用于运行混合驱动的方法技术

用于运行构造成并行混合驱动的、具有传动系的、特别用于机动车 的混合驱动的方法，其具有至少一个内燃机和至少一个电机器装置或液 压机器装置，其中在内燃机和电机器装置或液压机器装置之间布置有分 离离合器，并且沿传动方向看，电的或液压的机器装置后置于内燃机， 其中如果可预先确定的曳力矩能够被电的或液压的机器装置所接受，则 分离离合器在拖曳工作时分离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行构造成并行混合驱动的、具有传动系的、 特别用于机动车的混合驱动的方法，其具有至少 一 个内燃机和至少 一 个 电的或液压的机器装置，其中在内燃机和电的或液压的机器装置之间布 置有分离离合器，并且沿传动方向看，电的或液压的机器装置后置于内燃机。
技术介绍
如果驾驶员在机动车的速度大于零时不操纵加速踏板，则他通常希 望车辆减速，即使他没有操纵制动器。对于其驱动单元只由内燃机组成 的传统的车辆，减速通过减速矩确定，该减速矩通过未点火的、但是被 拖曳的内燃机产生。这个产生的减速矩此外在这种情况下强烈依赖内燃 机的温度。特别是刚刚冷车起动后，该减速矩由于高的摩擦损耗而特别 高。减速矩在控制单元中计算,并且作为加速踏板放置点作为用于加速踏 板位置的驾驶员期望扭矩的参考点大于零。对于具有电的或液压的机器装置的混合驱动车辆，该电的或液压的 机器装置例如可以用于平衡在减速矩中由温度引起的波动。电机或者是 液压机也可以用于回收动能并且充入合适的蓄能器中。对于在内燃机和电机或液压机之间设有分离离合器的混合驱动车 辆，可以将电机或液压才几分离，这样内燃才几不再对其余的传动系有影响 或者是不再与其余的传动系作用连接。
技术实现思路
本专利技术适用于具有内燃机和至少 一 个电机的混合驱动车辆。也可以 使用液压机代替电机。那么就涉及液压的或者流体静力的混合驱动。然 后使用具有一个或多个或少量压缩气泡的压力容器作为蓄能器。根据本 专利技术的方法的说明基本上借助具有电机器装置的实施例来进行，它从意 义上讲也适用于液压的或者流体静力的混合驱动。根据本专利技术，如果可预先确定的曳力矩可以被电机器装置接受，则4分离离合器在拖曳工作时、即当内燃机未点火而被拖曳时分离。那么对 于电机器装置可以完全接受或者说产生预先确定的曳力矩，由此通过被 拖曳的内燃机的损耗所产生的减速矩不再是必需的这种情况，为实现预 先确定的戈力矩，于是分离离合器被分离，这样预先确定的曳力矩只由 电机器装置接受。该电机器装置在拖戈工作中适宜地发电机式地工作， 由此在分离的分离离合器的情况下达到电机器装置的最大发电功率。可由电机器装置接受的曳力矩有利地根据电机器装置的工作参数 来确定。当然可接受的曳力矩也通过电机器装置的结构和/或尺寸限制， 不过整个电机器装置的变化的工作参数需要特别的考虑。那么从一开始 就可以避免在电机器装置上的损坏，其中车辆的控制单元分析工作参数 并且相应地操纵分离离合器。适宜地将至少一个属于电机器装置的电蓄能器的状态用作为工作 参数。在此优选考虑电蓄能器的温度和充电电压。通过考虑电蓄能器的 温度将阻止过热以及由此带来的蓄能器的破坏。通过注意充电电压或者 可能的充电电压，将阻止蓄能器由于发电机式的工作进行超过它的充电 容量地充电。这对于蓄能器同样有破坏的结果。有利地考虑将属于电机器装置的电机的工作温度用作为工作参数， 这样它不会过热并且由此破坏。此外电机的效率随着升高的温度变差。 这同样可以通过根据本专利技术的方法考虑。也可以考虑内燃机的温度或者 在液压混合驱动情况下考虑液压系统的部件的温度。根据本专利技术的一种改进方案，给电机器装置或者说电机根据可预先 确定的曳力矩来预先确定理论矩，其中该理论矩适宜地在数量上不超出 可接受的戈力矩。当然该理论矩也可以具有在数量上较小的值。对于分 离离合器闭合的情况，预先确定的曳力矩被分配到内燃机和电机器装置 上，这样该理论矩在这种情况下优选根据通过内燃机产生的减速矩这样 预先确定，从而实现可预先确定的曳力矩。在本专利技术的一种改进方案中，曳力矩预先确定为可再现的，也就是 说与在传动系中的由工作所引起的损耗无关，即例如与内燃机、电机和 /或变速器中的损耗矩无关，即驾驶员觉察到车辆的可再现的减速。曳力矩有利地根据内燃机的转速预先确定。由此可以使曳力矩例如 随着升高的转速在数量上较小地预先确定。曳力矩有利地根据行驶速度预先确定。在较高的速度下，驾驶员希望当他的脚从加速踏板上拿起时，比在较低的速度下有更小的减速。由 此如果戈力矩随着升高的行驶速度在数量上较小地预先确定，则是有利的。戈力矩适宜地根据混合驱动的变速器的选择的档位预先确定。这具 有上面已经所述的优点。当驾驶员在驾驶期间将他的脚从加速踏板上拿 起时，在较低的档位时，驾驶员希望大的减速矩，相反在较高的档位时， 驾驶员希望宁可小些的减速矩。曳力矩有利地从特征曲线族和/或特征曲线中获取，其中该特征曲线 族和/或特征曲线储存在驱动控制单元的非易失性的存储器中。根据本专利技术的一种改进方案，理论矩根据分离离合器的状态预先确 定。那么如果分离离合器打开，则理论矩则高些，因为为了达到可预先 确定的曳力矩只应用了电机器装置，并且没有内燃机的损耗矩可以使 用。如果离合器闭合，则理论矩相应地则低些。由此也可以不依赖离合 器的状态实现可预先确定的曳力矩。