药篮夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种药篮夹取装置，该装置包括有相互配合的安装架、第一丝杆、药篮夹具及电机。本实用新型专利技术可实现医院药房拾取药篮过程的自动化操作，节约人力资源，提高工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗辅助设备，尤其涉及一种药篮夹取装置。
技术介绍
在医院的临床护理工作中，病人或医师需要取药，都是放在药篮里面。而目前，医 院药房都是人工拿取药蓝。这种人工拿取药篮的体力劳动不但浪费了药房很多人力资源， 导致在药师工作人员有限的情况下不能更好的为病人服务和介绍药品知识，并且，在拿取 药篮的过程中还很容易伤到手指。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种药篮夹取装置，该装置可模拟人手 实现对药篮的夹取，无需工作人员直接操作，避免其被药篮所伤到手指。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种药篮夹取装置，该装置包括有一安装架，其包括一主板和从该主板两端垂直朝前侧延伸出的两侧板，所述主板 上沿水平方向设置有线型滑轨，所述两侧板上则分别设置有对应的螺纹安装孔；—第一丝杆，其两端分别设置有互相反向的螺纹，并穿过所述两侧板上的螺纹安 装孔，可旋转地固定在所述安装架上；一药篮夹具，其包括有两块下端带有内凸缘的夹板，所述两块夹板上分别设置有 与所述第一丝杆两端的螺纹配合的螺母，并通过所述螺母相对地套设在所述螺纹上，而每 块夹板的末端还设置有一与所述线型滑轨配合的滑块，所述内凸缘与药篮的外凸缘配合；一电机，与所述第一丝杆相连，所述第一丝杆在该电机的带动下在所述安装架上 正转或反转，带动所述两夹板相向并拢或反向分开。本技术的有益效果是本技术的实施例利用药篮夹取装置和药篮提升装置从堆叠有若干药篮的药 篮留置槽中取出一个药篮，从而实现了药篮拾取操作的自动化，节省了人力资源，提高了工 作效率。以下结合附图对本技术作进一步的详细描述。附图说明图1是本技术提供的药篮拾取装置一个实施例的立体结构图。图2是本技术提供的药篮拾取装置一个实施例的另一立体结构图。图3是本技术提供的药篮拾取装置一个实施例的正视图。图4是本技术提供的药篮拾取装置一个实施例的右视图。图5是本技术提供的药篮夹取装置一个实施例/药篮拾取装置一个实施例中 的药篮夹取装置的立体结构图。图6是本技术提供的药篮夹取装置一个实施例/药篮拾取装置一个实施例中 的药篮夹取装置的另一立体结构图。图7是本技术提供的药篮夹取装置一个实施例/药篮拾取装置一个实施例中 的药篮夹取装置的正视图。图8是本技术提供的药篮夹取装置一个实施例/药篮拾取装置一个实施例中 的药篮夹取装置的俯视图。具体实施方式下面参考图1-图8详细描述本技术提供的药篮拾取装置的一个实施例；如图 所示，本实施例主要包括有一可放置若干个重叠药篮的药篮留置槽1、一设置在所述药篮留置槽上方的药篮 夹取装置2、以及一与所述药篮夹取装置相连的药篮提升装置3。具体实现时，所述药篮夹取装置2主要包括有一安装架21，其包括一主板211和从该主板两端垂直朝前侧延伸出的两侧板212， 所述主板211上沿水平方向设置有线型滑轨213，所述两侧板212上则分别设置有对应的螺 纹安装孔214;一第一丝杆22，其两端分别设置有互相反向的螺纹221，并穿过所述两侧板212上 的螺纹安装孔214，可旋转地固定在所述安装架21上；一药篮夹具23，其包括有两块下端带有内凸缘231的夹板232，所述两块夹板232 上分别设置有与所述第一丝杆两端的螺纹221配合的螺母233，并通过所述螺母233相对 地套设在螺纹221上，而每块夹板232的末端还设置有一与所述线型滑轨213配合的滑块 234，所述内凸缘231与药篮的外凸缘配合；一步进电机对，与所述第一丝杆22通过一组同步传动轮和同步带组件25相连，所 述第一丝杆22在该电机的带动下在所述安装架21上正转或反转，带动所述两夹板232相 向并拢或反向分开。所述药篮提升装置3主要包括有一安装框架31，其靠中部竖直设置有一第二丝杆32，所述第二丝杆32的两端分别 可旋转地固定于该安装框架31的顶板和底板上；一第二丝杆螺母33，其设置在所述安装架21背面与所述第二丝杆32对应的位置， 与所述第二丝杆32配合；一伺服电机34，与所述第二丝杆32相连，第二丝杆32在该伺服电机34的带动下 转动，带动所述药篮留置槽1在竖直方向上升降，具体实现时，伺服电机34可优选带刹车的 伺服电机。另外，所述药篮提升装置3还包括有两个轴承座35，固定在所述安装架21的背面，并分别位于所述第二丝杆螺母33的 两侧；两根导向轴36，分别穿过所述两个轴承座35，与所述第二丝杆32平行地固定于所 述安装框架31的顶板和底板上。另外，本实施例还可包括有一控制装置(图中未示出)，该控制装置与所述步进电机和伺服电机相连，分别通过所述步进电机和伺服电机控制所述药篮提升装置的高度和所 述药篮夹取装置的高度。具体实现时，所述控制装置可为PLC可编程控制器。具体实现时， 所述控制装置还可连接有一安全保护传感器(图中未示出)。下面详细描述本实施例的工作原理。多个药蓝堆叠在药篮留置槽上，PLC控制药篮提升装置将药篮夹取装置提升到倒 数第二个药篮的高度后，给步进电机驱动器发脉冲信号，驱动器接收到信号以后步进电机 开始转动工作，由同步轮与同步带组件将动力传给第一丝杆，第一丝杆转动，由于其上的螺 纹反向设置(一半左旋和一半右旋)，使得与第一丝杆配合的2只第一丝杆螺母左右运动、一 开一合，而该2只螺母分别和左、右夹板固定在一起，从而实现了左右夹板一开一合左右运 动，即自动夹紧与松开篮子。药篮夹取装置将倒数第二个夹住后，药篮提升装置将从倒数第二个开始的所有药 篮提升一定的高度，该高度满足倒数第二个与最后一个药蓝之间有一定的空间即可；此时 药篮留置槽内只剩下最后一个药蓝，即完成从堆叠有若干药篮的药篮留置槽中取出一个药 篮留置槽的动作；以上动作重复运行，就实现了每次分拣出一个药蓝的功能。下面参考图5-图8详细描述本技术提供的药篮夹取装置的一个实施例；如图 所示，本实施例与前述实施例中的药蓝夹取装置基本相同，其主要包括有一安装架21，其包括一主板和从该主板两端垂直朝前侧延伸出的两侧板，所述主 板上沿水平方向设置有线型滑轨，所述两侧板上则分别设置有对应的螺纹安装孔；一第一丝杆22，其两端分别设置有互相反向的螺纹，并穿过所述两侧板上的螺纹 安装孔，可旋转地固定在所述安装架上；一药篮夹具23，其包括有两块下端带有内凸缘的夹板，所述两块夹板上分别设置 有与所述第一丝杆两端的螺纹配合的螺母，并通过所述螺母相对地套设在所述螺纹上，而 每块夹板的末端还设置有一与所述线型滑轨配合的滑块，所述内凸缘与药篮的外凸缘配 合；一电机M，与所述第一丝杆相连，所述第一丝杆在该电机的带动下在所述安装架 上正转或反转，带动所述两夹板相向并拢或反向分开。具体实现时，所述电机为步进电机，其设置在所述安装架21—侧的下方，并通过 一组传动同步轮和同步带组件25与所述第一丝杆连接；而所述安装架另一侧的下方则可 设置有槽形电眼组件26。另外，在所述线型导轨下方、每个夹板的内侧和外侧分别设置有一缓冲组件27和 一限位组件观。本技术的实施例由于采用自动化的药篮拾取装置实现从堆叠的药篮中分拣 出一个药蓝的操作，代替了医药师人工分拣，从而节约了医院人力资源，提高了药房发药的 速度与频率，同时采用PLC可编程控制器作为动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药篮夹取装置，其特征在于，该装置包括有：一安装架，其包括一主板和从该主板两端垂直朝前侧延伸出的两侧板，所述主板上沿水平方向设置有线型滑轨，所述两侧板上则分别设置有对应的螺纹安装孔；一第一丝杆，其两端分别设置有互相反向的螺纹，并穿过所述两侧板上的螺纹安装孔，可旋转地固定在所述安装架上；一药篮夹具，其包括有两块下端带有内凸缘的夹板，所述两块夹板上分别设置有与所述第一丝杆两端的螺纹配合的螺母，并通过所述螺母相对地套设在所述螺纹上，而每块夹板的末端还设置有一与所述线型滑轨配合的滑块，所述内凸缘与药篮的外凸缘配合；一电机，与所述第一丝杆相连，所述第一丝杆在该电机的带动下在所述安装架上正转或反转，带动所述两夹板相向并拢或反向分开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绿平，
申请(专利权)人：深圳市瑞驰智能系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]