照明装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种照明装置。照明装置（１）具备：输入照射光信号的照射光生成部（１１）、以使由照射光涂覆被照射物体（２０）的方式修正照射光信号的涂覆修正机构（１２、１３）、和利用修正处理后的照射光信号进行投影的照射光投影部（２）。照射光包括涂覆被照射物体（２０）的涂覆光和成为被照射物体（２０）的背景的背景光。照明控制装置（１）具备：按切割涂覆光的轮廓以使符合被照射物体（２０）的形状的方式修正照射光信号的第一涂覆修正部（１２）和根据被照射物体（２０）的原点位置和照射光投影部（２）之间的位置关系修正涂覆光的轮廓的第二涂覆修正部（１３）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及以覆盖任意形状的被控制设备的表面的方式照射照射光的照明装置。
技术介绍
以往，作为照射任意形状的照射光的照明装置，如所http://www. eRRhouse. com/ Robo/about. htm, http://www. ushioliRhtinlR. co. ip/product/productimaRe/pdf/dl2. Mf中所记载那样，在投影设备中设置被称为遮光屏(gobo)或遮光板(mask)等的滤光器， 并对从该投影设备出射照射光的投影部进行遮光。由此，通过了滤光器后的照射光成为切 割为特定形状的状态。具体地说，在以往的照明系统中，将以圆形、三角形、四边形等构成的 基底形状切割的滤光器(遮光屏等)安装在投影设备上，并在照射光的轮廓上附上形状。另外，在以往的照明系统中，在只想照射到被照射物体的情况下，使从投影设备出 射的照射光的投影位置符合被照射物体的位置后，通过投影设备的光圈功能或变焦功能进 行使大致的照射光的轮廓符合被照射物体的形状的动作。而且，以往存在使用作为投影设备的投影仪代替照明器具(灯)，来进行空间演出 的照明系统。该照明系统所使用的照明器具被称为移动投影仪。该移动投影仪出射映像光 作为照射光。由此，能自由设定照射光的形状、颜色而作为运动图像进行变化。但是，即使在该照明系统中，在照射光上附形状的情况下，与以往的照明系统同 样，采用一种利用基底形状而使照射光的轮廓大致符合被照射物体的形状的方法。而且，以往作为能在立体形状模型中有效表现物体的表面纹理(texture)的立体 显示装置，公知一种日本特开2006-338181号公报所述的技术。但是，在上述的以往照明系统中，虽然能变更照射光的轮廓使符合被照射物体的 形状，但是为了通过圆形、三角形、四边形等构成的滤光器将照射光的轮廓作为基底，虽然 能使照射光的形状大致符合被照射物体的轮廓，但使照射光的形状准确地符合被照射物体 的轮廓是困难的。即、在以往的照明系统中变更照射光的轮廓以使符合任意形状的被照射 物体是困难的。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述实情提出的，其目的在于提供一种能通过照射光以高精 度涂覆任意形状的被照射物体的照明装置。本专利技术是一种向任意形状的被照射物体投影照射光的照明装置，所述照明装置具备照射光信号输入机构，其输入照射光信号；涂覆修正机构，其在使照射光照射到被照射 物体时，对通过照射光信号输入机构所输入的照射光信号进行修正以使由照射光涂覆被照 射物体；和照射光投影机构，其利用由涂覆修正机构修正处理后的照射光信号对被照射物 体进行投影。在这种照明装置中，照射光包括涂覆光，其涂覆被照射物体；和背景光，其成 为被照射物体的背景。为了解决上述课题，涂覆修正机构的特征在于，以修正照射光中的涂覆光的轮廓的方式修正照射光信号，且涂覆修正机构具备第一涂覆修正机构，其以切割照射光中的涂 覆光的轮廓以使符合被照射物体的形状的方式来修正照射光信号；和第二涂覆修正机构， 其根据被照射物体的原点位置和照射光投影机构之间的位置关系，对由第一涂覆修正机构 修正后的涂覆光的轮廓进行修正。附图说明图1是表示适用本专利技术的涂覆(coating)照明装置的结构的框图。图2是表示由适用本专利技术的涂覆照明装置涂覆任意形状的被照射物体的形态的 图。图3是表示光照射到照射光投影范围整体的形态的图。 图4是对适用本专利技术的涂覆照明装置中的被照射物体的形状数据进行说明的图。图5是对适用本专利技术的涂覆照明装置中的第一涂覆修正部的映射处理进行说明 的图。图6是表示由适用本专利技术的涂覆照明装置选择照射光图案并涂覆被照射物体的 形态的图。图7是表示适用本专利技术的涂覆照明装置的其他结构的框图。图8是在适用本专利技术的涂覆照明装置中表示与平板状的被照射物体相对的用户 的视点位置、视野角及距离的图。