【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及被构成由行驶体的乘坐者对操作装置进行操作、且控制由驱动装置产生的推力，来产生行驶体的驱动力的操作辅助装置以及驱动控制装置。
技术介绍
—般在行驶体中，搭载有由乘坐者操作的操作装置；电子控制装置，其基于该操 作装置的操作状态和存储的数据，决定所属行驶体的目标驱动力；和基于目标驱动力产生 推进行驶体的推力的驱动装置。这样，被构成为由电子控制装置控制驱动装置的行驶体， 具体而言，车辆的控制装置的一例记载于日本特开平6-146951号公报中。该日本特开平 6-146951号公报中记载的发动机的节气门控制装置中，发动机具备增压器和进气通道以及 排气通道。而且，在进气通道中设置有节气门。而且，被构成为根据从控制单元输出的控制 信号来驱动致动器，通过该致动器开闭所述节气门。此外，向所述控制单元输入加速踏板的 操作量、发动机转速、发动机负荷等信号。而且，被构成为基于发动机转速和发动机负荷以 及加速操作量来控制节气门开度特性。具体而言，以图表形式准备了"将节气门开度除以加 速操作量得到的值"不同的五种特性线。而且，根据发动机转速、发动机负荷选择这五种特 性线中的任...
【技术保护点】
一种操作辅助装置，其特征在于，具有：产生用于推进行驶体的推力的驱动装置；通过由所述行驶体的乘坐者进行操作从而控制所述推力的操作装置；以及在该操作装置被操作时产生对所述操作的反力的反力产生装置， 所述反力产生装置具有使所述反力相对于施加于所述操作装置的操作力的变化量、或所述操作装置的操作量的变化量、或所述操作装置的操作速度而按指数函数变化的结构。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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