【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在马达驱动的锁闭系统中防止卡夹的方法和装置
技术介绍
本专利技术涉及一种用于在马达驱动的锁闭系统中(例如在马达驱动 的汽车车窗玻璃升降器或活顶中)防止卡夹的方法及装置。用于在马达驱动的锁闭系统中防止卡夹的方法从现有技术中以 不同的设计方案而已知。为了避免人员受伤或物件受损，此类系统必 须拥有卡夹防护功能。为此，必须可靠地辨识出卡夹状况。为了辨识卡夹状况，通常对驱动电动马达进^f于监控。如果预定的 卡夹力降低了驱动的马达的转速，则识别为卡夹状况且马达的驱动方向反向。由此执行锁闭过程的逆动。基于法律规定，通常以10N/mm、 20N/mm及65N/mm的弹簧刚度来进行卡夹力的测量。然而，相较于 软的弹簧刚度，较硬的65N/mm的弹簧刚度尤其地需要不同的要求。 因此，在实践中通常在存储器内实现两种不同的算法，以便能够识别 软弹簧刚度和硬弹簧刚度情况下的卡夹状况。然而在实际情况中却往往出现这样的情况，即，由于机械问题， 尤其是由于在车窗处或在活顶处转变点处增大的摩擦力，因而在驱动 时转速发生这样的变化，该变化与带有硬弹簧刚度的卡夹状况相符。 由此，系统错误地由于机械的问题而...
【技术保护点】
一种用于在马达驱动的锁闭系统中防止卡夹的方法，包括以下步骤： －启动并执行锁闭操作， －在所述锁闭操作期间辨识第一通行阻碍， －使驱动方向反向， －储存所述第一通行阻碍的位置的位置参数和所述第一通行阻碍的幅度参数， －增加计数器的计数器值， －再次执行锁闭操作， －辨识第二通行阻碍并获取所述第二通行阻碍的幅度参数和位置参数， －将所述第一通行阻碍的位置参数与所述第二通行阻碍的位置参数进行对比， －如果所述第一通行阻碍位置与 所述第二通行阻碍位置的位置对比表明，所述位置是相...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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