用于动态地获得路线走向的方法和导航装置制造方法及图纸

用于通过导航系统动态地获得路线走向的方法包括：基于行程目的地信息、表示该路线走向的起始点的位置信息、道路图信息和多个路线选项来获得多个目的地导航路线，使得每个目的地导航路线被分配给该路线选项之一，并且目的地导航路线直到分岔点具有相同的路线走向并从该分岔点起具有至少两个不同的路线走向；输出相同的路线走向直到该分岔点；输出关于该至少两个不同的路线走向的选择信息；接收关于驾驶行为的信息，该驾驶行为能够由车辆的驾驶员实施并表示该驾驶员对于该至少两个不同的路线走向的优选的路线走向的决定；从多个目的地导航路线中选择相应于该优选的路线走向的子组；以及输出该优选的路线走向直到另外的分岔点（２５０）或目的地。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于通过导航系统动态地获得路线走向(Routenverlauf)的方 法，并涉及一种相应的导航装置以及相应的计算机程序产品。
技术介绍
出版物EP 0 838 797 Bl涉及一种用于陆上车辆的导航系统，其具有计算电路，用 于分析接收到的交通信息，并用于不考虑交通信息而计算第一静态路线和考虑交通信息而 计算第二动态路线。如果该第二路线显得比第一路线更有利，则由计算电路提供选择信息， 其向导航系统的使用者提供第二路线作为第一路线的替代路线。
技术实现思路
在这样的背景下，通过本专利技术提出了根据独立权利要求所述的用于通过导航系统 动态地获得路线走向的方法、此外使用该方法的导航装置、以及最后相应的计算机程序产 品。各从属权利要求和后面的说明书给出有利的设计方案。车辆-导航系统为车辆驾驶员提供在至其目的地的路线寻找方面的支持。为了考 虑驾驶员的个别的需求和喜好，导航系统提供一系列驾驶员能够选择的路线选项。路线选 项能够是避开高速公路、避开渡船、避开隧道或桥梁、优化行驶时间(“快速路线”)、优化 行驶距离(“短路线”)或考虑交通干扰讯息。根据本专利技术不需要驾驶员在开始行驶之前就对选项的选择作出决定。尽管如此， 他还是得到符合他的选项的、沿着一条路线的目的地导航作为导航系统的结果。如果驾驶 员在行驶过程中决定改变选项，则根据本专利技术他通常不再需要取消该目的地导航并用已改 变的选项启动新的路线计算。因此，根据本专利技术，在改变路线选项的情况下不需要设备的通 常复杂的操作，所述复杂的操作可能需要从交通事件中分散注意力或者行驶中断。本专利技术基于如下认识，即导航系统能够包括受行为控制的导航选项。通过受行为 控制的导航选项能够使导航系统的驾驶员只要他例如通过相应的驾驶员行为选择所要求 的选项，无需在设备上进行复杂的操作步骤，就能够实现对导航选项的快速、舒适且安全的 选择和改变。根据本专利技术的方式因此提供这样的优点，即车辆的驾驶员能够在驾驶期间，不必 将手从方向盘上拿开或者将视线从车道上移开，就能够改变导航或路线选项。提高操作舒 适性和改善交通安全性的这样的可能性有利于这样的情况，即经常直到驾驶期间才决定确 定的行程方式，例如，是否更希望在高速公路或乡村公路上行驶或继续行驶。本专利技术实现了用于通过导航系统动态地获得路线走向的方法，具有如下步骤基 于行程目的地信息、表示路线走向的起始点的位置信息、道路图信息和多个路线选项，获得 多个目的地导航路线，以使得将所述目的地导航路线中的每个分配给所述路线选项中的一 个，并且所述目的地导航路线直到分岔点具有相同的路线走向并从所述分岔点起具有至少 两个不同的路线走向；输出所述相同的路线走向直到所述分岔点；在到达所述分岔点之前输出关于所述至少两个不同的路线走向的选择信息；通过选择接口接收关于驾驶行为的信 息，其中所述驾驶行为能够由所述车辆的驾驶员实施，并表示驾驶员对于至少两条不同的 路线走向的优选的路线走向的决定；基于关于驾驶行为的信息，从所述多个目的地导航路 线中选择子组，所述子组相应于所述优选的路线走向；并输出所述优选的路线走向直到另 外的分岔点或目的地。能够通过导航系统的使用者接口接收所述行程目的地信息，并且能够通过导航系 统的位置接口接收所述位置信息。能够通过导航系统的道路图接口提供道路图信息，并且 能够通过导航系统的路线选项接口提供多个路线选项。导航系统能够是用于车辆的系统，其使得在考虑所要求的选项或标准的情况下的 至所选择的位置的目的地导航成为可能。导航系统能够固定地安装在车辆内或者是便携式 的。路线走向能够传达由导航系统获得并将由车辆遵循的自出发位置至目的地的路段的 概况。路线走向例如能够完全地和/或以单个的子部分显示在导航系统的显示屏上。动 态获得能够理解为，路线走向在一个或多个位置上具有分岔可能性，通过该分岔可能性车 辆的驾驶员能够对将来的路线走向施加影响。