【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及盘装置，尤其涉及磁盘装置、光盘装置等能够高速地进行读写头的定 位的盘装置。
技术介绍
作为计算机的外部存储装置，作为代表性的盘装置的硬盘驱动器的磁头跟踪旋转 的磁盘表面上的成为目标的轨道，在该轨道上进行数据的记录再生。因此，硬盘驱动器需要 具备用于将磁头向成为目标的轨道正确地进行定位的控制机构。此外，最近，硬盘驱动器为 了增加其存储容量，具有磁盘上的轨道宽度减小的倾向，对于读写头需要进一步提高定位 精度以及高速化。在作为本专利技术对象的一例的磁盘驱动器的磁头的定位控制系统中，具有使磁头移 动到目标轨道的寻道控制和使磁头在同一轨道上精度良好地进行跟踪的跟踪控制这两种 控制。作为使读写头的定位精度恶化的主要原因，可以举出称为盘颤动的由流体激振力 引起的盘振动、与盘的转动同步的位置信号的振动、机构系统的振动(旋转同步振动)。这 些振动表现为盘的旋转频率的整数倍的频率、或机构系统的固有振动频率等特定频率。并 且，在具有这样的振动时，为了提高读写头的定位精度，使用在该频率中具有共振点的数字 滤波器(共振滤波器)，来设计读写头的定位控制系统，这是有效的措施。这...
【技术保护点】
一种盘装置，其特征在于，具备控制对象和控制部，所述控制对象由致动器、由该致动器驱动进行寻轨动作的读写头、以及根据该读写头从信息记录介质读出的信息取得读写头位置信号的电路构成，所述控制部为了使读写头的目标位置与来自所述电路的读写头位置信号表示的读写头位置的差分即误差信号成为０，生成向所述致动器的操作信号，所述控制部通过具有以下各部而构成：将所述误差信号作为输入使所述控制对象的传递特性稳定的伺服补偿器；对应读写头位置增益变化的可变增益器Ａ；以该可变增益器Ａ的输出作为输入的共振滤波器；以及以该共振滤波器的输出作为输入的可变增益器Ｂ，所述可变增益器Ａ的增益具有成为所述可变增益器Ｂ的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-10-30 2007-281768一种盘装置，其特征在于，具备控制对象和控制部，所述控制对象由致动器、由该致动器驱动进行寻轨动作的读写头、以及根据该读写头从信息记录介质读出的信息取得读写头位置信号的电路构成，所述控制部为了使读写头的目标位置与来自所述电路的读写头位置信号表示的读写头位置的差分即误差信号成为0，生成向所述致动器的操作信号，所述控制部通过具有以下各部而构成将所述误差信号作为输入使所述控制对象的传递特性稳定的伺服补偿器；对应读写头位置增益变化的可变增益器A；以该可变增益器A的输出作为输入的共振滤波器；以及以该共振滤波器的输出作为输入的可变增益器B，所述可变增益器A的增益具有成为所述可变增益器B的增益的倒数的特性，使向所述可变增益器A的输入信号在所述读写头的寻轨动作中成为0，在寻轨动作结束时附近使其成为所述误差信号，将所述共振滤波器的输出信号作为输入信号的所述可变增益器B的输出信号与所述伺服补偿器的输出信号相加后的信号作为赋予所述致动器的输入信号。2.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于，存在于所述共振滤波器的共振频率下的干扰振动具有对应在所述盘上的读写头位置 而振幅变化的特性，使所述可变增益器B的特性与所述干扰振动对应读写头位置而振幅变 化的特性相同。3.根据权利要求1所述的盘装置，其特征在于，根据在所述共振滤波器的共振频率下的来自可变增益器B的输出信号振幅在寻轨动 作中增加或者减少，来控制赋予所述致动器的输入信号。4.一种盘装置，其特征在于， 具备控制对象和控制部，所述控制对象由致动器、由该致动器驱动进行寻轨动作的读写头、以及根据该读写头 从信息记录介质读出的信息取得读写头位置信号的电路构成，所述控制部为了使读写头的目标位置与来自所述电路的读写头位置信号表示的读写 头位置的差分即误差信号成为0，生成向所述致动器的操作信号，所述控制部通过具有以下各部而构成将所述误差信号作为输入使所述控制对象的传 递特性稳定的伺服补偿器；对应寻轨动作时的目标读写头位置增益变化的可变增益器A ； 以该可变增益器A的输出作为输入的共振滤波器；以及以该共振滤波器的输出作为输入的 可变增益器B，所述可变增益器A的增益具有成为所述可变增益器B的增益的倒数的特性，使向所述 可变增益器A的输入信号在所述读写头的寻轨动作中成为0，在寻轨动作结束时附近使其 成为所述误差信号，将所述共振滤波器的输出信号作为输入信号的所述可变增益器B的输 出信号与所述伺服补偿器的输出信号相加后的信号作为赋予所述致动器的输入信号。5.根据权利要求4所述的盘装置，其特征在于，存在于所述共振滤波器的共振频率下的干扰振动具有对应在所述盘上的读写头位置 而振幅变化的特性，使所述可变增益器B的特性与所述干扰振动对应读写头位置而振幅变 化的特性相同。6.根据权利要求4所述的盘装置，其特征在于，根据在所述共振滤波器的共振频率下的来自可变增益器B的输出信号振幅在寻轨动 作中增加或者减少，来控制赋予所...
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