无线列车控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种无线列车控制系统。在无线列车控制系统中，当发生车辆故障或维护用机车等的地面装置不能掌握列车位置的状况的情况下，需要一种在不将整个系统切换成备用系统的情况下将对列车运行的影响降低到最小限度的备用系统。该无线列车控制系统通过并用备用进路和ＣＢＴＣ进路，从而在非安装无线的列车（非Ｔ１～Ｔ３）行驶（维护用机车或发生无线故障的列车的行驶）时，能将对安装无线的列车（ＣＢＴＣ控制列车：Ｔ１～Ｔ４）的列车运行的影响抑制在最小限度，也就是说，将备用区间进行限定，并且能继续非安装无线的列车和安装无线的列车（ＣＢＴＣ控制列车）的列车运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无线列车控制系统，该无线列车控制系统在经由无线接收来自 列车的位置信息从而进行列车在线检测的APT地面装置中，使不能通过无线来检测位 置的非安装无线的列车和安装无线的列车(CBTC控制列车基于通信的列车运行控制 (Communication Based Train Control))同时在同一线路区域内安全行驶。
技术介绍
出于对无线通信的可靠性的考虑，许多用户提出了在无线列车控制系统中具有发 生无线故障时的备用系统的要求。但是，从成本的角度来看，在新的线路中设置无线列车控 制系统和备用的信号安全保障系统这两套系统是不现实的，因此，并未实施相当于当前的 ATC/ATS(Automatic Train Control/Automatic Train System)白勺作为主流的替代方式多采用以下的备用系统，S卩，通过实施利用能进行物理性列 车检测的轨道电路、基于加速器计数器进行检入/检出的方式、基于光电管进行检入/检出 的方式等进行的位置检测，在现场设定信号机，从而在无线装置故障时等不能利用无线列 车控制系统使列车继续行驶的情况下，司机通过目视观察现场信号机来行车。在现有技术中，当无线控制系统发生故障的情况下，由于CBTC系统和备用系统的 在线路上的范围不同或联动图表的不同，联动装置在所有线路上一并实施系统切换，实施 向基于信号机的目视进行驾驶的控制的切换。因此，即使是安装无线的列车(CBTC控制列车)发生故障，如果不将所有线路的系 统切换成备用系统，则不能使列车行驶，因此，在无线故障时对列车运行的影响非常大。当在新设的线路等中导入无线列车控制系统的情况下，有时会因为无线的可靠性 问题而安装物理性列车位置检测装置。另外，即使在列车控制中无线的可靠性也会成为问 题，很多用户希望导入无线故障时等的备用系统。但是，如果在导入无线列车控制系统的同时、导入具有高度安全保障性能的备用 系统，则成本非常高，无论对铁道行业经营者还是对信号厂家来说，都不能令人满意。因此， 需要一种在出现无线故障时具有备用功能，并且能以所需要的最少限度的成本导入的无线 列车控制系统。另外，在无线列车控制系统中，地面装置经由无线接收由车上的装置发出的位置 信息来掌握列车位置，从而进行列车位置的检测。因此，当不能进行无线通信的情况或维护 用机车等非安装无线装置的车辆在无线列车控制系统内行驶的情况下，存在不能掌握该车 辆的位置的问题。尽管这样，一旦在车辆发生故障的情况或在维护用车辆等运行的情况下，若采用 停止无线列车控制系统的方式来应对，则会对列车的运行产生很大的影响。因此，需要一种 即使在车辆故障或维护用车辆等的地面装置不能掌握列车位置的状况下，也能将对列车运 行的影响降低到最小限度的无线列车控制系统。
技术实现思路
为了解决上述问题，在本专利技术的无线列车控制系统中，作为备用系统，通过安装联 动装置、能进行物理性列车检测的位置检测装置和现场信号机，来实施基于目视驾驶的列 车控制。由此，作为无线列车控制系统，通过设置联动装置、能进行物理性列车检测的位置 检测装置、ATP装置和无线装置，从而通过无线的方式进行列车控制信息/列车位置信息的 发送和接收，并实施具有使列车连续地、并且自动地停止的ATP功能的列车控制。在联动装 置中，无论是在利用CBTC运行的情况下，还是在利用备用运行的情况下，都使用来自能进 行物理性列车检测的位置检测装置的位置信息来实施进路的控制，由于具有备用的进路和 CBTC进路，因此，不需要实施联动装置内的系统切换。