【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电力系统中绝缘子监测装置，特别是一种基于运动背景的绝缘子 实时目标识别和跟踪装置。
技术介绍
绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔绝缘连接的装置，是用量最大的绝 缘体之一。当绝缘子串中存在低值或零值绝缘子时，在污秽环境、过电压，甚至工作电压下 就容易发生闪络事故，当零值绝缘子被完全击穿，将引起绝缘子炸开，是造成输电线路重大 事故的隐患。目前测量零值绝缘子的方法是定期停电或带电人工检测，这些作业需要登杆逐片 检测，属于高空作业，受环境影响大，危险性高，劳动强度也大。如果在地面测量零值绝缘 子，准确度不够高，难以判断哪一片绝缘子出了问题，针对该问题本专利技术项目的科研组专利技术 了一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人，专利申请号为2008102M172. 1，其解决了 登杆检测绝缘子的问题，可以极大减轻劳动强度，具有重大意义。但该技术尚未解决的技术问题是，飞行机器人的图像检测和识别分别安装在飞行 设备和地面站上，在对目标绝缘子进行识别后，由于其一直处于运动背景，难以完成对目标 绝缘子的跟踪，搜索范围大，通信运行时间长，算法运行速度受限，无法与...
【技术保护点】
基于运动背景的绝缘子实时目标识别和跟踪装置，包括有飞行机器设备、地面控制系统和通信模块，飞行机器设备包括有飞行系统和控制处理装置，其结构要点在于，控制处理装置安装在飞行系统上，其包括有图像成像探测部件及图像信号处理部件，图像成像探测部件包括依序电连接的成像装置、转换电路和采集电路，图像信号处理部件包括有相互连接的图像预处理装置和识别跟踪处理装置，采集电路的输出端与图像预处理装置连接，识别跟踪处理装置通过通信模块与地面控制系统连接；成像装置获取目标绝缘子的视频图像，通过转换电路转换为数字数据信号，采集电路采集该数字数据信号后发送给图像预处理装置；图像预处理装置接收到采集电路发...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李超英，林韩，黄锋，李卫国，王世坤，邓开清，
申请(专利权)人：福建省电力有限公司厦门电业局，
类型：发明
国别省市：92[中国|厦门]
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