一种自动变速器硬件在环仿真实验台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动变速器硬件在环仿真实验台，其特征是通过ＰＣ机将模拟汽车整车的数据模型存储在仿真器中，ＰＣ机与仿真器通过ＣＡＮ数据总线进行实时、双向数据交流；仿真器用于实时仿真模拟的汽车整车模型，向ＴＣＵ发出用于模拟包括有油门开度、车速和发动机转速的电信号；以ＴＣＵ作为自动变速器的控制器，接受从仿真器发出的电信号，将电磁阀控制信号传送到自动变速器试验台架上的自动变速器；自动变速器实验台架接收ＴＣＵ发出的电磁阀控制信号并响应作相应的换挡动作；通过ＰＣ机的监控界面监控负载端转矩的变化，以转矩变化率的大小表征换挡冲击度的大小。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动变速器硬件在环仿真实验台，更具体地说是一种应用在 车辆自动变速器控制器开发流程过程中的实验台，用于缩短产品的开发周期，减少人力物 力的投入。
技术介绍
传统的自动变速器控制单元TCU设计方法是首先设计自动变速器控制单元TCU， 接着对原机型进行改造，然后通过台架进行匹配试验，由测试结果修正TCU的控制策略，再 进行台架试验。这一系列过程中，每次TCU的测试必须要在汽车样机开发之后才能进行，这 样的过程存在周期长、效率低、成本高，还可能由于控制算法的缺欠和错误造成设备损坏甚 至发生危险工况，而且，许多总成部件及其控制器都是并行开发的，因此无法调试整车的控 制策略及验证其可行性，给自动变速器控制单元TCU的开发带来了困难。已有的仿真器实时仿真系统是一种基于仿真软件的控制系统开发及测试的工作 平台。仿真器实时仿真系统具有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I/O等，还拥有方 便易用的代码生成/下载和实验/调试的软件环境，可以处理以下问题1、在控制系统开发的初期，仿真器实时仿真系统用作为控制算法及控制逻辑代码 的硬件运行环境。仿真器提供的各种I/O板，用于连接控制模型和控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动变速器硬件在环仿真实验台，其特征是由ＰＣ机、仿真器、自动变速器控制单元ＴＣＵ和实验台架组成闭环系统；　　所述ＰＣ机用于人机交互，通过ＰＣ机将模拟汽车整车的数据模型存储在仿真器中，通过ＰＣ机实时监控和记录整个闭环系统运行过程及结果，所述ＰＣ机与仿真器通过ＣＡＮ数据总线进行实时、双向数据交流；　　所述仿真器用于实时仿真模拟的汽车整车模型，同时通过Ｉ／Ｏ接口分别与ＰＣ机和自动变速器试验台架进行双向通讯，所述仿真器通过Ｉ／Ｏ接口向ＴＣＵ发出用于模拟包括有油门开度、车速和发动机转速的电信号；　　所述ＴＣＵ包括有单片机和相应的外围Ｉ／Ｏ接口电路，以所述ＴＣＵ作为自动变速器的控制器，所述ＴＣＵ中单片...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵韩，张炳力，董彦文，杜红亮，胡福建，黄康，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]