舵机测试仪制造技术

本实用新型专利技术提供一种舵机测试器，通过使用该舵机测试器使得与其连接的舵机的运动状况一目了然，为日后的编程起到了重要的作用。还可以通过数码管上显示的值直接读出舵机的信号参数，可以通过这些参数编制对应的运动函数。经过长时间的研发，目前可以提供两个通道的舵机测试器，这无疑对机器人研发生产环节提供了强有力的技术支持。舵机测试器可以使用在许多场合，不仅仅局限于机器人领域，航空模型中也可以使用舵机测试器控制各种阀门舵机。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于人工智能领域，涉及一种舵机测试器，这种测试器能更好的获得 舵机的运动状况，为对舵机的自动控制提供良好的支持。二
技术介绍
在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微 机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容 易与之接口。舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保 持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经 使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。其工作原理是控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个 基准电路，产生周期为20ms，宽度为1. 5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的 电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。 当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当 然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体 管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种舵机测试器，用于对舵机的性能进行测试并调整舵机的性能，其主要由以下几个部分组成：第一通道接口，用于将所要测试的舵机与舵机测试器进行连接，进行舵机性能测试；第二通道接口，用于将所要测试的舵机与舵机测试器进行连接，进行舵机性能测试；第一通道显示装置，用于显示第一通道与舵机测试器连接的当前舵机性能；第二通道显示装置，用于显示第一通道与舵机测试器连接的当前舵机性能；第一通道调节装置，用于调节与第一通道连接的舵机性能值；第二通道调节装置，用于调节与第二通道连接的舵机性能值；第一通道回中装置，用于将当前和第一通道连接的舵机性能值进行回中；第二通道回中装置，用于将当前和第二通道连接的舵机性能值进行回中；...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭洪红，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]