【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉测量中的一种运动目标位姿测量技术，具体涉及一种基于特征线 的位姿光学测量方法。
技术介绍
传统的监测系统一般采用在运动目标上直接安装特征点，通过对特征点进行拍 摄，处理其图像信息获得飞行器运动参数的方法，此种方法特征点的布局直接影响测量精 度，具体而言，特征点间的测量基线越长，相同特征点定位误差条件下测量精度越高；反之 测量精度低。按照现有的方法和技术，为了提高测量精度必须增加特征点间的距离，但特征 点间的距离受限于运动目标的尺寸，同时特征点距离的增加导致配合目标重量的增加。而 已有的传统方法每个特征点至少需要两台摄像机。当采用目标上特征点对目标运动参数进 行测量时，其测量精度不仅与特征点在两个坐标系中的坐标测量精度有关，而且受特征点 间的相对位置的影响。
技术实现思路
本专利技术为了解决传统的监测系统测量精度低和稳定性差，以及对于特征点装配位 置要求高的缺点，而提出了。本专利技术的的测量过程如下在运动目标上安装特征点，首次设运动目标上存在不平行的两条直线L1和L2, P1, P2、P3和P4分别为直线上的点，其中点P1和P3位于直线L1上，点P2...
【技术保护点】
一种基于特征线的运动目标位姿光学测量方法，其特征在于它的测量过程如下：在运动目标上安装特征点，首次设运动目标上存在不平行的两条直线Ｌ↓［１］和Ｌ↓［２］，Ｐ↓［１］、Ｐ↓［２］、Ｐ↓［３］和Ｐ↓［４］分别为直线上的点，其中点Ｐ↓［１］和Ｐ↓［３］位于直线Ｌ↓［１］上，点Ｐ↓［２］和Ｐ↓［４］位于直线Ｌ↓［２］上，所述的Ｐ↓［１］、Ｐ↓［２］、Ｐ↓［３］和Ｐ↓［４］四个点为特征点，定义所述四个特征点在目标坐标系和测量坐标系中的坐标分别为Ｐ↓［ｍｉ］，Ｐ↓［ｇｉ］，其中ｉ＝１，２，３，４；目标坐标系与运动目标固连，其原点Ｏ↓［ｍ］取在运动目标的质心上，则Ｐ↓［ｍｉ］的值为定值；...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：霍炬，杨明，关钰，朱永丽，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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