ＣＮＣ插补的一种并行流水计算装置，其特征在于包括由数个计算单元ＣＵ３构成的并行／流水计算构件ＣＵ３Ｂ、数据存储器，计算单元ＣＵ３包括六个加法器、两个右移１位的移位器、两个右移２位的移位器、一个右移３位的移位器，上一个计算单元ＣＵ３的四个数据输出端β０ｌ数据输出端、β１ｌ数据输出端、β２ｌ数据输出端、β３ｌ数据输出端和四个数据输出端β０ｒ数据输出端、β１ｒ数据输出端、β２ｒ数据输出端、β３ｒ数据输出端分别与下面两个计算单元ＣＵ３的四个β０、β１、β２、β３数据输入端相连，从而由２ｎ－１个计算单元ＣＵ３构成并行／流水计算构件ＣＵ３Ｂ，每个计算单元ＣＵ３的β（０．５）数据输出端与数据存储器相连。本发明专利技术与已有技术相比，具有可高速计算并能产生高精度结果的、适合于以及芯片级并行流水可重构计算的、能满足不断发展的工业需求的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种CNC运行数据的计算装置。
技术介绍
数控加工是当代机械制造的基础工艺之一。数控加工需要借助于数控机床。数 控系统是数控机床的核心部件之一。目前，CNC数控是现代数控系统的不二形式。高 速高精的数控系统是提高加工效率和质量的根本保障。以现场可编程门阵列FPGA为代 表的新型可重构技术不仅改变传统CNC插补计算的过程而且改变了其计算模式。但是， 不管是那种方式，都是依照次序一个点接着一个点地计算的，这样的计算其计算速度只 能依赖计算机自身的运算速度，显然，技术条件及成本的限制，计算机的计算速度是有 限的，从而制约着数控加工的高速高精度的提高。
技术实现思路
本专利技术的目标旨在给出一种可高速计算并能产生高精度结果的、适合于以及芯 片级并行流水可重构计算的CNC插补的一种并行流水计算装置，以满足不断发展的工业需求。本专利技术的CNC插补的一种并行流水计算装置是这样实现的，包括由数个计算单 元CU3构成的并行/流水计算构件CU3B、数据存储器，计算单元CU3包括六个加法器、两个右移1位的移位器、两个右移2位的移位器、一个右移3位的移位器，β 0数据输入端分别与A 01数据输出端、10加法器一个输入端相连，数据输入端 分别与10加法器另一个输入端、11加法器一个输入端相连，数据输入端分别与11加 法器另一个输入端、12加法器一个输入端相连，A 3数据输入端分别与12加法器另一个 输入端、A。1数据输出端相连，10加法器输出端分别与16右移1位的移位器输入端、13 加法器的一个输入端相连，11加法器输出端分别与13加法器的另一个输入端、14加法器 的一个输入端相连，12加法器输出端分别与17右移1位的移位器输入端、14加法器的另 一个输入端相连，13加法器输出端分别与18右移2位的移位器的输入端、15加法器的一 个输入端相连，14加法器输出端分别与19右移2位的移位器的输入端、15加法器的另一 个输入端相连，15加法器的输出端与20右移3位的移位器的输入端相连，16右移1位的 移位器、17右移1位的移位器的输出端分别与β11数据输出端、βr1数据输出端相连，18 右移2位的移位器、19右移2位的移位器分别与β12数据输出端、βr2数据输出端相连， 20右移3位的移位器的输出端分别与β13数据输出端、β (0.5)数据输出端、βr3数据 输出端相连，上一个计算单元CU3的四个数据输出端β10数据输出端、数据输出端、β11数据 输出端、β12数据输出端和四个数据输出端、β13数据输出端、βr1数据输出端、βr2数据输出端、A /数据输出端分别与下面两个计算单元CU3的四个A…3” J32、数据 输入端相连，从而由2n_l个计算单元CU3构成并行/流水计算构件CU3B，每个计算单 元CU3的A (0.5)数据输出端与数据存储器相连。工作时，往最上面的计算单元CU3 输入伯恩斯坦多项式7: = A a ~ 0' + WQ ~ 05 + 3/3f5(l - 0 + < f < 1中的数据组〈/ 。, ，获得第一层成》 第二层圾知、A^)权利要求1.一种CNC插补的一种并行流水计算装置，其特征在于包括由数个计算单元CU3构 成的并行/流水计算构件CU3B、数据存储器，计算单元CU3包括六个加法器、两个右移1位的移位器、两个右移2位的移位器、一个右移3位的移位器，A C1数据输入端分别与A O1数据输出端、10加法器一个输入端相连，A1数据输入端 分别与10加法器另一个输入端、11加法器一个输入端相连，A2数据输入端分别与11加 法器另一个输入端、12加法器一个输入端相连，A3数据输入端分别与12加法器另一个 输入端、AJ数据输出端相连，10加法器输出端分别与16右移1位的移位器输入端、13 加法器的一个输入端相连，11加法器输出端分别与13加法器的另一个输入端、14加法器 的一个输入端相连，12加法器输出端分别与17右移1位的移位器输入端、14加法器的另 一个输入端相连，13加法器输出端分别与18右移2位的移位器的输入端、15加法器的一 个输入端相连，14加法器输出端分别与19右移2位的移位器的输入端、15加法器的另一 个输入端相连，15加法器的输出端与20右移3位的移位器的输入端相连，16右移1位的 移位器、17右移1位的移位器的输出端分别与A11数据输出端、A J数据输出端相连，18 右移2位的移位器、19右移2位的移位器分别与A21数据输出端、数据输出端相连， 20右移3位的移位器的输出端分别与A31数据输出端、β (0.5)数据输出端、数据 输出端相连，上一个计算单元CU3的四个数据输出端Atl1数据输出端、A11数据输出端、A21数据 输出端、A31数据输出端和四个数据输出端AJ数据输出端、数据输出端、数据 输出端、数据输出端分别与下面两个计算单元CU3的四个Ap βχ、β2、A3数据 输入端相连，从而由2η-1个计算单元CU3构成并行/流水计算构件CU3B，每个计算单 元CU3的β (0.5)数据输出端与数据存储器相连。