一种带有履带式车辆存取机构的四柱汽车堆垛机制造技术

一种带有履带式车辆存取机构的四柱汽车堆垛机，包括有行走装置、升降装置、升降台和车辆存取机构，所述履带传动机构由电机带动减速装置构成，所述履带张紧机构设置在履带环形内侧一端，所述履带的承载面下设置承重导轨，所述承重导轨通过支架固定于载车平台上，在履带两端部设置有与端部传动轴同轴的主动齿轮，该主动齿轮与停车位履带的从动齿轮通过惰轮啮合联动，所述惰轮装于油缸上，油缸与液压系统连接，两只辅助滚轮分别装于履带两端外侧。是一种具有结构合理、安全可靠、存取速度快的车辆存取装置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及从机器发送或送进物件；将物件送至或送入垛堆。尤指一种带有 履带式车辆存取机构的四柱汽车堆垛机。
技术介绍
近年来，随着家庭轿车日益增多，为了节省停车空间、满足人们的停车需求，立体 停车库得到了快速发展。在大型立体停车库中存取车辆时，需要使用汽车堆垛机搬运和存 取车辆。本专利权人公开的专利号为01130068. X的《四柱双配重汽车堆垛机》就是这样一 种用于高层立体车库搬运和存取车辆的装置。该装置在高层车库的存放上取得了重大突 破。该装置包括行走装置、升降装置、升降台和车辆存取机构，行走装置装于上、下轨道之 间，升降装置有4根立柱，装于行走装置上，升降台装于升降装置上，车辆存取机构装于升 降台上，由于大型立体停车库存量大、存取操作频繁，因而车辆搬运装置的存取速度、存取 准确性和操作安全性至关重要，是大型立体车库能否推广普及的关键。为专利权人的实用 新型《四柱双配重汽车堆垛机》配置一种结构合理、安全可靠、存取速度快的车辆存取装置 是使该技术更上一层楼的以适应市场的课题。
技术实现思路
针对市场的需要，本技术的目的在于提供一种具有结构合理、安全可靠、存取 速度快的车辆存取装置，即带有履带式车辆存取机构的四柱汽车堆垛机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是带有履带式车辆存取机构的四 柱汽车堆垛机，包括有行走装置、升降装置、升降台和车辆存取机构，行走装置装于上轨道 与下轨道之间，升降装置有四根立柱，装于行走装置上，升降台装于升降装置上，车辆存取 机构装于升降台上，其特征在于；所述车辆存取机构包括载车平台、履带、履带传动机构、履 带张紧机构、惰轮液压机构和辅助滚轮，所述履带传动机构由电机带动减速装置构成，所述 履带张紧机构设置在履带环形内侧一端，所述履带的承载面下设置承重导轨，所述承重导 轨通过支架固定于载车平台上，在履带两端部设置有与端部传动轴同轴的主动齿轮，该主 动齿轮与停车位履带的从动齿轮通过惰轮啮合联动，所述惰轮装于油缸上，油缸与液压系 统连接，两只辅助滚轮分别装于履带两端外侧。本技术以履带作为汽车的载体，利用行 走装置将待存车辆由车库门口的车辆存取位沿导轨运至停车位，或将待取车辆从停车位运 回车库门口的车辆存取位；升降装置构用于将车辆举升至高层停车位，或将处于高层停车 位的车辆放下；车辆存取机构的履带可与目标车位履带联动，将车辆放入停车位或从停车 位取下，辅助滚轮可使车辆在两履带之间平稳交接。本技术的有益效果是结构合理、存取速度快、可靠性高，适用于大型立体车库。以下结合附图对本技术作进一步的描述。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的A-A剖视示意图。图3是本技术存取状态示意图。图中1为行走装置、2为升降装置、3为升降台、4为配重架、5为导轮、6为上鞍座、 7为上轨道、8为钢丝绳、9为下轨道、10为上导轮组、11为升降滑轮组、12为配重滑轮组、13 为侧导轮组、14为内导轮组、16为缓冲弹簧、17为导轨、18为轴承座、19为行走轮、20为行 走驱动装置、21为联轴器、22为主动轴、23为汽车J4为停车位履带、25为停车库。31为载 车平台、32为油缸、33为惰轮、34为主动齿轮、35为履带、36为承重导轨、37为辅助滚轮、38 为液压系统、39为从动齿轮。具体实施方式参见附图，带有履带式车辆存取机构的四柱汽车堆垛机，包括有行走装置1、升降 装置2、升降台3和车辆存取机构，行走装置1装于上轨道7与下轨道9之间，升降装置2有 四根立柱，装于行走装置1上，升降台3装于升降装置2上，车辆存取机构装于升降台3上， 其特征在于；所述车辆存取机构包括载车平台31、履带35、履带传动机构、履带张紧机构、 惰轮液压机构和辅助滚轮37，所述履带传动机构由电机带动减速装置构成，所述履带张紧 机构设置在履带环形内侧一端，所述履带35的承载面下设置承重导轨36，所述承重导轨36 通过支架固定于载车平台31上，在履带35两端部设置有与端部传动轴同轴的主动齿轮34， 该主动齿轮34与停车位履带M的从动齿轮39通过惰轮33啮合联动，所述惰轮33装于油 缸32上，油缸与液压系统39连接，两只辅助滚轮37分别装于履带35两端外侧。