图9是在适用本专利技术的涂覆照明装置中，对用户观看平板状的被照射物体时用户 视认(visual recognized)的映像进行说明的图。图10是在适用本专利技术的涂覆照明装置中表示与平板状的被照射物体相对的照射 光投影部的投影位置、投影角度及距离的图。图11是在适用本专利技术的涂覆照明装置中对从照射光投影部对平板状的被照射物 体进行光投影的形态进行说明的图。图12是在适用本专利技术的涂覆照明装置中对用户观看圆顶型的被照射物体时用户 视认的映像进行说明的图。图13是在适用本专利技术的涂覆照明装置中对从照射光投影部对圆顶型的被照射物 体进行光投影的形态进行说明的图。图14是表示在适用本专利技术的涂覆照明装置中对从被照射物体泄漏到背面的泄漏 光进行抑制的结构的框图。图15是表示在适用本专利技术的涂覆照明装置中未将涂覆光投影到规定大小以下的 区域的图。图16是表示在适用本专利技术的涂覆照明装置中未将涂覆光投影到被照射物体的轮 廓部分的图。图17是在适用本专利技术的涂覆照明装置中对逐渐变更被照射物体的轮廓部分的照 明效果进行说明的图。图18是表示在适用本专利技术的涂覆照明装置中向被照射物体的锐角部分投影具有 圆形的涂覆光的图。图19是对与涂覆被照射物体的照射光投影部不同而将背景光投影到被照射物体的背面上的照射光投影部的配置进行说明的正面图。图20是对与涂覆被照射物体的照射光投影部不同而将背景光投影到被照射物体的背面上的照射光投影部的配置进行说明的俯视图。图21是表示由适用本专利技术的涂覆照明装置以涂覆光涂覆被照射物体并且将背景 光投影到背面的状态的图。图22是表示作为比较例的照明效果的图。 具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。本专利技术适用于由例如采用如图1所示的结构的照明控制装置1和照射光投影部2 构成的涂覆照明装置。如图2所示，该涂覆照明装置通过向任意形状的被照射物体20投影 照射光，从而能以单色的照射光涂覆被照射物体20的方式观察被照射物体20。另外，涂覆 照明装置并不限定于单色的照射光，也可以通过多色或映像的照射光涂覆被照射物体20。通常，若从投影仪出射单色的照射光遍及照射光投影范围整体，则如图3所示照 射光也照射被照射物体20以外，并在被照射物体20的背后会出现影子。对此，如图2所 示，涂覆照明装置将单色的照明光只投影到被照射物体20的表面，将背景色的照射光投影 到被照射物体20的背景。由此，通过单色的照射光涂覆被照射物体20。且有，在以下的说 明中，将用于涂覆图2所示的被照射物体20的照射光称为“涂覆光”，将成为被照射物体20 的背景的照射光称为“背景光”。如图4(a)所示，被照射物体20是任意形状的立体物。如图4(b)所示，该被照射 物体20是通过计算机图形学技术三维再现的，且能分析所有方向的形状数据。另外，也可 以通过图像传感技术根据被照射物体20的摄影图像三维再现被照射物体20。该形状数据 被提供给照明控制装置1，用于后述的第一涂覆修正部12及第二涂覆修正部13中的修正处理。如后述，涂覆照明装置为了通过照射光涂覆被照射物体20而对照射光信号实施 歪扭修正处理并从照射光投影部2输出照射光。因此，被照射物体20并不特定限定，也可 以是由凹凸物体或一样的平面(或曲面)构成的空间。其中，为了提高从照射光投影部2 投影出的照射光的色身的再现性，优选被照射物体20的表面由屏幕材料等加工。照射光投影部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种照明装置，向任意形状的被照射物体投影照射光，其特征在于，所述照明装置具备：照射光信号输入机构，其输入照射光信号；涂覆修正机构，其在使所述照射光照射到所述被照射物体时，对通过所述照射光信号输入机构所输入的照射光信号进行修正以使由照射光涂覆所述被照射物体；和照射光投影机构，其利用由所述涂覆修正机构修正处理后的照射光信号对所述被照射物体进行投影，所述照射光包括：涂覆光，其涂覆所述被照射物体；和背景光，其成为所述被照射物体的背景，所述涂覆修正机构以修正所述照射光中的涂覆光的轮廓的方式修正照射光信号，且所述涂覆修正机构具备：第一涂覆修正机构，其以切割照射光中的涂覆光的轮廓以使符合所述被照射物体的形状的方式来修正所述照射光信号；和第二涂覆修正机构，其根据所述被照射物体的原点位置和所述照射光投影机构之间的位置关系，对由所述第一涂覆修正机构修正后的涂覆光的轮廓进行修正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：河村亮，
申请(专利权)人：松下电工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]