进路的设定条件如下所示(1)由于在车站内CBTC控制和备用控制都实施1闭塞控制，因此，站内进路或段内 进路的进路构成条件能通过检查分叉开通和敌对进路而进行设定。另外，将内部区间是否 有列车在线路上作为显示条件。(2)在车站中间，当进行CBTC控制的情况下，由于车站之间实施移动闭塞，因此， 需要使多个列车行驶，使用CBTC进路。另外，在备用的情况下，即使在车站中间，也实施1 闭塞控制，所以使用备用进路。因此，设置至车站中间的出发进路和从车站中间开始的站内 进路作为CBTC进路。备用进路的向车站中间的出发进路的设定条件如下所示(a)作为非安装无线的列车或发生无线故障的列车行驶的备用进路的构成条件， 进行分叉开通和敌对进路检查，在将对方一侧的车站的站内进路设定为备用进路的情况 下，可以设定进路，而且，作为显示条件，当在进路内部没有列车在线路上的情况下，用在现 场所设置的信号机控制运行。由此，非安装无线的列车即使在车站中间，也只在前方区间内 没有列车在线路上的情况下，才能够驶向该进路区间。CBTC进路的向车站中间的出发进路的设定条件如下所示(b)作为安装无线的列车(CBTC控制列车)向车站中间行驶的CBTC出发进路的设 定条件，当未设定敌对的备用进路的情况下，能设定CBTC出发进路。由此，安装无线的列车 (CBTC控制列车)能在车站中间实施移动闭塞。通过并用该备用进路和CBTC进路，非安装无线的列车和安装无线的列车(CBTC控 制列车)能混在一起运行，即使在无线列车出现故障时，也能将对列车运行的影响抑制在 所需要的最小限度，也就是说，将备用区间进行限定，并且继续列车的运行。(专利技术效果)如上所述，根据本专利技术，当需要非安装无线的列车和安装无线的列车(CBTC控制 列车)混在一起在线路上运行的情况下，通过对每一列列车设定符合其行驶状态的进路， 能分离非安装无线的列车和安装无线的列车(CBTC控制列车)的行驶区间，并能安全地继 续列车的运行。另外，即使当安装无线的列车(CBTC控制列车)的车上信号装置在运行中发生故 障的情况下，也能通过设定备用进路，并且使其只在规定的备用区间内行驶而减少对列车 运行的影响。附图说明图1是本专利技术的实施例的功能结构图。图2是本专利技术的实施例的混合运行图。图3是本专利技术的实施例的备用进路条件。图4是本专利技术的实施例的CBTC进路条件。图5是本专利技术的实施例的在车站中间行驶的混合模式图(a) (d)。图6是本专利技术的实施例的在车站中间行驶的混合模式图(e) (i)。图中1联动装置2ATP地面装置3ATP车上装置4无线装置5进路设定装置6物理检测装置11进路控制部12列车在线检测部21列车控制部22列车在线检测部31刹车控制部32位置检测部Bl BlO作为物理检测的检测单位的区间Rl R8CBTC 进路Sl S8备用进路和现场信号机Tl T3安装无线的列车(CBTC控制列车)非Tl 非T3非安装无线的列车具体实施例方式以下，通过图1 图6对本专利技术的一个实施方式进行说明。首先，对本专利技术的无线 列车控制系统进行说明，作为其中一个例子的整体功能概要如图1所示。如图1所示，联动装置1具有进路控制部11和列车在线检测部12，并且具有进路 设定装置5和物理检测装置6、与ATP (Automatic Train Protection)地面装置2的IF (接 口 (Interface))。ATP地面装置2具有列车控制部21和列车在线检测部22，并且经由联动装置1和 无线装置4与ATP车上装置3具有IF。ATP车上装置3具有刹车控制部31和位置检测部 32，并且经由无线装置4与ATP地面装置2具有IF。联动装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线列车控制系统，其特征为，具有联动装置和ＡＴＰ地面装置，上述联动装置使用物理性位置检测装置的列车是否在线路上的信息来实施列车检测，并设定备用进路和ＣＢＴＣ进路作为进路，上述ＡＴＰ地面装置根据来自列车的经由无线发送的位置信息来实施列车是否在线路上的检测，在正在实施列车控制的无线列车控制系统中，通过切换按照非安装无线的列车和ＣＢＴＣ控制列车所行驶的每个区间设定的进路，从而能在同一线路区间内使两者混在一起运行。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田冈浩志，酒井宪一，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP