【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
近年来，用于拍摄并显示车辆前方区域的近红外图像、从所拍摄的图 像中检测行人、并呈现叠加在所述近红外图像上的检测结果的车辆夜视装 置已经"^到实际应用中。作为在这种夜视装置中使用的行人检测技术，日本专利申请公开No. 2005-352974 (JP-A-2005-352974 )描述了 一种搜索 检测对象中与该检测对象中的预定部位形状相同的部位是否连续存在的 技术。如果在该检测对象中连续存在与所述预定部位形状相同的部位，则 该技术判断该对象是AJt物，排除该对象，并继续从剩余的检测对象中识 别行人。另一方面，在实际的道路环境中，相对频繁地出现例如护栏柱、电线 杆等多个人造物并排存在的情况。在提取这样的多个人造物作为检测对 象，即行人候选的情况下，在前述技术中需要关于每个行人候选搜索是否 连续存在与预定部位形状相同的部位。为了关于所有行>^候选判断行人候 选是否为行人，该技术不可避免地需要长的处理时间，这是一个问题。因 此，在如高速行驶的车辆中使用的系统的需要处理的实时特性的系统中尤
技术实现思路
本专利技术提供一种行人检测装置，该行人...
【技术保护点】
一种行人检测装置，其特征在于该行人检测装置包括： 行人候选提取装置，用于从拍摄的图像中提取行人候选；以及 判断装置，用于在所述行人候选提取装置提取了多个行人候选的情况下，求出所述行人候选之间的相似程度，并将与另外的行人候选的相似 程度大于或等于预定值的行人候选判断为不是行人。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：早坂祥一，深町映夫，原祥雅，泽木利夫，佐藤弘规，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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