【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双配重的横梁平衡装置，具体涉及一种适用于双焊枪自动焊 接机的横梁平衡装置。
技术介绍
在钢制散热器管件连接双焊枪自动焊接机上，双焊枪安装在横梁上，要求横梁的 两端在运动过程中保持平行。因此，急需一种横梁平衡装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种横梁平衡装置，该横梁平衡装置能够保证横梁 两端平行运动，且运行平稳。本专利技术采用的技术方案是驱动装置驱动传动轴，传动轴的两端分别由两齿形带 传动，带动横梁的两端做上下平行运动，横梁的两端分别由两配重做平衡。其中的驱动装置 由伺服电机和减速器组成；传动轴是由三段组成的复合轴，各段之间由刚性联轴器连接，轴 的中间段直接穿过减速器的输出孔，轴的两端固定齿形带轮；齿形带传动由两齿形带轮和 齿形带组成，横梁分别固定在两齿形带的同一位置上；横梁两端部分别由柔性钢线连接两 配重，两配重分别在各自的导轨上运动，并且配重与导轨之间有一定的阻尼，使横梁平稳运 行。本专利技术的有益效果是横梁的运动平稳，且两端平行运动。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术的结构图。图中1.传动轴，2.配重，3.横梁，4.驱动装置，5.齿形带。具体实施方式在图1中，传动轴(1)与穿过驱动装置(4)用键联接，两端安装的齿形带轮与齿形 带(5)相连，横梁(3)通过夹板与齿形带(5)连接，横梁(3)用柔性钢线与配重(2)连接。权利要求一种用于双枪自动焊接机上的横梁平衡装置，其特征是传动轴与驱动装置用键联接，齿形带传动部件安装在传动轴的两端，横梁用夹板与齿形带连接，横梁用柔性钢线与配重连接。2.根据权利要求1所述的横梁平...
【技术保护点】
一种用于双枪自动焊接机上的横梁平衡装置，其特征是：传动轴与驱动装置用键联接，齿形带传动部件安装在传动轴的两端，横梁用夹板与齿形带连接，横梁用柔性钢线与配重连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘江涛，王家忠，弋景刚，时君伟，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]
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