洗衣机旋转甩干循环的控制方法及实现该方法的洗衣机技术

本发明专利技术涉及洗衣机的旋转甩干的控制方法，其中所述洗衣机包括在一壳体（１）内由弹簧支承的洗液容器（３），在所述洗液容器中安装，绕一大致水平轴线可旋转的滚筒（８），还包括驱动所述滚筒（８）的可变速度控制驱动装置（５）；用于检测由滚筒（８）内衣物（７）不均匀分布所引起的洗液容器的运动的装置（２）；以及控制所述旋转甩干循环的程序控制器（１０）。所述方法包括以下步骤：ａ）所述滚筒（８）加速直至第一速度（ｎ１），在所述第一速度，所述衣物（７）大致牢固抵靠着所述滚筒（８）的壁；ｂ）在所述滚筒（８）以等于或大于所述第一速度（ｎ１）的速度（ｎ）旋转过程中，针对至少一个预定的时间段检测所述洗液容器（３）沿至少一个方向的运动；ｃ）确定所检测方向的运动的幅度（Ａ）；ｄ）确定所述运动幅度（Ａ）关于速度（ｎ）的变化（ｄＡ／ｄｎ）；以及ｅ）根据所述运动幅度（Ａ）的变化（ｄＡ／ｄｎ）控制所述旋转甩干循环。此外，本发明专利技术还涉及用于实现所述方法的洗衣机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及洗衣机旋转甩干循环的控制方法，所述洗衣机包括在 一壳体中由弹簧支承的洗液容器，在所述洗液容器中安装有绕大体水 平轴线可旋转的滚筒，所述洗衣机还包括驱动滚筒的变速控制式驱动装置；用于检测因滚筒内衣物的不均分布而导致的洗液容器运动的装 置以及控制旋转甩干循环的程序控制器，所述控制方法包括根据权利 要求1中前序部分的各步骤。本专利技术还涉及实现此方法的洗衣机。
技术介绍
从专利公开文献DE 2204325A1可知用于控制旋转甩干循环 (spinning cycle)的方法以及洗衣机，所述洗衣机具有在一壳体中弹 性悬置的洗液容器，在所述洗液容器中支承有一滚筒以使其可绕一水 平轴线旋转。所述洗衣机包括用于检测由于滚筒中各衣物的不均分布、 即衣物的失衡而引起的洗液容器运动的装置。为检测所述运动，洗衣 机包括安置于壳体与洗液容器之间的机电转换器，所述机电转换器可 检测洗液容器相对于壳体沿一方向的运动。所述己知的洗衣机设有控 制装置，所述控制装置可作用于洗衣机的驱动装置，从而在高度不均 匀分布的情况中，可降低旋转甩干速度或者甚至可取消旋转甩干过程。 在旋转甩干持续期间，与洗液容器的运动幅度成比例的电压可由机电 转换器检测。由衣物失衡引起的洗液容器的运动特别是以这样的滚筒 速度出现的，在所述滚筒速度，各衣物大致紧密地抵靠着滚筒的壁。由失衡引起的运动以及由此作用于洗衣机部件上的力可利用专利 公开文献DE 2204325A1中提出的方法加以限制。已知方法的不利之 处在于，只有在特定时间发生的运动才能被检测。针对在进行中的旋 转甩干循环期间发生的运动的预测、尤其在滚筒经过洗液容器的共振 时运动的预测仅在有限程度上是可能的。因此，无法足够早地影响旋转甩干循环，以使可导致滚筒碰撞洗液容器或者可导致洗衣机到处移 动的这些类型的大运动得以避免。
技术实现思路
本专利技术的目的因而是提出一种方法以及一种洗衣机，由此可以实 现可靠的旋转甩干操作，同时避免了由失衡所引起的洗衣机运动或者 由滚筒碰撞洗液容器所引起的洗衣机损坏。借助具有根据权利要求1所述特征的方法以及具有根据权利要求14所述特征的洗衣机可达到本目的。本专利技术的有利实施例在从属权利 要求中说明。用于旋转甩干循环控制的本专利技术方法可有利地用于洗衣机，其中 所述洗衣机包括在一壳体内通过弹簧支承的洗液容器，在所述洗液容 器中绕一大致水平轴线可旋转地支承有滚筒；驱动所述滚筒的可变速 度控制驱动装置；用于检测由于滚筒中分布不均的各件衣物引起的洗 液容器的运动的装置；以及控制旋转鬼干循环的程序控制器。所述方 法包括如下步骤滚筒被加速至第一速度，在所述第一速度，各件衣 物大体牢固抵靠着滚筒壁；在所述滚筒以等于或大于所述第一速度的速度旋转过程中，针对至少一个预定的周期(时间段)检测所述洗液 容器沿至少一个方向的运动；并且针对一速度的运动幅度、以下还称 为运动幅度针对所检测的方向被限定或确定。该方法的特征在于，由 预定的周期(时间段)和所检测的运动幅度所检测或可知的速度通过 运动幅度关于速度的变化而被确定，并且附加的旋转甩干循环根据运 动幅度变化而被控制。运动检测过程中的速度可以从速度控制所需的 控制变量、例如驱动装置或滚筒的所检测的瞬时速度或已知设定速度 被确定。在本专利技术的方法中，尤其有利的是可从运动幅度的变化预测洗液 容器的运动幅度是否将随速度的进一步增加而增加以及对于增加的速 度而言运动幅度的增加量。这使得洗液容器的运动被可靠地保持在许 可极限内，这是由于甚至在达到仍允许的运动幅度之前，洗液容器的 不匀称运动可通过影响旋转甩干循环而被抵消。特别地，在滚筒加速经过可出现最大运动的临界转速范围过程中，可防止洗液容器碰撞洗 衣机的各部件。