行程目的地信息例如能够是行驶应当到达的 城市的名称或具体的地址。接收目的地信息能够通过这样的方式实现，即使用者通过使用 者接口向导航系统输入行程目的地信息。使用者接口例如能够是导航系统上的键盘或触摸 屏。位置信息例如能够通过GPS获得或由使用者输入。道路图信息能够被存储在导航系统 中或例如通过数字的数据载体提供。路线选项能够是用于确定目的地导航路线的准则。路 线选项能够被存储在导航系统中。经常由导航系统提供的路线选项之一是选择最快路线。 能够借助合适的算法为每个路线选项获得自起始点至目的地的最佳路线。多个目的地导航 路线能够是在起始点和目的地之间所有的所获得的最佳路线。能够在车辆离开起始点之前 获得多个目的地导航路线。驾驶员不需要在离开起始点之前决定多个目的地导航路线中的 一个，所述目的地导航路线从起始点开始具有相同的路线走向并随后越来越多地分岔。在 两个分岔点之间，多个目的地导航路线能够具有相同的路线走向。也能够只有一个分岔点。 唯一的或第一分岔点能够直接地位于路线的起始点或位于路线走向的某一位置，在该位置 已经经过了行程的一部分。沿着相同的路线走向的路线导航例如能够通过导航系统的显示 屏和/或通过扬声器输出至使用者。选择信息同样能够在到达分岔点之前，通过显示器和 /或扬声器及时地输出，例如，以询问驾驶员在该分岔点之后他希望在哪条分配给不同路线 选项的路线走向上继续行驶的方式。驾驶员响应于选择信息而实施的、和他作出的选择所 表示的驾驶行为例如能够在于与转弯相反的直行行驶。关于所实施的驾驶行为的信息例如 能够借助GPS、或借助例如转动传感器形式的传感装置、或还借助安装在车辆上的摄像头来 获取，并传输给所述导航系统。从目的地导航路线中选择子组能够通过这样的方式实现，即 分拣去除驾驶员在最近经过的分岔点处未遵循的一个或多个目的地导航路线。因此子组能 够包括一个或多个目的地导航路线。随后能够再通过导航系统的显示屏和/或扬声器实现 优选的导航路线的输出。因此包含在子组中的目的地导航路线直到另外的分岔点或目的地能够具有相同 的路线走向。如果接着有另外的分岔点，则驾驶员能够直到另外的分岔点都有时间来决定 路线选项，所述路线选项通过包含在子组中的目的地导航路线来实现。根据一个实施形式，根据本专利技术的方法能够包括通过另外的接口接收路线改变信息的步骤。响应于接收路线改变信息的步骤，能够在接收位置信息的步骤中接收新的位置 信息。相应地能够在所述获得多个目的地导航路线的步骤中，基于目的地信息、新的位置信 息、道路图信息和多个路线选项获得多个新的目的地导航路线。因此新的目的地导航路线 能够直到新的分岔点都具有新的相同的路线走向，且从所述新的分岔点起能够具有至少两 个不同的新的路线走向。路线改变信息涉及由驾驶员在行程开始之后的任意的时间点上所 作的对起初所获得的路线走向的改变。因此能够响应于接收路线改变信息的步骤实现重新 获得目的地导航路线，其又能够分别满足全部路线选项或仅满足路线选项的预先给定的选 择。在此，车辆在接收路线改变信息的时间点上的位置能够作为新的位置信息进入新的目 的地导航路线的获得进程中。有利地，路线导航由此能够随时适应导航系统的使用者的要 求。例如能够通过选择接口接收路线改变信息，并且路线改变信息表示偏离多个目的 地导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过导航系统动态地获得路线走向的方法（１００），具有如下步骤：基于行程目的地信息、表示所述路线走向的起始点（２４０）的位置信息、道路图信息和多个路线选项，获得（１０５）多个目的地导航路线（２１０，２２０，２３０），以使得将所述目的地导航路线中的每个分配给所述路线选项中的一个，并且所述目的地导航路线直到分岔点（２５０）具有相同的路线走向并从所述分岔点起具有至少两个不同的路线走向；输出（１０６）所述相同的路线走向直到所述分岔点（２５０、２６０）；在到达所述分岔点（２５０）之前输出（１０７）关于所述至少两个不同的路线走向的选择信息；通过选择接口接收（１０８）关于驾驶行为的信息，其中所述驾驶行为能够由所述车辆的驾驶员实施，并表示所述驾驶员对于所述至少两个不同的路线走向的优选的路线走向的决定；基于关于所述驾驶行为的所述信息，从所述多个目的地导航路线（２１０，２２０，２３０）中选择（１０９）子组，所述子组相应于所述优选的路线走向；以及输出（１１０）所述优选的路线走向直到另外的分岔点（２６０）或所述目的地（２７０）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F莫尔曼，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE