数控三维正脊仪的捆绑装置制造方法及图纸

一种数控三维正脊仪的捆绑装置，它是将患者捆绑在数控三维正脊仪治疗床上的捆绑装置。该捆绑装置是在三维正脊仪的治疗床上固定有牵拉背心，胸背自动捆紧带，臀部自动捆紧带及自动捆紧装置，骨盆固定裙和辅助自动牵拉机构。它可使患者牢固地捆绑在正脊仪治疗床上。捆紧力和辅助牵拉力是通过数控系统控制步进电机来严格控制的。在治疗过程中对捆绑后的部位与治疗床不能产生相对位移，不会发生软组织挫伤及皮下神经损伤的意外伤害，保证在治疗过程中安全可靠。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是一种数控三维正脊仪的捆绑装置，它是将患者捆绑在数控三维正脊仪治疗床上的装置。数控三维正脊仪为患者治疗腰椎间盘突出症，颈椎病，胸腰椎后关节炎紊乱症的脊柱软组织损伤性等疾病具有很好的疗效。而病人在正脊仪治疗床上采用人工捆绑方式，医生使用皮带或尼龙捆带根据患者的承受能力凭感觉进行的，其捆绑力的大小无法计量。由于患者的配合不好，在治疗过程中易发生意外伤害，给病人带来痛苦。本技术的目的提供一种数控三维正脊仪的捆绑装置，它可使患者牢固地捆绑在正脊仪治疗床上，并能控制捆绑力的大小。在治疗过程中对捆绑后的部位与治疗床无相对位移。治疗安全可靠，不会发生软组织挫伤及皮下神经损伤的意外伤害。本技术的目的是这样实现的，一种数控三维正脊仪的捆绑装置，在数控三维正脊仪的治疗床上固定有牵拉背心1，胸背自动捆紧带2，臀部自动捆紧带3及骨盆固定裙4和辅助自动牵拉机构60。其特征是(1)，牵拉背心1有两个左右肩圈11，两个左右的护胸片12以及连接它们的八条缝有尼龙搭扣的尼龙捆带13组成，两个肩圈11上还装有拉环14。两个肩圈的拉环14通过航空搭扣的尼龙带固定在正脊仪治疗床头胸板7的支架9上。(2)胸背自动捆紧带2有两个尼龙捆带22，两个航空搭扣23和缝有两个尼龙捆带的护背片24及胸部自动捆紧装置30组成。尼龙捆带22的左端固定在头胸板7上的绑柱21上。尼龙捆带22的另一端与胸部自动捆紧装置30的拉环39相连接。胸部自动捆紧装置30安装在头胸板7的下面，它的步进电机31和丝扛支架32固定在头胸板的内壁上，丝扛33上装有丝母34，丝母34的顶端通过螺纹连接有S梁拉力传感器35，传感器35的另一端连接有拉块36，拉块36上装有尼龙滑轮37，拉绳15绕过拉块36上的滑轮37及固定在头胸板壁上的滑轮38与拉环39构成一体。拉环39通过尼龙捆带22与护肩片24相连接。(3)骨盆固定裙4有左右两个骨盆固定裙片51，该片51分上下两片，上片呈梯形，下片呈到三角形。还有牢固交插固紧皮带52和一个固定腰皮带53，固定裙的下片底端固有两个拉环54。拉环54与辅助自动牵拉机构60相连接。辅助自动牵拉机构60是安装在臀腿板8的下部，它有步进电机61和丝扛支架66固定在臀腿板8的内壁上，小齿形带传动轮62和大齿形带传动轮64之间联有齿形带63，装在丝扛支架66内丝扛65上装有丝母67，丝母67的上部通过螺纹连接有S梁拉力传感器68，传感器另一端与牵拉横梁69连接，牵拉横梁69顶端的滑轮可沿固定臀腿板内壁上的平行导轨610滑动，牵拉横梁69的右侧装有两个平行滑轮611，拉紧绳612绕过滑轮与骨盆固定裙片的两个拉环54连接。 附图说明图1--为本技术的结构实施例图。图2--为牵拉背心的结构示意图。图3--为胸背自动捆紧带的结构示意图。图4--为自动捆紧装置及辅助自动牵拉机构的示意图。图5--为骨盆固定裙的结构示意图。图6--为捆绑数控系统的原理图。结合附图对本技术的结构加以具体说明一种数控三维正脊仪的捆绑装置，它是在数控三维正脊仪的治疗床上固定有牵拉背心1，胸背自动捆紧带2，臀部自动捆紧带3及骨盆固定裙4和辅助自动牵拉机构60。牵拉背心1有两个左右肩圈11和两个左右的护胸片12以及连接它们的八条缝有尼龙搭扣的尼龙捆带13组成。两个肩圈11上还装有拉环14(见图2)。使用时，患者双肩穿过两个肩圈11，两个护胸片12紧贴在人体胸部左右两侧，通过八条缝有尼龙搭扣的尼龙捆带13对应扣紧即可。两个肩圈的拉环14通过航空搭扣的尼龙带固定在正脊仪治疗床头胸板7的支架9上。其松紧程度以人体感觉能承受为宜，一般是紧点好。胸背自动捆紧带2有两个尼龙捆带22，两个航空搭扣23和缝有两个尼龙捆带的护背片24及胸部自动捆紧装置30组成。尼龙捆带22的左端固定在头胸板7上的绑柱21上。尼龙捆带22的另一端与胸部自动捆紧装置30的拉环39相连接。胸部自动捆紧装置30安装在头胸板7的下面(见图3)，它的步进电机31和丝扛支架32固定在头胸板的内壁上，丝扛33上装有丝母34，丝母34的顶端通过螺纹连接有S梁拉力传感器35，传感器35的另一端连接有拉块36，拉块36上装有尼龙滑轮37，拉绳15绕过拉块36上的滑轮37及固定在头胸板壁上的滑轮38与拉环39构成一体。拉环39通过尼龙捆带22与护肩片24相连接。当患者趴在头胸板7上自动捆紧时，由医生根据病人的体形，体重，体质情况，将捆紧力的量输进工业控制计算机IPC和通过FAGOR8055GP数控系统的控制器来驱动步进电机31转动，从而带动丝母34位移，再通过S梁拉力传感器35及拉块36，使拉绳15带动拉环39带动尼龙捆带22使护背片24紧贴患者的背部，使其牢固地贴在治疗床上。其捆紧力的大小通过拉力传感器35反馈到计算机，再经过计算和修正捆紧力的完成闭路控制(见图6)，保证捆紧力的设定要求，实现数字精确控制，确保治疗过程安全和可靠性。臀部自动捆紧带3和臀部自动捆紧装置40的结构及工作原理与胸部自动捆紧带2和胸部转动捆紧装置30的结构相同，本文不再描述。臀部自动捆紧带3是紧贴患者的臀部位，臀部自动捆紧装置40是安装在臀腿板8的下部。骨盆固定裙4有左右两个骨盆固定裙片51，该片51分上下两片，上片呈梯形，下片呈到三角形。还有牢固交插固紧皮带52和一个固定腰皮带53，固定裙的下片底端有两个拉环54。使用时，将骨盆裙51固定在患者骨盆左右两侧胯部处，然后将交插固紧皮带52和腰带53紧固即可。一般要求人体能承受的情况下越紧越好。骨盆裙的两个拉环54通过拉绳612与辅助牵拉机构60相连接。辅助牵拉机构60是安装在臀腿板的下部，它有步进电机61和丝扛支架66固定在臀腿板的内壁上，小齿形带传动轮62和大齿形带传动轮64之间联有齿形带63，装在丝扛支架66内丝扛65上装有丝母67，丝母67的上部通过螺纹连接有S梁拉力传感器68，传感器另一端与牵拉横梁69连接，牵拉横梁69顶端的滑轮可沿固定臀腿板内壁上的平行导轨610滑动，牵拉横梁69的右侧装有两个平行滑轮611，拉紧绳612绕过滑轮与骨盆固定裙4的两个拉环54连接。工作时，由医生根据病人的体形，体重，体质情况，将牵引量输进工业控制计算机IPC和通过FAGOR8055GP数控系统的控制器来驱动步进电机转动，从而带动丝母位移，再通过S梁拉力传感器和牵拉横梁沿平行导轨移动，使拉绳612拉紧骨盆固定裙4，实现对人体的辅助牵拉要求。其牵拉力的大小通过牵拉传感器68反馈到计算机，再经过计算和修正牵拉力完成闭路控制，保证辅助牵拉力的设定要求，实现数字控制。辅助自动牵拉机构60可使骨盆腔处于治疗的预备状态，使治疗部位准确到位。臀部自动捆紧带3是完成骨盆固定裙片固定后，再驱动臀部自动捆紧装置40，使臀部自动捆紧带3盖在骨盆固定裙4上并紧贴患者的臀部。本技术的捆绑装置，它可使患者牢固地捆绑在正脊仪治疗床上。由于捆紧力的大小是通过工业控制计算机和数控系统为控制器，以数字化伺服驱动系统作为传动控制装置通过步进电机来实现的。它能精确控制捆紧力及辅助牵拉力的大小。在治疗过程中对捆绑后的部位与治疗床无相对位移。保证在治疗过程中安全可靠，不会发生软组织挫伤及皮下神经损伤的意外伤害。同时实施过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控三维正脊仪的捆绑装置，它在数控三维正脊仪的治疗床上固定有牵拉背心（１），胸背自动捆紧带（２），臀部自动捆紧（３）及骨盆固定裙（４）和辅助自动牵拉机构（６０），其特征是：（１），牵拉背心（１）有两个左右肩圈（１１）和两个左右的 护胸片（１２）以及连接它们的八条缝有尼龙搭扣的尼龙捆带（１３）组成，两个肩圈１１上装有拉环（１４），两个肩圈的拉环通过航空搭扣的尼龙带固定在正脊仪治疗床头胸板（７）的支架（９）上；（２），胸背自动捆紧带（２）有两个尼龙捆带（２２），两个 航空搭扣（２３）和缝有两个尼龙捆带的护背片（２４）及胸部自动捆紧装置（３０）组成，尼龙捆带（２２）的左端固定在头胸板（７）上的绑柱（２１）上，尼龙捆带（２２）的另一端与胸部自动捆紧装置（３０）的拉环（３９）相连接；（３），骨盆固定裙（４ ）有左右两个骨盆固定裙片（５１），还有交插固紧皮带（５２）和一个固定腰皮带（５３），每个固定裙的下片底端有拉环（５４），拉环（５４）与辅助自动牵拉机构（６０）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖世友，
申请(专利权)人：北京中天普科技开发有限责任公司，肖世友，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]