用于检测行进路线的车载设备制造技术

位置估计部分（１１５）基于ＧＰＳ接收器（１１１）、加速度传感器（１１２）、速度传感器（１１３）和陀螺仪（１１４）的信息，输出用于估计车辆正行进的位置的估计位置（Ｘ，Ｙ）。校正部分（２００）通过使用先前估计位置和先前地图匹配位置而进行位置校正以便降低与最后估计位置（Ｘ，Ｙ）有关的误差，并且输出位置校正后的校正位置（ｃＸ，ｃＹ）。地图匹配部分（１１６）通过参照存储于存储部分（１１７）中的道路信息执行地图匹配处理以输出地图匹配位置（ｍＸ，ｍＹ）。因此，计算出位置误差得以降低的校正位置（ｃＸ，ｃＹ），从而可以正确地检测到行进路线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于行进路线检测的车载机器。 更详细地，本专利技术被设计为通过使用基于GPS接收器等的数据而获得的估计位置以及道路信息，能够在找寻车辆行进的路线时，通过使用在硬件和软件上简单的配置来精确地确定行驶路线或行进路线。
技术介绍
作为收费道路中的电子收费系统，基于无线电的收费系统是可用的。通过基于无线电的收费系统，在安装在收费道路的收费亭处的基站与安装在车辆(汽车)上的随车携带或车载的机器之间执行通信，以执行车辆和缴费的识别和鉴定。 这种基于无线电的收费系统的使用使得车辆能够以不停泊、无现金的方式穿过收费亭。 此外，作为下一代的基于无线电的收费系统，正在研究如下这样的GPS(全球定位系统)道路收费系统其通过使用GPS来检测车辆的位置、行进的路线以及所行进的距离，并且基于检测数据来收费。 通过GPS道路收费系统，由车载机器中提供的GPS接收器接收从GPS卫星所发送的无线电波。GPS接收器基于接收到的无线电波，检测车辆正行进的位置。当车辆进入收费区域(例如，特定市区)时，开始收费，而当车辆离开收费区域时，结束收费。在车辆正在收费区域中行进的同时，检测车辆位置、行进路线以及行进距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于行进路线检测的车载机器，包括：ＧＰＳ接收器，其接收从ＧＰＳ卫星发送的无线电波，基于此而进行位置测量，并且输出位置信息；行进距离检测部件，其用于输出指示车辆所行进的距离的行进距离信息；行进方向检测部件，其用于输出指示车辆的行进方向的行进方向信息；位置估计部分，其用于：如果能够由所述ＧＰＳ接收器进行所述位置测量，则周期性输出从所述ＧＰＳ接收器所输出的位置信息所指示的位置，作为估计位置（Ｘ，Ｙ），而如果所述ＧＰＳ接收器无法进行所述位置测量，则基于所述行进距离信息和所述行进方向信息找寻所述车辆的行进位置，并且周期性输出找到的位置作为估计位置（Ｘ，Ｙ）；校正部分，其用于校正所述估计位置（Ｘ，Ｙ）...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，村田英明，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]