用于搬运材料卷的机器人制造技术

本文公开一种用于搬运成卷的幅面材料的机器人。机器人包括铰接臂（６０），铰接臂随着多个数控轴移动并支撑吸附头部（６１Ａ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于搬运成巻的幅面材料的机器人，特别但不排 它地涉及一种用于搬运成巻的无纺织物的机器人。
技术介绍
无纺织物是在多种工业领域都有很多用途的材料。例如，它可作 为组成部分用于生产卫生巾、嬰儿尿布及类似物品。无纺织物也用于 制造过滤器、衣服(尤其是一次性的)、被褥、各种类型的卫生用品以 及其它物品。无纺织物通常由在出口处设置有巻绕器的系统或机器连续制造； 巻绕器是连续接收幅面材料条带并将条带巻绕到大直径巻筒上的机 器，该巻筒也称作母巻筒或主巻筒。这些大巻筒必须随后被退绕和回 绕，从而将幅面材料切割成具有较小宽度的条带，以并行地制造具有 不同直径和轴向尺寸的幅面材料巻。幅面材料巻的尺寸依据半加工成 品的最终目的而定。然后，这些幅面材料巻通常被发送到其它系统或 设备以形成用于制造成品的原材料。制造无纺织物的机器可为梳理机和机械缠结或水力缠结系统、射 流喷网系统或其它公知系统。在EP-A-1245515中描述了能用在连续制造无纺织物的机器的下 游的巻绕器示例。在这种特定类型的巻绕器中，幅面材料绕支撑于两 个侧部面板之间的巻绕轴或心轴巻绕。所形成的幅面材料巻被压靠在 巻绕滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搬运幅面材料卷的机器人，其包括铰接臂，所述铰接臂随着多个数控轴运动并支撑吸附头部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：F巴尔萨奇，
申请(专利权)人：A塞利无纺股份公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]