保温容器焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保温容器焊接设备，为解决现有技术中真空度低、生产效率低等问题而发明专利技术。由控制装置、加热室、真空室、传动系统和通过所述传动系统依次经过加热室和真空室的工件盘构成；真空室内设有压盖工位和焊接工位，压盖工位上设有上下动作的压盖机构，焊接工位上设有高能束焊机；工件盘上设有若干供保温容器放置的工位，工件盘在控制装置作用下移动使置于其上的保温容器依次经过压盖工位和焊接工位。上述结构，工件盘依次进入进料室，加热室内进行加热，在高真空室内通过控制装置作用先后依次经过压盖工位和焊接工位，每个工位上的保温容器均依次经过压盖和焊接，从出料室出料，连续在真空内工作，真空度、自动化程度及生产效率较高。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种保温容器焊接设备，尤其是在高真空环境中完成的焊接动作 的保温容器焊接设备。
技术介绍
保温容器是一种非常普及的生活和工业用品，保温容器与暖瓶的保温原理，夹层 的真空度越高，保温效果就越好，传统的焊接设备普遍在常温状态进行焊接，将真空保温 容器用真空排气台将夹层抽真空后手工封口而成，或者采用真空钎焊炉用钎料钎焊封口而 成；现在用在保温杯的生产中主要用真空钎焊的原理，逐炉的焊接，生产过程烦琐，效率低 下，容器夹层内真空度低，导致容器保温性能较差，前者抽气真空度低，后者由于钎料中释 放的气体，也会影响到保温容器夹层的真空度。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术的目的在于提供一种真空度高、自动化程度高、生 产效率较高的保温容器焊接设备。为了达到上述目的，本技术的保温容器焊接设备，由控制装置、加热室、真空 室、传动系统和通过所述传动系统依次经过加热室和真空室的工件盘构成；其中，所述真空 室内设置有压盖工位和焊接工位，所述压盖工位上设置有上下动作的压盖机构，所述焊接 工位上设置有高能束焊机；所述工件盘上设置有若干供保温容器放置的工位，工件盘在所 述控制装置作用下移动使置于其上的保温容器依次经过压盖工位和焊接工位。特别是，所述的真空室内间隔设置有真空插板阀，依次将所述真空室分割成彼此 独立的进料室、加热室、焊接室和出料室；其中，所述加热室内设置有加热装置；焊接室内 设置有伺服移动平台；所述控制装置通过控制伺服移动平台的动作控制工件盘的移动。进一步地，所述工件盘随所述传动系统依次经过进料室和加热室并进入焊接室， 在焊接室经所述传动系统移动至所述伺服移动平台上，所述伺服移动平台在控制装置的作 用下使所述工件盘移动并使放置在各工位上的保温容器先后分别压盖工位和焊接工位与 所述压盖机构和焊接装置配合依次完成压盖动作和焊接动作，再移动至所述传动系统进入 出料室。其中，所述的焊接室内还设置有保温容器焊接轨迹成像测量系统，所述控制装置 根据成像测量系统的成像轨迹控制伺服移动平台移动使各工位上的保温容器的焊缝依次 与所述高能束焊机配合并按照成像轨迹移动。进一步地，所述的压盖机构为设置在所述焊接室顶部通过脉冲信号控制的气动装 置，所述伺服移动平台每移动一个工位，所述脉冲信号控制所述气动装置完成一个上下移 动的压盖动作。其中，所述的高能束焊机为设置在所述焊接室顶部的电子束焊机，所述保温容器焊接轨迹成像测量系统与所述电子束焊机的相对位置固定，所述伺服移动平台在所述保温容器焊接轨迹成像测量系统的闭环控制作用下进行焊接轨迹的插补运动。进一步地，所述的真空插板阀、加热室和焊接室分别设置有水冷结构。其中，还包括四套相互独立的真空抽气系统分别与所述进料室、加热室、焊接室和 出料室连接，其中，与所述加热室和焊接室连接的真空抽气系统相对与所述进料室和出料 室连接的真空抽气系统真空度较高。进一步地，所述的真空插板阀在所述控制装置的作用下上下移动并依次打开或封 闭所述进料室、加热室、焊接室和出料室。上述的结构，将待焊接的保温容器置于工件盘上，通过传动系统置于加热室内进 行加热，然后进入真空室，并在真空室内通过控制装置的作用先后依次经过压盖工位和焊 接工位，在压盖工位通过压盖机构进行压盖动作，在焊接工位进行焊接动作，整个过程在真 空室内完成，压盖机构将使底盖和需要焊接与底盖的保温容器壁向下移动到预定位置配 合，便于将保温夹层内的气体进一步排干净 ，增加真空度，另外，每个工件盘上设置若干工 位，每个工位上放置一个待焊接的保温容器，每个工位上的保温容器均依次经过压盖和焊 接，连续工作，与现有技术相比，真空度和生产效率较高。