用于识别负载降低的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于识别与控制设备（５０）的Ｈ桥式电路（５２）相连接的装置（８０）的负载降低的方法，其中利用控制设备（５０）的被同时构造用于识别短路的至少一个比较器（６８）来检测负载降低。此外，本发明专利技术还涉及一种控制设备（５０），该控制设备（５０）具有Ｈ桥式电路（５２）以及至少一个比较器（６８）并且被构造用于利用被同时构造用于进行短路识别的至少一个比较器（６８）来检测与控制设备（５０）的Ｈ桥式电路（５２）相连接的装置（８０）的负载降低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于识别负载降低(Lastabfall)的方法、一种控制设备、一种计 算机程序以及一种计算机程序产品。
技术介绍
废气立法要求在电机工作时不断监控和诊断与废气相关的电机功能。在此，尤其 是应监控与废气相关的装置、诸如节气阀或者废气再循环阀是否还与电机控制设备正确 地连接。通常，故障可能性是中断的电缆，所述电缆例如由于电机振动而被磨损或者由于违 反操作规程的安装而不具有连接。如果这样的装置与电机控制设备按照规定相连接，则在 例如被构造为电机控制设备的控制设备上出现相对应的负载。通向由控制设备所控制的电 机功能或电机部件的中断连接在下面被称为负载降低。故障诊断也被称为“0PL诊断” (open load diagnosis (开路负载诊断))。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于识别与控制设备的H桥式电路相连接的装置的负载降低的 方法。在实施该方法时，利用控制设备的被同时构造用于识别短路的至少一个比较器来检 测所述负载降低。在扩展方案中，可以通过至少一个比较器并且此外还通过控制设备的分析模块的 分析逻辑来时间离散地检测负载降低，其中所述分析逻辑与所述至少一个比较器相连接。因此，通常存在于该控制设备中并且被构造用于识别短路的至少一个比较器可以 执行附加的功能、即识别该装置的负载降低。通过对所述至少一个比较器进行功能扩展，可能的是在其中对负载 降低进行证明的诊断的范围内检查与该控制设备相连接的装置的运行可靠性 (Funktionstuechtigkeit)。如果在本方法的范围内检测到负载降低，则这意味着在该H 桥式电路上施加可以通过所述至少一个比较器来证明的负载，并且该装置通常按照规定运 行。针对没有施加可以通过所述至少一个比较器来证明的负载的情况，在该控制设备与该 装置之间的连接、例如馈电线被中断。此外，这可意味着该装置不再运行。如果该连接被中 断或者至少被干扰，则这意味着该控制设备不能与该装置交换用于检查并且因此用于控 制和/或调节或监测该装置的信号或者信息，使得该装置在其运行可靠性方面受到限制。通常，该H桥式电路或H桥具有四个开关元件，其中每两个这样的开关元件在垂直 的或垂直定向的桥式线路上相互连接。该装置在第一垂直桥式线路上以及在第二垂直桥式 线路上与该H桥式电路相连接并且因此也与该控制设备相连接。因此，沿着分别在两个开 关元件之间的两个垂直桥式线路之一分别布置有该装置的连接接触。在本方法的实施形式中设置通过该H桥式电路的第一高压端(第二低压端)开 关元件确定电流流向，并且利用第二低压端(第一高压端)开关元件来提供信号，该第二低 压端(第一高压端)开关元件与该H桥式电路之内的第一开关元件在对角线上对置并且因此与该第一开关元件在对角线上相对。因此，根据限定，第一高压端(低压端)开关元件被布置在该H桥式电路的第一垂直桥式线路中，而第二低压端(高压端)开关元件被布置在 该H桥式电路的第二垂直桥式线路中。为了识别负载降低而设置通过在本实施形式中施加在被设置用于提供信号的第 二开关元件的第二垂直桥式线路上的电压的值来检测负载降低。在该实施形式中设置所 述至少一个被设置用于证明负载降低的比较器与第二垂直桥式线路相连接。这样使得所述 至少一个比较器可以截取沿着第二垂直桥式线路的电压。在另一扩展方案中，本方法的在开关元件和垂直桥式线路的命名方面被交换的运 行方式也是可能的。