一种串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统，主要由投料管道，物料投放系统与自底自动卸料式料斗构成。投料管道从地面垂直布置至井下，投料管道包括投料管和提料斗管，投料管内设有料斗下放导向轨，投料管道内壁下部设有自动卸料导向轨。物料投放系统包括驱动轮和换向轮，以及设在这两轮之间的柔性牵引链条，柔性牵引链条通过与这两轮轮缘处的锯齿接触啮合而传动。自底自动卸料式料斗等间距串联在柔性牵引链条上。物料由投料管上端口喇叭状的上料口装入自底自动卸料式料斗，随着柔性牵引链条的转动而被运至井下。本发明专利技术解决了物料连续投放以及自动卸料问题，实现了物料自地面连续高效地向井下输送。系统结构简单，容易实现。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统，尤其是一种将地 面固体物料运送至井下，用于煤矿及金属矿山充填开采中的物料投放系统。
技术介绍
随着我国“三下”采煤技术的不断发展，以矸石、粉煤灰、黄土、建筑垃圾等固体物 料为充填材料的综合机械化固体物料充填采煤技术日臻成熟，其实现了“三下”压煤及金属 矿山的规模性开采，并对采空区进行有效充填，达到了提高煤炭及金属矿山的资源回采率 效果，同时解决了固体废弃物矸石、粉煤灰、金属尾矿的地面堆放处理问题，综合机械化固 体物料充填采煤技术具有重要的现实意义和广阔的应用前景。但如何将固体物料安全、高 效、经济地从地面输送到距离地面几百米乃至上千米深的井下进行采空区充填是综合机械 化固体物料充填采煤技术发展的瓶颈，是当前急需解决的一大难题。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的是提供一种结构紧凑，安全高效的串联料斗轮式自动卸 料垂直连续输送物料系统。技术方案本专利技术串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统，包括投料管道， 物料投放系统与自底自动卸料式料斗，投料管道包括投料管和提料斗管，投料管上端口设 有喇叭状的上料口，投料管内壁上设置料斗下放导向轨及自动卸料导向轨；物料投放系统 包括固定在地面井架上的驱动轮和装设在井下固定装置上的换向轮，驱动轮和换向轮上缠 绕有绕其转动并穿过投料管和提料斗管的柔性牵引链条，柔性牵引链条通过其上的矩形凸 头与驱动轮、换向轮的矩形凹槽接触啮合，自底自动卸料式料斗通过其上的矩形横梁及螺 钉等间距串联在柔性牵引链条上；换向轮的下方设有承接物料的井下胶带输送机。所述的串联料斗轮式物料投放装置包括投料管，提料斗管，驱动轮，换向轮，柔性 牵引链条和串联在柔性牵引链条上的自底自动卸料式料斗构成；所述的投料管和提料斗管 内壁左右两侧设置料斗下放导向轨及自动卸料导向轨；所述的驱动轮，换向轮轮缘开矩形 凹槽；所述柔性牵引链条上均勻设置矩形凸头；所述柔性牵引链条上相邻两矩形凸头之间 直线距离与驱动轮，换向轮轮缘处相邻两个矩形凹槽之间弧长相等；所述的自底自动卸料 式料斗由螺钉均勻等距串联固定在柔性牵引链条上；所述的自底自动卸料式料斗一侧上下 部均设矩形横梁。有益效果本专利技术在应用于综合机械化固体物料充填采煤技术中，通过上料系 统、投料管道与串联料斗式物料投放系统能将地面的固体物料从地面安全高效地输送至 100 500m深的井下，然后经井下的运料皮带运送到工作面进行充填，为固体物料充填开 采提供了一种有效的途径。上料系统可保证井口的连续上料；连续运输能力为100 400t/ h，解决了综合机械化固体物料充填采煤技术充填开采中充填物料的连续垂直运输问题。整 个系统紧凑合理，操作方便，安全高效、投资少，在井工充填开采具有广泛的实用性，对于其3他的矿山工程具有借鉴意义。 附图说明图1是本专利技术串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统结构示意图。图2是本专利技术驱动轮结构示意图。图3是本专利技术投料管结构示意图。图4是本专利技术柔性牵引链条结构示意图左视图。图5是本专利技术柔性牵引链条结构示意图正视图。图6是本专利技术自底自动卸料式料斗结构示意图。图中1-矩形凹槽，2-地面井架，3-柔性牵引链条，4-上料口，5-投料管，6-料斗 下放导向轨，7-自动卸料导向轨，8-矩形横梁，9-换向轮，10-井下胶带输送机，11-井下固 定装置，12-提料斗管，13-自底自动卸料式料斗，14-矩形凸头，15-螺钉，16-驱动轮。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的一个实施例作进一步的描述图1所示，本专利技术串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统，主要由投料管 道，物料投放系统与自底自动卸料式料斗组成。