一种用于视觉坐标测量的手持式光学靶标及其测量方法技术

技术编号:5398839 阅读:240 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于视觉坐标测量的手持式光学靶标及其测量方法,由靶标壳体,测头和一系列不同形状和长度的延伸杆组成。靶标壳体上设有三个以上非共线标志点,它们可唯一确定一平面,每个标志点包含4个LED光点,由4个LED光点中心计算标志点中心坐标,可提高标志点中心提取精度,进而提高测量精度,在1m3的测量空间内,测量精度可达0.1mm。测头可直接安装在靶标壳体上,也可在测头和靶标壳体之间安装延伸杆,以适应不同测量场合的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于视觉检测技术,具体涉及一种用于视觉坐标测量的手持式光学靶标及 其测量方法。
技术介绍
三维视觉坐标测量系统作为一项高新技术,广泛应用于航天航空,机械制造,工 业检测和临床医学等领域。按照测量原理的不同,三维视觉坐标测量系统可以大致分为5 种①固定点光学坐标测量系统;②目标跟踪光学坐标测量系统;③多视点光学坐标测量 系统;④三维扫描光学坐标测量系统;⑤靶标成像光学坐标测量系统。其中只有靶标成像 视觉坐标测量系统可实现空间不可见点的测量。该测量系统通常由多个CCD摄像机,一块 靶标,一台电脑及相关软件组成。靶标上一般设计有具有鲜明特征的标记来产生标记点,例 如十字交叉点,圆心,方块的角点等,测量时通过采集靶标上标志点的图像信息,利用视差 原理和坐标变换理论求出待测点三维坐标。按照标志点发光与否,靶标可分为无光源靶标 和有光源靶标两类,其中无光源靶标利用靶标上特制图案产生标志点,通常为获得理想标 志点图像,还需使用特定光源照射靶标,此种靶标受环境光影响较大。有光源靶标利用发光 体,例如LED产生标志点,传统有光源靶标,通过二值法确定光点区域,利用重心法或椭圆 拟合法提取标志本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于视觉坐标测量的手持式光学靶标,其特征在于:包括一个承载标志点的靶标壳体(10),测头(6)安装在靶标壳体(10)上,靶标壳体(10)还设有三个以上非共线标志点,所有标志点在同一平面上,每个标志点包含四个LED,四个LED成正方形分布,靶标壳体(10)内装有供LED使用的电源(9),且每个标志点四周以不透光材料(8)填充。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赵宏李进军付强
申请(专利权)人:西安交通大学
类型:发明
国别省市:87[中国|西安]

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