【技术实现步骤摘要】
本技术属于电力用线路巡检的特种机器人装置
技术介绍
火车、汽车、电力的专利技术应用已经有上百年的历史。类比于公路、铁轨的日常保养 维护,电力用输电线路的保养、维护是保证电能可靠输送的一项基础性、重要性工作。由于输电线路跨越崇山峻岭,经历多变、复杂的地形、气候,人工的日常保养、维护 是一项艰巨的任务。随着国家经济的大发展,电源容量、输电线路长度的增长对单人工作效 率提出了更高的要求。而科学技术手段的采用,便能大大提高人员的工作效率。将飞机、飞艇以及各类型自动巡检装置用于输电线路巡线是一种技术的进步。由 于迫切的需求性、巨大的市场潜力以及对装置安全性、实用性、经济性、便携性等方面的诸 多要求,使得此方面的研究工作一直属于国际上的热点及难点问题。具体来说装置的越障 能力、爬线方式、供能方式、行走里程、抗恶劣自然气候环境、上下线方式、自身重量及往返 运行对输电线路或架空地线的损伤、控制模式、通信方式及距离等都需要仔细深入的研究。从目前来看,行走装置能否具备更高的供能重量比、几十甚至上百公里的移动能 力、由地面至线路高空自动上下线、数小时甚至几十小时的持续运行 ...
【技术保护点】
一种电力用双架空地线巡检行走装置,其特征是: ①该装置包括前、后两组双端滚轮驱动部件,每组双端滚轮驱动部件由两支端部为弓形的底盘桁架(6)、连接在两支底盘桁架中间的底盘宽度调节箱(7)、连接前后底盘宽度调节箱(7)的底盘横梁(8)和安装在前后两组两支底盘桁架(6)端部的四个凹式滚轮(2)构成,弓形底盘桁架(6)使凹式滚轮(2)沿轴向的剖面与架空地线和地面垂直的平面产生一个30度的倾角; ②每个凹式滚轮(2)通过一个驱动与转向机构和底盘桁架(6)端部连接,该驱动与转向机构分为直驱车轮带制动机构(9)和车体支撑及车轮转向机构(10); ③直驱车轮带制动结(9)包括有与凹式 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王科,马仪,陈磊,徐肖伟,丁薇,
申请(专利权)人:云南电力试验研究院集团有限公司,
类型:实用新型
国别省市:53[]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。