存放车时，将汽车23开到本设备的承载履带35上，司机下车后，控制装置发出相 应的控制信号控制四柱汽车堆垛机运动，首先沿停车库巷道运动，寻找到目标车位的水平 坐标并定位后，启动升降装置2运动，进行垂直坐标(层数)寻找，到达目标车位后升降装 置2停止运动并定位，然后启动液压系统38带动油缸32动作，使处于收缩状态的相应惰轮 33伸出，与车辆存取机构的主动齿轮34和停车位履带M上的从动齿轮39同时啮合，实现 了两履带之间的同步传动，汽车被输送给停车位履带，输送到位后，油缸32反向进油，活塞 杆带动惰轮33收回，两履带之间的传动关系脱开，汽车存取装置进行下一步存取动作。取车时，依据取车指令，汽车存取装置空车运动，在寻找到目标车位后，惰轮33伸 出，车辆存取电机反转，将汽车从停车位履带M传送至汽车存取装置的履带35，输送到位 后，存取电机停转，惰轮33收回，载车平台下降，汽车存取装置将汽车运送制取车位置，取 车毕。辅助滚轮37可使车辆在两履带之间平稳交接。权利要求1. 一种带有履带式车辆存取机构的四柱汽车堆垛机，包括有行走装置(1)、升降装置 O)、升降台( 和车辆存取机构，行走装置(1)装于上轨道(7)与下轨道(9)之间，升降装 置(2)有四根立柱，装于行走装置(1)上，升降台(3)装于升降装置(2)上，车辆存取机构 装于升降台( 上，其特征在于；所述车辆存取机构包括载车平台(31)、履带(35)、履带传 动机构、履带张紧机构、惰轮液压机构和辅助滚轮(37)，所述履带传动机构由电机带动减速 装置构成，所述履带张紧机构设置在履带环形内侧一端，所述履带(3 的承载面下设置承 重导轨(36)，所述承重导轨(36)通过支架固定于载车平台(31)上，在履带(3 两端部设 置有与端部传动轴同轴的主动齿轮(34)，该主动齿轮(34)与停车位履带04)的从动齿轮 (39)通过惰轮(3 啮合联动，所述惰轮(3 装于油缸(3 上，油缸与液压系统(39)连 接，两只辅助滚轮(37)分别装于履带(35)两端外侧。专利摘要一种带有履带式车辆存取机构的四柱汽车堆垛机，包括有行走装置、升降装置、升降台和车辆存取机构，所述履带传动机构由电机带动减速装置构成，所述履带张紧机构设置在履带环形内侧一端，所述履带的承载面下设置承重导轨，所述承重导轨通过支架固定于载车平台上，在履带两端部设置有与端部传动轴同轴的主动齿轮，该主动齿轮与停车位履带的从动齿轮通过惰轮啮合联动，所述惰轮装于油缸上，油缸与液压系统连接，两只辅助滚轮分别装于履带两端外侧。是一种具有结构合理、安全可靠、存取速度快的车辆存取装置。文档编号E04H6/22GK201843378SQ201020573888公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月21日 优先权日2010年10月21日专利技术者诸华军 申请人:诸华军本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有履带式车辆存取机构的四柱汽车堆垛机，包括有行走装置（１）、升降装置（２）、升降台（３）和车辆存取机构，行走装置（１）装于上轨道（７）与下轨道（９）之间，升降装置（２）有四根立柱，装于行走装置（１）上，升降台（３）装于升降装置（２）上，车辆存取机构装于升降台（３）上，其特征在于；所述车辆存取机构包括载车平台（３１）、履带（３５）、履带传动机构、履带张紧机构、惰轮液压机构和辅助滚轮（３７），所述履带传动机构由电机带动减速装置构成，所述履带张紧机构设置在履带环形内侧一端，所述履带（３５）的承载面下设置承重导轨（３６），所述承重导轨（３６）通过支架固定于载车平台（３１）上，在履带（３５）两端部设置有与端部传动轴同轴的主动齿轮（３４），该主动齿轮（３４）与停车位履带（２４）的从动齿轮（３９）通过惰轮（３３）啮合联动，所述惰轮（３３）装于油缸（３２）上，油缸与液压系统（３９）连接，两只辅助滚轮（３７）分别装于履带（３５）两端外侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：诸华军，
申请(专利权)人：诸华军，
类型：实用新型
国别省市：36[]