由于碰撞而导致的洗衣机的错位或所述洗衣机的损坏 被可靠地抑制。临界速度范围是滚筒以这样一种速度运转的范围，其 中在所述速度，旋转频率接近振动的洗液容器的共振频率。优选地，各运动沿最大洗液容器运动将出现的方向被检测。依照一可能实施例，运动幅度关于速度的变化通过以下措施被确 定，运动幅度针对不同的速度被确定并在第一步骤中被存储，而然后 运动幅度关于速度的变化在第二步骤中借助于所存储的值通过运动幅 度的梯度作为速度的函数被计算而被确定。弹性悬置的洗液容器与刚性连接在其上的各部件一起可被称为振 动系统，表现出取决于洗衣机的机械结构针对每个可能运动方向的振 动特性。大体上，这种振动系统包括六个运动自由度，即三个平移自 由度以及三个转动自由度。每个自由度显示出专门针对所述自由度的 共振，这造成了共振被激发的振动系统的运动的放大，意味着洗液容 器的滚筒以与共振频率相对应的速度运转。因此，振动系统的最大运 动在共振时发生。共振频率以及放大程度取决于振动系统的质量或者 惯性、弹簧刚度、阻尼常数以及几何结构。在本方法的有利实施例中，洗液容器沿不同方向、尤其沿彼此相 互垂直的X、 Y和Z方向的运动被检测。因此，可以针对每个方向单独地评价(assess)运动。在这种情况中，可以考虑分别对于所检测的 自由度的振动特性以及沿针对洗液容器的运动方向可用的自由空间而 言是有利的，其中所述自由空间由壳体以及置入所述壳体中的各部件 限定。沿各个方向的运动可优选地合并为一合运动。然后运动幅度相对 于合运动而被限定。该实施例有利地提供了单个控制参数，其可同时 地考虑洗液容器沿不同方向的运动的影响。在第一近似中洗液容器的振动是正弦波振动，因此有利的是选择 为了检测所述运动的预定周期，以使所述周期至少等于或者大于滚筒 可实现至少半个旋转的持续时间。因此，振动的至少一半波可以被检 测，并且针对所述半波的幅度可以安全地被确定。幅度理解为在预定周期内或者在预定测量间隔内振动的正半波或负半波的最大宽度(maximum width)。因此在本专利技术的意义上，各变量也理解为基本与 所述幅度成比例的幅度。这种变量例如是振动的最大与最小值(峰值-峰值)之间的宽度、振动的有效值或者测量间隔内的振动的平均幅度。在本专利技术的另一个优选实施例中，运动幅度关于速度的变化由运 动的至少两个连续的检测被确定。该实施例中的变化可例如通过形成 两个连续的检测值之差而特别简单地被形成，而检测的循环可以在每 个情况中以同一方式被执行。在所述实施例中所需的存储装置少于可 行的可选实施例，在后者中，在第一步骤中，对于特定的速度范围， 幅度和速度被确定，并且在第二步骤中，借助于所存储的值，运动幅 度关于速度的变化被确定。运动幅度关于速度的变化可从差商被特别简单地形成，也就是说， 来自两个运动幅度的差与赋予运动幅度的速度之差的商被计算。在可 选的实施例中，也可只提供运动幅度的变化，即不同速度的两个运动 幅度之差，而加以考虑。这种实施例是可行的，如果运动幅度变换总 是针对同一速度差被确定。还可以提供成计算基于速度函数的运动幅 度的一阶导数。为此，甚至在第一步骤中，已知一阶导数的运动幅度 关于速度的近似函数可被确定或者可容易地被确定。这样的近似函数 例如可以是多项式。根据另一实施例，旋转甩干循环的影响可特别简单地实现，根据 所述实施例，运动幅度关于速度的变化与运动幅度变化的预定极限值 被比较。如果极限值被超过，则运动幅度的变化与极限值之间的简单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机旋转甩干循环的控制方法，所述洗衣机包括通过弹簧安装于壳体（１）内的洗液容器（３），在所述洗液容器中滚筒（８）被支承以使其可绕一大体水平轴线旋转；所述洗衣机还包括驱动所述滚筒（８）的可变速度控制驱动装置（５）；用于检测由所述滚筒（８）内不均匀分布的各衣物（７）所造成的所述洗液容器（３）运动的装置（２）；以及控制所述旋转甩干循环的程序控制器（１０），所述控制方法包括以下步骤：　ａ）所述滚筒（８）加速直至第一速度（ｎ１），在所述第一速度，所述衣物（７）大致牢固抵靠着所述滚筒（８）的壁；　ｂ）在所述滚筒（８）以等于或大于所述第一速度（ｎ１）的速度（ｎ）旋转过程中，针对至少一个预定的时间段检测所述洗液容器（３）沿至少一个方向的运动；以及　ｃ）确定所检测方向的运动的幅度（Ａ）；　其特征在于，还包括以下步骤：　ｄ）确定所述运动幅度（Ａ）关于速度（ｎ）的变化（ｄＡ／ｄｎ）；以及　ｅ）根据所述运动幅度（Ａ）的变化（ｄＡ／ｄｎ）控制所述旋转甩干循环。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R尤尔曼，
申请(专利权)人：BSH博世和西门子家用器具有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[]