振动线性致动器制造技术

本发明专利技术提供了一种振动线性致动器（１），其中，可往复地驱动的磁块（６）被形成为可移动元件，第一和第二磁块（６ａ、６ｂ）分别具有第一和第二驱动元件（１３ａ、１３ｂ），且磁块（６ａ、６ｂ）以相互相反的相位被往复地驱动。在致动器（１）中，第一和第二输出部分（１５ａ、１５）被设置在第一驱动元件（１３ａ）上，第三和第四输出部分（１５ｃ、１５ｄ）被设置在第二驱动元件（１３ｂ）上，且输出部分（１５ａ、１５ｂ）和输出部分（１５ｃ、１５ｄ）被设置在穿过重心的线Ｌ的相互相对侧上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用作装置(例如往复的电动刮胡刀)的驱动源的振动线性致动器。
技术介绍
如在日本专利公开出版物No. 2005-354879 (以下称为专利文献1)中揭露的，传 统的振动线性致动器是公知的，其包括具有电磁铁的电磁铁芯块(固定元件块)；和磁块 (可移动元件)，每一个磁块具有永久磁铁和后轭。在这一专利文献1中，所述电磁铁芯块和所述磁块被放置成使得所述电磁铁与每 一个永久磁铁相对，其之间具有小间隙。所述电磁铁被供给电流以相对于电磁铁芯块往复 驱动磁块。此外，两个磁块彼此相邻的布置且被以相反的相位往复地驱动。彼此相邻的布置的每一个磁块设置有驱动元件，所述驱动元件设置有输出部分。专利文献1 日本专利公开出版物No. 2005-354879。
技术实现思路
技术问题然而，在所述传统的振动线性致动器中，为彼此相邻地布置的两个磁块中的每个 设置的驱动元件设置有单个输出部分。为磁块设置的两个输出部分因此被相对地放置在重 心线的每一侧上，该重心线穿过振动线性致动器或者包括振动线性致动器的装置的重心， 且在电磁铁芯块和每一个磁块的配置方向上延伸。当所述两个磁块以相反的相位被往复地驱动时，作用于输出部分中的一个上的力 产生的围绕重心线的力矩和作用于另一输出部分的力产生的围绕重心线的力矩指向相同 的旋转方向。因此当被驱动时，所述振动线性致动器受到上述两个力矩的围绕重心的旋转 力，因此产生大的振动。因此，本专利技术的目的提供一种具有抑制振动的振动线性致动器。技术方案实现上述目的的权利要求1的专利技术是一种振动线性致动器，其包括包括电磁铁 的电磁铁芯块；和包括永久磁铁和后轭的磁块，所述永久磁铁与所述电磁铁相对，在所述永 久磁铁和所述电磁铁之间具有间隔，和在所述振动线性致动器中，通过供应电流给所述电 磁铁，来往复地驱动所述电磁铁芯块和所述磁块中的一个或两者，其中被往复地驱动的所 述电磁铁芯块和所述磁块中的一个被构造成用作可移动元件，所述可移动元件被彼此相邻 地布置且被以相反的相位往复地驱动，为所述可移动元件设置的驱动元件中的至少一个设 置有多个输出部分，并且所述多个输出部分被放置在穿过所述振动线性致动器或包括所述 振动线性致动器的装置的重心的重心线的每一侧上，且在所述电磁铁芯块和每个磁块的配 置方向上延伸。根据权利要求2的专利技术是根据权利要求1的振动线性致动器，其中在所述电磁铁芯块和所述磁块之间设置连接部分，所述连接部分使所述电磁铁和所述永久磁铁之间保持 大致恒定的间隙。根据权利要求3的专利技术是根据权利要求1或2所述的振动线性致动器，其中除设 置有所述多个输出部分的驱动元件外，其余所述驱动元件中的至少一个被设置有单个输出 部分，和所述单个输出部分被放置在所述重心线上。根据权利要求4的专利技术是根据权利要求1至3中的任一项的振动线性致动器，其中所述多个输出部分相对于所述重心线大致对称地放置。有益技术效果根据本专利技术的权利要求1，振动线性致动器包括以相反的相位被往复地驱动的多 个可移动元件，和为可移动元件设置的驱动元件中的至少一个被设置有所述多个输出部 分。多个输出部分被布置在振动线性致动器或者包括振动线性致动器的装置的重心的重心 线的每一侧上。因此，当多个输出部分在同一方向上移动时，在输出部分处产生的旋转力矩 在彼此相反的方向上发生作用。被放置在重心的一侧上的输出部分处产生的旋转力矩发生 作用，以便抵消在另一侧上的旋转力矩。因此可以减少振动线性致动器围绕重心的旋转运 动，从而减小了振动线性致动器的振动。根据权利要求2的本专利技术，连接部分被设置在电磁铁芯块和磁块之间以在电磁铁 芯块和磁块之间保持大致恒定的间隔。因此，可以稳定线性致动器振动的驱动，因此增强了 对抑制振动线性致动器的振动的作用。根据权利要求3的本专利技术，除设置有多个可移动元件的驱动元件外，其余驱动元 件中的至少一个被设置有单个输出部分，且单个输出部分被放置在重心线上。