本实用新型专利技术公开了一种用于角膜缝合的微调机构，其包括有与缝合机构支架连接的滑轨、沿滑轨上下移动的楔形块、用于与缝合机构连接的从动件，所述从动件通过一滚轮与所述楔形块滚动连接。所述从动件与支架形成一平行四边形机构，利用该平行四边形机构来转换楔形块的直线移动为摆动，从而实现缝合机构与角膜法线间的角度调整。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种微调机构，更具体地说，涉及一种用于角膜缝合的微调机构。
技术介绍
目前眼部角膜外科手术中使用的持针器为钳子，因在此手术中由于使用的弧形缝针为微米级缝针，故钳子的前端很细，对弧形缝针的定位和夹持效果差，使医生在做手术时很难对缝针进行控制，严重影响了手术的精度和术后的康复。为此而设计出了一种自动缝合机构，利用该自动缝合机构可以实现角膜缝合技术的机械化，但是这种自动缝合机构存在其与角膜法线之间夹角难以达到缝合所需值及精度不够高等问题。为此，本技术中的创作人凭借其多年从事相关行业的经验与实践，并经潜心研究与开发，终于创造出一种可以对缝合机构进行摆角精度调整的微调机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于角膜缝合的微调机构，利用该微调机构可以实现缝合机构与角膜法线间夹角的调整。本技术中用于角膜缝合的微调机构包括有与缝合机构支架连接的滑轨、沿滑轨上下移动的楔形块、及用于与缝合机构连接并用于转换楔形块直线运动为摆动的从动件，所述从动件通过一滚轮与所述楔形块滚动连接。所述滑轨为一丝杆替代，同时所述楔形块上固定有一螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹连接。所述从动件与支架构成一平行四边形机构，其中一连杆的一端枢设有用于与所述楔形块滚动连接的滚轮，另一连杆的一端固定设置有缝合机构。本技术中用于角膜缝合的微调机构利用一平行四边形机构将楔形块的直线移动转换成摆动，即通过直线移动的微量调整，来实现与缝合机构的微量摆动调整，实现缝合机构与角膜法线间角度的微量调整。附图说明图1是本技术中微调机构的结构示意图；图2是本技术中微调机构另一实施例的示意图。具体实施方式本技术中的微调机构用于角膜的缝合技术，即利用本技术中的微调机构可以实现角膜缝合机构与角膜法线间的摆角微调过程，使角膜缝合机构中持针器与角膜法线之间的夹角达到所需值，并具有相当的精度。如图1所示，本技术中的微调机构包括有一用于与角膜缝合机构支架4固定连接的滑轨1、沿滑轨1作上、下滑动的楔形块2及将楔形块2的直线运动转换成摆动的从动件3。其中，滑轨1的一端与缝合机构支架4通过螺丝与螺母固定连接，于滑轨1内嵌设有一楔形块2，该楔形块2在驱动装置的驱动下可沿滑轨1作上下移动，由于驱动楔形块2作上下移动的装置与原理作为本领域的普通技术人员可以不经任何创造性劳动就能实现，因此不再详细说明。并且楔形块2的直线移动量可以进行非常精确的测量。楔形块2在远离滑轨1的表面上设置有一倾斜面，从动件3包括有三根连杆30、31、32，其中两根连杆30、31平行铰接在缝合机构支架4上，另一连杆32的一端部与连杆30的中间部位铰接，而其中间部位又与连杆31的端部铰接，此三根连杆30、31、32与支架4共同构成一平行四边形机构，且连杆32的另一端往前延伸，并于端部枢设有一滚轮5，该滚轮5可沿楔形块2的倾斜表面滚动，即随着楔形块2的上下移动来推动滚轮5、连杆32作往复运动，并驱动连杆30、31作微量的摆动，从而进一步带动固定设在连杆30另一端部的缝合机构6作微量角度的摆动，实现直线移动转换成摆动的目的以及实现缝合机构与角膜法线间角度摆动调整的目的。本技术中涉及的角膜缝合机构支架4与目前现有的机器人设备连接，通过机器人设备带动缝合机构支架4连同其上设置的微调机构、缝合机构5一起运动至角膜缝合的初步位置，接下来再通过微调结构对缝合机构6与角膜法线间的角度调整。如图2所示，本技术中微调机构的另一实施例，此实施例中的大部分结构与上述实施例中的结构相同，在此不再重复说明，其不同之处在于滑轨1被一丝杆11所替代，同时在楔形块2与倾斜面相反的一侧固定设置有一螺母12，利用该丝杆11的旋转来带动螺母12的移动，同时驱动楔形块2作上下移动，如此同样可以实现缝合机构与角膜法线间角度的微量调整，并具有足够的精度。权利要求1.一种用于角膜缝合的微调机构，其特征在于包括有与缝合机构支架连接的滑轨、沿滑轨上下移动的楔形块、及用于与缝合机构连接并用于转换楔形块直线运动为摆动的从动件，所述从动件通过一滚轮与所述楔形块滚动连接。2.根据权利要求1中所述的微调机构，其特征在于所述滑轨为一丝杆替代，同时所述楔形块上固定有一螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹连接。3.根据权利要求1中所述的微调机构，其特征在于所述从动件与支架构成一平行四边形机构，其中一连杆的一端枢设有用于与所述楔形块滚动连接的滚轮，另一连杆的一端固定设置有缝合机构。专利摘要本技术公开了一种用于角膜缝合的微调机构，其包括有与缝合机构支架连接的滑轨、沿滑轨上下移动的楔形块、用于与缝合机构连接的从动件，所述从动件通过一滚轮与所述楔形块滚动连接。所述从动件与支架形成一平行四边形机构，利用该平形四边形机构来转换楔形块的直线移动为摆动，从而实现缝合机构与角膜法线间的角度调整。文档编号A61F9/007GK2693204SQ200420007650公开日2005年4月20日 申请日期2004年3月31日 优先权日2004年3月31日专利技术者宗光华, 李大寨, 杨洋, 魏东 申请人:北京航空航天大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于角膜缝合的微调机构，其特征在于：包括有与缝合机构支架连接的滑轨、沿滑轨上下移动的楔形块、及用于与缝合机构连接并用于转换楔形块直线运动为摆动的从动件，所述从动件通过一滚轮与所述楔形块滚动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宗光华，李大寨，杨洋，魏东，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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