二自由度肌电假手实时控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及到一种将肌电信息控制人工假手的技术。现有的多自由度假手采用顺序控制方式或开关切换方式实现控制，缺乏实时性、仿生性能差。本实用新型专利技术包括三个肌电拾电传感器，肌电拾电传感器与后级放大滤波电路、Ａ／Ｄ转换电路、单片机和二自由度肌电假手的两个电机顺序信号连接。本实用新型专利技术通过接收三股肌肉（尺侧腕伸肌、尺侧腕屈肌和指伸肌）对应的表面肌电信号来实现二自由度肌电假手的四个假手动作，手部多运动模式识别正确率达到１００％，实现了高可靠识别率下二自由度假手四个动作的实时控制。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
二自由度肌电假手实时控制装置，其特征在于该装置包括三个肌电拾电传感器，每个肌电拾电传感器包括三个拾电电极和与拾电电极信号连接的当地化的初级放大电路，三个拾电电极分别为正电极、负电极和地电极；三个初级放大电路的输出端分别与对应的后级放大滤波电路的输入端连接，三个后级放大滤波电路的输出端与Ａ／Ｄ转换电路的输入端连接；二自由度肌电假手的两个电机分别与对应的驱动电路连接，单片机分别与Ａ／Ｄ转换电路的输出端、驱动电路的输入端信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗志增，席旭刚，李文国，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：86[]