投料管道包括投料管5和提料斗管12，投 料管道均从地面垂直施工至井下而成，投料管5作为下料管道，提料斗管12作为提料斗的 管道，投料管5及提料斗管12的内壁左右两侧设置料斗下放导向轨6，内壁下部前后两侧 设置自动卸料导向轨7，投料管5上端口设有喇叭状的上料口 4。物料投放系统包括固定在 地面井架2上的驱动轮16和装设在井下固定装置11上的换向轮9，驱动轮16，换向轮9轮 缘开矩形凹槽1，驱动轮16和换向轮9上缠绕有绕其转动并穿过投料管道5和提料斗管道 12的柔性牵引链条3，柔性牵引链条3通过其上均勻等距设置的矩形凸头14与驱动轮、换 向轮的矩形凹槽1接触啮合而传动。柔性牵引链条3上相邻两矩形凸头15之间直线距离 与驱动轮16，换向轮9轮缘处相邻两个矩形凹槽1之间弧长设置相等，以保证柔性牵引链条 3与驱动轮16，换向轮9紧密接触啮合。自底自动卸料式料斗13通过其一侧上下部的矩形 横梁8及螺钉15等间距串联在柔性牵引链条3上，换向轮9的下方设有承接物料的井下胶 带输送机10。工作时，启动驱动系统，带动固定在地面井架2上的驱动轮16和装设在井下固定 装置11上的换向轮9顺时针转动，由于柔性牵引链条3上的矩形凸头14与驱动轮、换向轮 的矩形凹槽1接触啮合，柔性牵引链条3同时转到，等间距串联在柔性牵引链条3上的自底 自动卸料式料斗也同时随之传动。当自底自动卸料式料斗13经过投料管5上部的投料口 4时，充填物料自地面运输系统卸至自底自动卸料式料斗13上，自底自动卸料式料斗13随 着柔性牵引链条3运行至井底，在经过下料管5下部的自动卸料导向轨7时，自底自动卸料 式料斗13底部卸料装置打开实现自底自动卸料，将充填物料卸至井下胶带运输机10上，随 着自底自动卸料式料斗13运行至提料斗管12下部的自动卸料导向轨7，自底自动卸料式料 斗13底部卸料装置关闭复位，卸料过程结束，自底自动卸料式料斗13随柔性牵引链条3经 提料斗管12运行至驱动轮，重新装料，此过程周而复始，循环进行。最终解决了综合机械化 固体物料充填采煤技术中的充填物料自地面至井下的垂直连续运输问题。权利要求1.一种串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统，包括投料管道，物料投放系统 与自底自动卸料式料斗，其特征在于投料管道包括投料管(5)和提料斗管(12)，投料管 (5)上端口设有喇叭状的上料口 G)，投料管内壁上设置料斗下放导向轨(6)及自动卸料导 向轨(7)；物料投放系统包括固定在地面井架( 上的驱动轮(16)和装设在井下的固定装 置(11)上的换向轮(9)，驱动轮(16)和换向轮(9)上缠绕有柔性牵引链条(3)，柔性牵引 链条C3)绕驱动轮(16)和换向轮(9)转动并穿过投料管( 和提料斗管(12)，柔性牵引 链条C3)通过柔性牵引链条(3)自身上的矩形凸头(14)与驱动轮、换向轮的矩形凹槽(1) 接触啮合，自底自动卸料式料斗(13)通过自底自动卸料式料斗(13)自身上的矩形横梁(8) 及螺钉(15)等间距串联在柔性牵引链条(3)上，换向轮(9)的下方设有承接物料的井下胶 带输送机(10)。2.根据权利要求1所述的串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统，其特征在 于所述的投料管(5)，提料斗管(1 内壁左右两侧设置料斗下放导向轨(6)。3.根据权利要求1所述的串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统，其特征在 于所述的投料管(5)，提料斗管(12)内壁下部前后两侧设置自动卸料导向轨(7)。4.根据权利要求1所述的串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串联料斗轮式自动卸料垂直连续输送物料系统，包括投料管道，物料投放系统与自底自动卸料式料斗，其特征在于：投料管道包括投料管（５）和提料斗管（１２），投料管（５）上端口设有喇叭状的上料口（４），投料管内壁上设置料斗下放导向轨（６）及自动卸料导向轨（７）；物料投放系统包括固定在地面井架（２）上的驱动轮（１６）和装设在井下的固定装置（１１）上的换向轮（９），驱动轮（１６）和换向轮（９）上缠绕有柔性牵引链条（３），柔性牵引链条（３）绕驱动轮（１６）和换向轮（９）转动并穿过投料管（５）和提料斗管（１２），柔性牵引链条（３）通过柔性牵引链条（３）自身上的矩形凸头（１４）与驱动轮、换向轮的矩形凹槽（１）接触啮合，自底自动卸料式料斗（１３）通过自底自动卸料式料斗（１３）自身上的矩形横梁（８）及螺钉（１５）等间距串联在柔性牵引链条（３）上，换向轮（９）的下方设有承接物料的井下胶带输送机（１０）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，邓雪杰，安百富，马丹，彭岩，刘少杰，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]