2.根据权利要求1所述的CNC插补的一种并行流水计算装置，其特征在于η29。3.根据权利要求1或2所述的CNC插补的一种并行流水计算装置，其特征在于计算 经过每个点的刀具的速度的插补并行流水计算装置是这样实现的，包括Τ32计算装置、 由数个计算单元CU2构成的并行/流水计算构件CU2B、数据存储器，Τ32计算装置包括三个减法器、三个3倍乘法器，A C1数据输入端、A3数据输入端分别与1减法器其 中一输入端、3减法器其中一输入端相连，A1数据输入端分别与1减法器另一输入端、2 减法器的一输入端相连，A2数据输入端分别与2减法器的另一输入端、3减法器的另一 输入端相连，1减法器的输出端、2减法器的输出端、3减法器的输出端分别与三个3倍乘 法器的输入端相连，三个3倍乘法器的输出端分别与氏、B1, B2数据输出端相连，计算单元CU2包括三个加法器、两个右移1位的移位器、一个右移2位的移位器，Τ32计算装置的B。数 据输出端分别与Btl1数据输出端、6加法器一输入端相连，Τ32计算装置的B1数据输出端 分别与6加法器另一输入端、7加法器一输入端相连，Τ32计算装置的B2数据输出端分别 与7加法器另一输入端、BJ数据输出端相连，6加法器输出端分别与9右移1位的移位器输入端、8加法器一输入端相连，7加法器输出端分别与11右移1位的移位器输入端、8 加法器另一输入端相连，9右移1位的移位器输出端与B11数据输出端相连，11右移1位 的移位器输出端与B/数据输出端相连，8加法器的输出端与10右移2位的移位器相连， 10右移2位的移位器的输出端与B/数据输出端、B21数据输出端、B (0.5)数据输出端 相连，上一个计算单元CU2的三个数据输出端B;、B11, B21和三个数据输出端BJ、ΒΛ B/ 与下面两个计算单元CU2的氏、B1, B2数据输入端相连，从而由2n-l个计算单元CU2 构成并行/流水计算构件CU2B，每个计算单元CU2的B (0.5)数据输出端与数据存储 器相连。4.根据权利要求3所述的CNC插补的一种并行流水计算装置，其特征在于n29。5.根据权利要求1或2所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种ＣＮＣ插补的一种并行流水计算装置，其特征在于包括由数个计算单元ＣＵ３构成的并行／流水计算构件ＣＵ３Ｂ、数据存储器，计算单元ＣＵ３包括六个加法器、两个右移１位的移位器、两个右移２位的移位器、一个右移３位的移位器，β↓［０］数据输入端分别与β↓［０］↑［ｌ］数据输出端、１０加法器一个输入端相连，β↓［１］数据输入端分别与１０加法器另一个输入端、１１加法器一个输入端相连，β↓［２］数据输入端分别与１１加法器另一个输入端、１２加法器一个输入端相连，β↓［３］数据输入端分别与１２加法器另一个输入端、β↓［０］↑［ｒ］数据输出端相连，１０加法器输出端分别与１６右移１位的移位器输入端、１３加法器的一个输入端相连，１１加法器输出端分别与１３加法器的另一个输入端、１４加法器的一个输入端相连，１２加法器输出端分别与１７右移１位的移位器输入端、１４加法器的另一个输入端相连，１３加法器输出端分别与１８右移２位的移位器的输入端、１５加法器的一个输入端相连，１４加法器输出端分别与１９右移２位的移位器的输入端、１５加法器的另一个输入端相连，１５加法器的输出端与２０右移３位的移位器的输入端相连，１６右移１位的移位器、１７右移１位的移位器的输出端分别与β↓［１］↑［ｌ］数据输出端、β↓［１］↑［ｒ］数据输出端相连，１８右移２位的移位器、１９右移２位的移位器分别与β↓［２］↑［ｌ］数据输出端、β↓［２］↑［ｒ］数据输出端相连，２０右移３位的移位器的输出端分别与β↓［３］↑［ｌ］数据输出端、β（０．５）数据输出端、β↓［３］↑［ｒ］数据输出端相连，上一个计算单元ＣＵ３的四个数据输出端β↓［０］↑［ｌ］数据输出端、β↓［１］↑［ｌ］数据输出端、β↓［２］↑［ｌ］数据输出端、β↓［３］↑［ｌ］数据输出端和四个数据输出端β↓［０］↑［ｒ］数据输出端、β↓［１］↑［ｒ］数据输出端、β↓［２］↑［ｒ］数据输出端、β↓［３］↑［ｒ］数据输出端分别与下面两个计算单元ＣＵ３的四个β↓［０］、β↓［１］、β↓［２］、β↓［３］数据输入端相连，从而由２↑［ｎ］－１个计算单元ＣＵ３构成并行／流水计算构件ＣＵ３Ｂ，每个计算单元ＣＵ３的β（０．５）数据输出端与数据存储器相连。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴波，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
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