因此设置用于确定电流流向的第一高压端(低压端)开关元件被布 置在第二垂直桥式线路中，因此用于提供信号的第二低压端(高压端)开关元件与第一高 压端(低压端)开关模块对置地被布置在第一垂直桥式线路中。在这样划分功能的情况下 设置所述至少一个比较器被连接到第一垂直桥式线路上。为了能够实现不同的运行方式，该控制设备可以具有两个被构造用于证明负载降 低以及用于识别短路的比较器。在本方法的实施形式中，通过第一(第二)垂直桥式线路 中的第一(第二)开关元件确定电流流向，并且利用沿着第二(第一)垂直桥式线路的第 二(第一)开关元件提供信号、例如用于脉宽调制(PWM)的信号。通常，负载降低由总是在 第二(第一)桥式线路上的至少一个比较器来截取，在所述第二(第一)桥式线路上也布 置用于提供信号的第二(第一)开关元件。为了识别或证明负载降低，其中检验是否存在负载并且因此是否存在该装置，设 置如果由沿着第二(第一)垂直桥式线路的至少一个比较器所截取的电压具有数额上的 最大值、通常为电池电压Ubat的值，则该负载存在并且因此该装置存在。如果所述由至少一 个比较器所截取的电压具有值零，则不再存在负载，并且因此该装置不再与该控制设备相 连接或者必要时损坏。在本方法的实施形式中，被构造用于确定电流流向的第一或高压端(第二或低压 端)开关元件导通，并且被构造用于提供信号的在对角线上对置的第二或低压端(第一或 高压端)开关元件不导通。根据本专利技术的控制设备具有H桥式电路和至少一个比较器。在此，该控制设备被 构造为利用被同时构造用于进行短路识别的所述至少一个比较器来检测与该控制设备的H 桥式电路相连接的装置的负载降低。该控制设备的所述部件可以被连接为使得所述至少一个比较器与该H桥式电路 的两个垂直桥式线路中的至少一个相连接，并且为了检测负载降低而被构造用于截取施加 在所述至少一个垂直桥式线路上的电压。通常，该装置被连接到该H桥式电路的两个垂直 桥式线路上。此外，所述至少一个比较器可以被布置在专用电路中并且例如被构造为过电流比较器。该控制设备被构造用于实施所述方法的全部步骤，其中该控制设备的各个部件可 以被构造用于构造所述方法的各个步骤。此外，可以作为根据本专利技术的方法的步骤来实现 该控制设备的功能或者该控制设备的至少一个部件的功能。此外所设置的具有程序代码装置的计算机程序被构造用于当该计算机程序在计算机或者相对应的计算单元上、尤其是在所介绍的控制设备中被实施时执行所介绍的方法 的所有步骤。根据本专利技术的具有被存储在计算机可读的数据载体上的程序代码装置的计算机 程序产品适于当该计算机程序在计算机或者相对应的计算单元上、尤其是在根据本专利技术的 控制设备中被实施时执行所介绍的方法的所有步骤。利用本专利技术尤其是可能利用集成的或者外部的MOSFET输出级来简化具有H桥式 驱动构件的H桥或H桥式电路中的负载降低识别，所述H桥式驱动构件通常为常常被构造 为晶体管的开关元件。代替通过电流测量放大器和比较器进行时间连续的检测，对负载降 低的识别或者检测可以时间离散地进行。在这种情况下，使用本来可供短路识别使用或已 经为此所需的那些相同的比较器。因此，对于负载降低诊断不需要附加的比较器或者电流 测量放大器。在本专利技术的扩展方案中设置使用已经在ASIC(专用集成电路)中存在的过电流 比较器来检测负载降低。因此可以放弃ASIC中的花费大的电流检测或者放弃外部电流检 测。利用在本专利技术的范围内所实现的简化，通常不需要特别高的测量精度。通过在时 间上划分或离散化，可以使用已经存在的过电流比较器。由于此外为了识别负载降低所需 的电子零件现在已变得多余，所以可以降低成本。在进行过电流识别的情况下，可以识别可损坏该控制设备或功率开关的电池短路 或接地的短路。测量原理的变型方案类似于通过功率开关的合闸电阻Rdm本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于识别与控制设备（５０）的Ｈ桥式电路（５２）相连接的装置（８０）的负载降低的方法，其中，利用控制设备（５０）的被同时构造用于识别短路的至少一个比较器（６８）来检测负载降低。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y乔维特，F赫特里克，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]