附图说明图1为本技术的具体实施例的保温容器焊接设备结构示意图。图2为本技术的具体实施例的真空室内状态结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步详细说明。如图1、图2所示，本技术的保温容器焊接设备，由控制装置、加热室、真空室、 传动系统和通过所述传动系统依次经过加热室2和真空室的工件盘8构成；其中，所述真空 室内设置有压盖工位50和焊接工位60，所述压盖工位上设置有上下动作的压盖机构5，所 述焊接工位上设置有高能束焊机6 ；所述工件盘上设置有若干供保温容器放置的工位，工 件盘在所述控制装置作用下移动使置于其上的保温容器依次经过压盖工位和焊接工位。所述的真空室内间隔设置有真空插板阀01，依次将所述真空室分割成彼此独立的 进料室1、加热室2、焊接室3和出料室4 ；其中，所述加热室内设置有加热装置；焊接室3内 设置有伺服移动平台9 ；所述控制装置通过控制伺服移动平台的动作控制工件盘的移动。进一步地，所述工件盘随所述传动系统依次经过进料室和加热室并进入焊接室， 在焊接室经所述传动系统移动至所述伺服移动平台上，所述伺服移动平台在控制装置的作 用下使所述工件盘移动并使放置在各工位上的保温容器先后分别压盖工位和焊接工位与 所述压盖机构和焊接装置配合依次完成压盖动作和焊接动作，再移动至所述传动系统进入 出料室。其中，所述的焊接室内还设置有保温容器焊接轨迹成像测量系统7，所述控制装置 根据成像测量系统的成像轨迹控制伺服移动平台移动使各工位上的保温容器的焊缝依次 与所述高能束焊机配合并按照成像轨迹移动。进一步地，所述的压盖机构为设置在所述焊接室顶部通过脉冲信号控制的气动装 置，所述伺服移动平台每移动一个工位，所述脉冲信号控制所述气动装置完成一个上下移动的压盖动作。其中，所述的高能束焊机为设置在所述焊接室顶部的电子束焊机，所述保温容器 焊接轨迹成像测量系统与所述电子束焊机的相对位置固定，所述伺服移动平台在所述保温 容器焊接轨迹成像测量系统的闭环控制作用下进行焊接轨迹的插补运动。进一步地，所述的真空插板阀、加热室和焊接室分别设置有水冷结构。其中，还包括四套相互独立的真空抽气系统10、20、30、40分别与所述进料室、力口 热室、焊接室和出料室连接，其中，与所述加热室和焊接室连接的真空抽气系统20、30相对 与所述进料室和出料室连接的真空抽气系统10、40真空度较高。进一步地，所述的真空插板阀在所述控制装置的作用下上下移动并依次打开或封 闭所述进料室、加热室、焊接室和出料室。上述的结构，将底盖置于保温容器壁上，一起对应置于工件盘各工位上，工件盘在 置于传动系统上，进料室的真空插板阀打开，工件盘随传动系统进入进料室，真空插板阀关 闭，进料室封闭后抽真空系统启动，保温容器在进料室内进行一次抽真空，保温容器杯从大 气下进入进料室后，对进料室进行封闭抽中真空，保温容器杯夹层空气一同被抽走；进料室与加热室之间的真空插板阀打开，工件盘随传动系统进入加热室，关闭真 空插板阀，加热室密闭后同时启动抽真空系统和加热装置，在加热室内边抽真空(二次抽 真空)边加热，加热温度控制在500摄氏度，同时进行高温烘烤对不锈钢容器壁吸附气体进 行除气，并彻底激活保温容器夹层里的吸气剂；打开加热室与焊接室之间的真空插板阀，工件盘通过传动系统定位于伺服移动平 台上，关闭所述真空插板阀封闭焊接室，启动抽真空系统(三次抽真空)，工件盘随伺服移 动平台在控制装置作用下移动，工件盘中放有M行N列(图示为矩阵排列，当然所述的工位 盘上的若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保温容器焊接设备，其特征在于，由控制装置、加热室、真空室、传动系统和通过所述传动系统依次经过加热室和真空室的工件盘构成；其中，所述真空室内设置有压盖工位和焊接工位，所述压盖工位上设置有上下动作的压盖机构，所述焊接工位上设置有高能束焊机；所述工件盘上设置有若干供保温容器放置的工位，工件盘在所述控制装置作用下移动使置于其上的保温容器依次经过压盖工位和焊接工位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，张智明，仝太前，
申请(专利权)人：川北科技北京有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]