理论矩有利地根据传动系的至少一个辅助设备的损耗矩预先确定。 如果例如在行驶期间接通了空调装置，则附加的空调压缩机在传动系中 产生另一个损耗矩，它作用在曳力矩上。因此如果理论矩这样预先确定， 即补偿产生的损耗矩并且提供预先确定的曳力矩，则是有利的。理论矩 有利地根据传动系损耗，例如根据在传动系的轴承中的依赖于温度的摩 擦损耗来预先确定。电机器装置有利地补偿该传动系损耗，这样例如驾 驶员不仅在较长行驶后，而且在冷车起动后都感受到相同的可再现的减 速矩。当分离离合器分离时，内燃机有利地停车，由此混合驱动装置的燃 料消耗附加地下降。电机可以以特别有利的方式用于回收动能，并且不依赖它是否涉及 串连的、并联的或者功率分支的系统。这不仅适用于具有电蓄能器的车 辆，而且适用于具有液压蓄能器的车辆。对于纯电工作的车辆， 一旦驾 驶员从油门踏板或者是加速踏板上拿起，就可以进行回收。然后一旦识 别到驾驶员愿望就预先确定使车辆减速的理论矩。该减速矩用于充注蓄 能器，例如蓄电池、超级电容器或者液压的储压器。如果将值置于高的 驾驶舒适性，则驾驶员一旦离开油门，扭矩只柔和地上升。相反如果允许降低驾驶舒适性或者可回收的动能应该尽可能高，则首先只预先确定小的第一制动矩以避免冲击。电机的这个制动矩然后按 照时间曲线提高到最大值或者直到车辆停止。由此获得的附加的回收能 量被用于蓄能器的充电。本专利技术的这种设计方案可以特别有利地使用在 具有频繁的起动和制动的驾驶循环中。如果使用液压机代替电机用于驱动或者形成减速矩或者回收，并且 设置有具有一个或多个或少量压缩气泡的压力容器作为蓄能器，可以构 成具有特别的优点的液压的或者流体静力的混合驱动。这种液压的或者 流体静力的混合驱动在 一 定的驾驶循环中相对电混合驱动有优点。附图说明下面本专利技术借助附图详细说明。图中示出图1示出了根据本专利技术的方法的示意的实施例，图2示出了减速矩的可能的曲线。具体实施例方式图l在方块图中示意示出了用于电混合驱动的根据本专利技术的方法的 实施例。方块图示出了元件l,它例如是混合驱动装置的控制单元2并 且借助于至少 一 个储存的特征曲线族或特征曲线为混合驱动装置计算 出 一个曳力矩预值。这里考察的混合驱动装置涉及一种具有内燃机和电 机器装置的传动系，其中内燃机和电机器装置借助于可分离的分离离合 器功能连接。控制单元通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行构造成并行混合驱动的、具有传动系的、特别用于机动车的混合驱动的方法，其具有至少一个内燃机和至少一个电机器装置，其中在内燃机和电机器装置之间布置有分离离合器，并且沿传动方向看，所述电机器装置后置于内燃机，其特征在于，如果可预先确定的曳力矩能够被电机器装置接受，则所述分离离合器在拖曳工作时分离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.8.30 DE 102006040638.91. 用于运行构造成并行混合驱动的、具有传动系的、特别用于机动车的混合驱动的方法，其具有至少一个内燃机和至少一个电机器装置，其中在内燃机和电机器装置之间布置有分离离合器，并且沿传动方向看，所述电机器装置后置于内燃机，其特征在于，如果可预先确定的曳力矩能够被电机器装置接受，则所述分离离合器在拖曳工作时分离。2. 用于运行构造成并行混合驱动的、具有传动系的、特别用于机动 车的混合驱动的方法，其具有至少 一个内燃机和至少 一个液压机器装 置，其中在内燃机和液压机器装置之间布置有分离离合器，并且沿传动 方向看，液压机器装置后置于内燃机，其特征在于，如果可预先确定的曳 力矩能够被液压机器装置接受，则所述分离离合器在拖曳工作时分离。3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可由电机器装置 接受的曳力矩根据电机器装置的工作参数来确定。4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可由电机器装置 接受的曳力矩根据液压机器装置的工作参数来确定。5. 根据前述权利要求1或3所述的方法，其特征在于，将至少一个 属于所述电机器装置的电存储器的状态用作为工作参数。6. 根据前述权利要求2或4所述的方法，其特征在于，将至少一个 属于所述液压机器装置的液压存储器的状态用作为工作参数。7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将属于电 机器装置的电机的工作温度和/或内燃机的温度用作为工作参数。8. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将属于液 压机器装置的液压部件的工作温度和/或内燃机的温度用作为工作参数。9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述 可预先确定的曳力矩给所述电机器装置预...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·格洛拉，R·安茨，M·沃纳，O·福茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE