图。图ll是图IO的胶嚢型内窥镜的主视图。 附图标记说明1、胶嚢型内窥镜；2、被检测体；3、胶嚢型壳体；3a、 3b、前端罩；4、拍摄部；4a、 4b、拍摄光学系统；6、电池； 8、重物；9、液体；9a、液面；15a、 15b、棱镜；21、 31、 41、 51、 61、胶嚢型内蔬镜；62、涂黑部位。具体实施例方式下面，根据附图详细说明本专利技术的胶嚢型内窥镜的实施方 式。另外，本专利技术并不限定于实施方式，在不脱离本专利技术的主 旨的范围内可以实施各种变更。实施方式l图l是表示本专利技术的实施方式l的胶嚢型内窥镜的概略结 构图。本实施方式l的胶嚢型内窥镜1包括能导入被检测体2的体腔内的胶嚢型内窥镜3、内置在该胶嚢型壳体3中的拍摄部4、 无线发送部5、电池6、图像处理部7和重物8等内置物。胶嚢型壳体3的大小能自被检测体2的口腔吞入体腔内，通 过弹性地嵌合前端罩3a、 3b和主体罩3c而形成将内部液密地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶囊型内窥镜，其特征在于，　该胶囊型内窥镜包括：　胶囊型壳体，其包括内置物在内的比重被设定为能浮游于导入到被检测体内的液体；　重心位置设定部件，其将重心位置设定在偏心的位置上，这是为了使上述胶囊型壳体只以重心方向为轴进行旋转地将该胶囊型壳体恒定地保持于导入到被检测体内的液体；　拍摄部件，其以如下的方式设定拍摄视场从而拍摄体腔内图像：采用使上述胶囊型壳体保持恒定地浮游于导入到被检测体内的液体的姿势，且使液面处于视场外。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.7 JP 243167/20061. 一种胶囊型内窥镜，其特征在于，该胶囊型内窥镜包括胶囊型壳体，其包括内置物在内的比重被设定为能浮游于导入到被检测体内的液体；重心位置设定部件，其将重心位置设定在偏心的位置上，这是为了使上述胶囊型壳体只以重心方向为轴进行旋转地将该胶囊型壳体恒定地保持于导入到被检测体内的液体；拍摄部件，其以如下的方式设定拍摄视场从而拍摄体腔内图像采用使上述胶囊型壳体保持恒定地浮游于导入到被检测体内的液体的姿势，且使液面处于视场外。2. 根据权利要求l所述的胶嚢型内窺镜，其特征在于， 上述拍摄部件具有使光轴方向相对于上述胶嚢型壳体的长轴方向倾斜的拍摄光学系统。3. 根据权利要求l所述的胶嚢型内窺镜，其特征在于，上述拍摄部件在拍摄光学系统的拍摄方向前方设有使拍摄 视场方向倾斜的反射构件，该拍摄光学系统沿胶嚢型壳体的长 轴方向设定光轴方向，上述反射构件具有4吏液面处于视场外地 倾斜的拍摄光学系统的光轴。4. 根据权利要求2或3所述的胶嚢型内窥镜，其特征在于， 在使上述拍摄光学系统的光轴相对于液面的倾斜角为a、使最大视场角为2①时，满足 co-a < 00的条件地相对于液面倾斜地设定该拍才聂光学系统的光轴方向。5. 根据权利要求4所述的胶嚢型内窥镜，其特征在于，上述胶嚢型壳体的比重被设定为以沉入液体中的状态浮游 于该液体；上述拍摄部件具有将各自的倾斜角al、 a2设定成相同朝向标记而成的2个拍才聂光学系统。6. 根据权利要求4所述的胶嚢型内窺镜，其特征在于，上述胶嚢型壳体的比重被设定为以浮在液面上的状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：濑川英建，小林聪美，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP