洗碗机的操作方法技术

本发明专利技术涉及洗碗机（１）以及操作所述洗碗机（１）的方法。所述洗碗机（１）包括清洗容器（２）；至少两个在所述清洗容器内设置的喷洒装置（５、６）；换向装置（１４、１４ａ）；电驱动器（１９），其被构造成借助于所述电驱动器的马达（２５）将所述换向装置（１４、１４ａ）移动到不同的位置；用于控制所述电驱动器（１９）的控制装置（１８）；以及循环泵（７），其中所述循环泵取决于所述换向装置（１４、１４ａ）的设定位置将液体输送至所述两个喷洒装置（５、６）中的一个喷洒装置和／或这两个喷洒装置。所述控制装置（１８）被构造成控制所述驱动器（１９），以使得所述换向装置（１４、１４ａ）最初移动到一预定的开始位置，因而所述马达（２５）旋转一预定的角度，因而将所述换向装置（１４、１４ａ）移动到所述位置中的一个位置，而不提供所述换向装置（１４、１４ａ）的当前位置的任何反馈。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
德国专利公开文献DE 19857101B4公开了一种洗碗机，该洗碗机包括清洗容器、 循环泵、两个在所述清洗容器内安置的、借助于所述循环泵供应有液体的喷洒臂、在所述循 环泵下游安置的流通式水加热器以及换向装置。该换向装置通过一驱动器被控制，该驱动 器包括马达，从而其中一个喷洒臂或者这两个喷洒臂供应有液体或者这两个喷洒臂没有一 个供应液体。用于控制驱动器的微开关可以检测换向装置的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于操作洗碗机的方法，借助于所述方法，换向装置 能够以相对简单的方式处于其位置中。 本专利技术的另一 目的是提供一种能够实现该方法的洗碗机。 本专利技术的目的借助于一种用于操作洗碗机的方法实现，其中所述洗碗机包括清洗 容器；至少两个位于所述清洗容器中的喷洒装置，例如两个喷洒臂或一个喷洒臂和一个喷 头(overshower);换向装置；与所述换向装置功能性相连从而使得所述换向装置处于不同 的位置的驱动器；以及循环泵，其中所述循环泵取决于所述换向装置的设定的位置将液体 传输至所述两个喷洒装置中的一个喷洒装置和/或这两个喷洒装置，所述方法包括以下步 骤 致动所述电驱动器，以使得所述换向装置处于一预定的开始位置；并且 致动所述电驱动器，以使得所述换向装置处于一特定的位置。 本专利技术的另一 目的通过一种洗碗机实现，该洗碗机包括清洗容器；至少两个位于 所述清洗容器内的喷洒臂；换向装置；与所述换向装置功能性相连从而使得所述换向装置 处于不同的位置的驱动器；用于致动所述驱动器的控制装置；以及循环泵，其中所述循环 泵取决于所述换向装置的设定的位置将液体传输至所述两个喷洒装置中的一个喷洒装置 和/或这两个喷洒装置。所述控制装置设置成控制所述驱动器，以使得所述换向装置最初 处于一预定的开始位置，并且所述换向装置随后处于一特定的位置。 因此，本专利技术的洗碗机包括清洗容器以及位于所述清洗容器内的喷洒装置。喷洒 装置例如是喷洒臂。在洗碗机的操作过程中，循环泵将大体上称为洗液的液体输送至喷洒 装置。取决于清洗程序，尤其例如可以设置成所述喷洒装置中的仅仅一个喷洒装置基于交 替的方式或者喷洒装置成组地供应有液体。为了使得循环泵能够将液体输送至所期望的喷 洒装置，本专利技术的洗碗机包括例如也称为水分配器的换向装置。换向装置例如位于循环泵 与用于喷洒装置的供应管线之间。取决于所述换向装置的位置，循环泵例如仅仅将液体输 送至与该位置相配的喷洒装置。 例如，换向装置包括阀体或密封垫圈，其密封没有液体传输至的喷洒装置的供应5通道。换向装置具有驱动器，从而能够设定换向装置的各个位置。驱动器可包括马达，尤其 电动机，例如步进马达或其它合适的驱动器具，例如电磁或气动或液动器具。换向装置的各 个位置能够借助于马达的旋转或电驱动器的马达的轴的旋转被设定，这是因为马达例如通 过旋转使得密封垫圈处于所期望的位置。 为了使得换向装置位于所期望的位置，驱动器的马达必须被旋转，直至换向装置 处于期望的位置。为了使得换向装置的当前位置对于控制装置无反馈，根据本专利技术，电驱动 器最初控制成马达使得换向装置处于预定的开始位置。该开始位置例如对应于换向装置的 位置中的一个位置。此后，电驱动器例如通过控制装置被控制成，电驱动器的马达从其开始 位置旋转预定的角度。该预定的角度被选择成，在换向装置最初位于其开始位置并且马达 已经旋转预定的角度时，换向装置位于特定的位置中。对于换向装置实际位于特定位置的 效果的反馈因而不是必须的，为此原因，本专利技术的洗碗机可以取消对应的反馈装置，例如由 德国专利公开文献DE 19857101B4已知的微开关。本专利技术的洗碗机所需的部件的数量因而 减小，从而该洗碗机能够以更加节约成本的方式被制造。还可以增加换向装置的定位精度， 这是因为微开关的开关误差不再是一种关键因素。 对于马达而言，电驱动器例如具有变压器(Umrichter)或逆变器 (Wechselsichter)，其通过控制装置被控制并驱动马达。逆变器或变压器大体上是已知的， 并且例如包括合适的功率部件。取决于所采用的马达，逆变器或变压器能够产生AC或三相 电流。 为了检测马达已经旋转预定的角度的时间，根据本专利技术的方法或本专利技术的洗碗机 的实施例，马达的反电势的过零点尤其通过控制装置被确定，这是在马达旋转了预定的角 度时，并且电驱动器尤其通过控制装置被控制，直至与马达的预定的角度相关的反电势的 过零点的数量已经被确定。例如，如果马达具有单极转子，那么反电势的两个过零点对应于 马达的一次完整的旋转，即2Ji或360°的角度。对从开始位置开始的反电势的过零计数因 而能够表明马达已经旋转了的角度。因此，基于反电势的过零点，能够判断马达已经旋转了 预定的角度的时间。 根据本专利技术的方法或本专利技术的洗碗机的一个改型，电驱动器尤其通过控制装置被 控制，从而马达沿第一旋转方向旋转，直至换向装置处于其开始位置并阻挡所述马达沿所 述第一旋转方向的进一步旋转。借助于所述马达在所述换向装置的开始位置的阻挡，可以 相对可靠地借助于所述电驱动器使得所述换向装置处于其开始位置。 如果根据本专利技术的方法或本专利技术的洗碗机的一个实施例，阻挡能够相对简单地实 现，换向装置包括机械阻挡器具，其中该机械阻挡器具在所述开始位置达到后防止所述马 达沿其第一旋转方向的进一步旋转。合适的阻挡器具例如是保持卡爪或硬止挡件。保持卡 爪的优点在于，其仅仅沿一个方向阻挡所述马达，这里是沿第一旋转方向进行阻挡。因而可 以使得所述马达最初沿第一旋转方向旋转，直至换向装置已经达到开始位置。为了设定换 向装置的期望的位置，马达总是沿与第一旋转方向不同的旋转方向旋转一预定的角度。 在马达被阻挡时，电驱动器的至少一个操作参数改变。根据本专利技术的方法或本发 明的洗碗机的一个改型，设置成特别地借助于控制装置基于电驱动器的至少一个操作参数 检测换向装置的开始位置的达到，并且然后停止电驱动器。电驱动器的操作参数例如是电 驱动器的电流和/或电功率和/或由马达所传输的扭矩。在阻挡马达之后，马达的负荷增加，并且因此马达的电流增加。例如，预定的阈值的达到表明了马达的阻挡，并且因而表明 了换向装置的开始位置的达到。 如果电驱动器被控制成马达沿第一旋转方向旋转直至换向装置已经达到开始位 置，则电驱动器尤其通过控制装置被控制成马达沿与第一旋转方向不同的第二旋转方向旋 转预定的角度。 根据本专利技术的方法或本专利技术的洗碗机的一个实施例，电驱动器尤其通过控制装置 被控制成，马达沿顺时针和逆时针方向交替地旋转预定的角度。该改型尤其可以用在所谓 的交替篮清洗的情况中，其中，循环泵依次地将液体输送至各个喷洒装置。根据该改型，换 向装置在两个位置之间来回切换，其中马达沿顺时针和逆时针方向交替地旋转预定的角 度。因而可以实现两个喷洒装置之间的相对快速的切换。 根据本专利技术的方法或本专利技术的洗碗机的一个改型，在马达旋转一预定的角度时， 电驱动器的至少一个操作参数被监测，从而检测马达的阻挡。如果马达的阻挡被检测到，则 然后开始对策(对应措施)。合适的对策例如是洗碗机的液压回路中的压力的减小和/或 电驱动器的致动，从而马达改变其电流方向。在马达阻挡的情况中，马达的负荷增加，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作洗碗机（１）的方法，其中所述洗碗机包括清洗容器（２）；至少两个位于所述清洗容器（２）内的喷洒装置（５、６）；换向装置（１４、１４ａ）和与所述换向装置功能性相连从而使得所述换向装置（１４、１４ａ）处于不同的位置的驱动器（１９）；以及循环泵（７），其中所述循环泵取决于所述换向装置（１４、１４ａ）的设定位置将液体输送至所述两个喷洒装置（５、６）中的一个喷洒装置和／或这两个喷洒装置，其中所述方法包括以下步骤：致动所述驱动器（１９），以使得所述换向装置（１４、１４ａ）处于一预定的开始位置；并且致动所述驱动器（１９），以使得基于所述开始位置，所述换向装置（１４、１４ａ）处于一特定的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】DE 2007-8-31 102007041299.3一种操作洗碗机(1)的方法，其中所述洗碗机包括清洗容器(2)；至少两个位于所述清洗容器(2)内的喷洒装置(5、6)；换向装置(14、14a)和与所述换向装置功能性相连从而使得所述换向装置(14、14a)处于不同的位置的驱动器(19)；以及循环泵(7)，其中所述循环泵取决于所述换向装置(14、14a)的设定位置将液体输送至所述两个喷洒装置(5、6)中的一个喷洒装置和/或这两个喷洒装置，其中所述方法包括以下步骤致动所述驱动器(19)，以使得所述换向装置(14、14a)处于一预定的开始位置；并且致动所述驱动器(19)，以使得基于所述开始位置，所述换向装置(14、14a)处于一特定的位置。2. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于，所述驱动器(19)包括马达(25)、尤其电 动机。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与所述特定的位置有关的致动以无反 馈的方式实现。4. 根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述致动借助于移动一预定的 值、尤其借助于旋转一预定角度而实现。5. 根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述开始位置对应于所述换向装 置(14)的各位置中的一个位置。6. 根据权利要求2至5任一所述的方法，其特征在于，在所述马达旋转预定角度后，所 述马达(25)的反电势过零点被确定，并且在确定达到了与马达(25)的预定角度相关的反 电势过零点数量之前，一直致动所述致动器(19)。7. 根据权利要求2至6任一所述的方法，其特征在于，所述驱动器(19)的致动实现成， 所述驱动器的马达(25)沿第一旋转方向旋转，直至所述换向装置(14、14a)处于其开始位 置，并且阻挡所述马达(25)沿所述第一旋转方向的进一步旋转。8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述换向装置(14、14a)包括机械阻挡器 具(29至32)，其中所述机械阻挡器具在所述开始位置被达到后防止所述马达(25)沿其第 一旋转方向的进一步旋转。9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述阻挡器具(29至32)设置为保持卡爪 (29至31)或硬止挡件(32)。10. 根据权利要求1至9任一所述的方法，其特征在于，所述换向装置(14、14a)达到 开始位置的检测是基于所述电驱动器(19)的至少一个操作参数并且所述电驱动器(19)停 止。11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述驱动器(19)的操作参数是所述电 驱动器(19)的电流和/或电功率和/或所述马达(25)所传输的扭矩。12. 根据权利要求2至11任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括致动所述驱动 器(19)，以使得所述马达(25)沿与所述第一旋转方向不同的第二旋转方向(33)旋转预定 的角度。13. 根据权利要求2至12任一所述的方法，其特征在于，附加致动所述电驱动器(19)， 以使得所述马达(25)沿顺时针方向和沿逆时针方向交替地旋转预定的角度。14. 根据权利要求2至13任一所述的方法，其特征在于，在所述马达(25)旋转预定的 角度时，附加监测所述驱动器(19)的至少一个操作参数，从而检测所述马达(25)的阻挡，并且在所述阻挡的马达(25)被检测到时，初始化对策。15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述驱动器(19)的操作参数是所述电 驱动器的电流和/或电功率。16. 根据权利要求2至15任一所述的方法，其特征在于，在所述驱动器(19)的阻挡的 检测之后，完成所述洗碗机(1)的液压回路的压力降低，和/或完成所述驱动器(19)的致 动，以使得所述马达(25)与当前的旋转方向相反地旋转。17. —种洗碗机，至少包括清洗容器(2)，在所述清洗容器内设有至少两个喷洒装置 (5、6);换向装置(14、14a)...

【专利技术属性】
技术研发人员：B海泽勒，S卢茨，M罗森鲍尔，FJ瓦格纳，
申请(专利权)人：BSH博世和西门子家用器具有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]