这可以防止 在上述的输出部分处产生旋转力矩。因此，抑制振动线性致动器的振动的效果可以被进一 步地提高。根据权利要求4的本专利技术，多个输出部分相对于重心线被大致对称地放置。在输 出部分被设置在相对于重心对称的位置时，因此，具有相同的大小但指向相反的方向的旋 转力矩被产生。因此，产生的旋转力矩被彼此抵消，因此进一步增强了抑制振动线性致动器 的振动的效果。附图说明图1是根据本专利技术第一实施例的振动线性致动器的整体透视图。图2是根据本专利技术第一实施例的振动线性致动器的平面图。图3是根据本专利技术第一实施例的振动线性致动器的前视图。图4是根据本专利技术第一实施例的振动线性致动器的侧视图。图5是显示了第一实施例的第一变形例的振动线性致动器的前视图。图6是显示了第一实施例的第二变形例的振动线性致动器的前视图。图7是根据本专利技术第二实施例的振动线性致动器的平面图。图8是根据本专利技术第二实施例的振动线性致动器的侧视图。图9是根据本专利技术第三实施例的振动线性致动器的平面图。图10是根据本专利技术第三实施例的振动线性致动器的侧视图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施例进行详细地描述。第一实施例如图1至图4所示，第一实施例的振动线性致动器1包括具有电磁铁2的电磁铁 芯块3 ；和磁块6，每一个磁块6具有永久磁铁4和后轭5。通过供应电流给电磁铁2，磁块 6构造成用于相对于电磁铁芯块3被往复地驱动。在第一实施例中，被往复地驱动的磁块6被配置用作可移动元件。用作可移动元 件的磁块6由彼此独立的第一和第二磁块6a和6b组成。第一和第二磁块6a和6b被彼此 相邻地布置在垂直于磁块6的振动方向的方向上(在C方向上)。连接部分7和连接弹簧部分8设置在电磁铁芯块3和磁块6之间。连接部分7连接电磁铁芯块3和磁块6，且电磁铁芯块3和磁块6之间设置了间隔空间。连接弹簧部分8 设定磁块6的特定的固有频率。如图2所示，电磁铁芯块3包括电磁铁2，通过提供电绕组线11形成该电磁铁2， 该电绕组线11穿过芯9的线轴10，该芯9由烧结的磁性材料层或者铁板构成。在与磁性表 面相对的电磁铁2的表面上，通过螺纹连接或压配合固定基部12。在每一个磁块6中，永久磁铁4被设置在磁块6的表面上，该表面面对电磁铁2的 磁性表面(在图2中的下表面)。在永久磁铁4的后面(在图2中的上表面)，嵌入后轭5。 在与每一个永久磁铁4相对的磁块6的表面上(在图2中的上表面)，驱动元件13之后被 通过螺钉14连接。驱动元件13具有输出部分15。在振动线性致动器1中，未显示的内叶片连接到驱动元件13的输出部分15。每一 个内叶片在多孔的外叶片上滑动，该外叶片设置用于电动刮胡刀的主体的顶部，用于切割 从外侧拉入的胡子。因此振动线性致动器1被用来驱动电动刮胡刀。驱动元件13包括为第一和第二磁块6a和6b分别设置的第一和第二驱动元件13a 和 13b。第一驱动元件13a具有矩形板形状，其长侧在图4的宽度方向上延伸(在C方向 上)。第二驱动元件13b放置在第一驱动元件13a的上表面的上方，在它们之间有一个小的 间隙，和被形成为围绕矩形第一驱动元件13a的末端的矩形框架板形。第一和第二驱动元件13a和13b中的每一个被设置有两个输出部分15。第一和第 二输出部分15a和15b被设置在第一驱动元件13a的两个纵向末端上，第三和第四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动线性致动器，其包括：包括电磁铁的电磁铁芯块；和包括永久磁铁和后轭的磁块，所述永久磁铁与所述电磁铁相对，在所述永久磁铁和所述电磁铁之间具有间隔，和在所述振动线性致动器中，通过供应电流给所述电磁铁，来往复地驱动所述电磁铁芯块和所述磁块中的一个或两者，其中被往复地驱动的所述电磁铁芯块和所述磁块中的一个被构造成用作可移动元件，所述可移动元件被彼此相邻地布置且以相反的相位被往复地驱动，为所述可移动元件设置的驱动元件中的至少一个设置有多个输出部分，并且所述多个输出部分被放置在穿过所述振动线性致动器或包括所述振动线性致动器的装置的重心的重心线的每一侧上，且在所述电磁铁芯块和每个磁块的配置方向上延伸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林升，金田健作，森口雅嗣，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]